FreeBSD 5-stable を使っています。

FMV-7190NU4 というA4ノートPCを使っているのですが、
起動時に 標準で内蔵されているCDドライブ(TEAC CD224E)を認識したところで
ハングアップしてしまいます。
このCDドライブを物理的に取り外すと何の問題もなく起動します。

また FreeBSD 5.3BETA7 のときは無事起動しましたが、
FreeBSD 5.3BETA6 のときは同様の症状がありました。

BETA7からstableになったときの変更が影響していると思うのですが、
原因の心当たりやトラブルの解決方法を御存じの方はお教え下さい。