わーい、できたーヽ(´▽｀)ﾉ
さっきまでは show-paren-function に defadvice までして
ポイント取ってきてたのに、それが全部一行でできるなんてピックリだお! (*´∀`*)
こーゆーことしたかったのー

(defun goto-matching-paren-up ()
(interactive)
(goto-char (scan-sexps (point) -1)))

873さんありがとー ゎｰｨ♪ヽ(*´∀｀)ﾉ