皆様アドバイスありがとうございます。

ＷindowsについてたＨＤＤを入れて

mount_msdos /dev/da0s1 /mnt

でやってみたところ成功しました。ですのでデバイス名はda0s1のようです。
しかし、freebsdからはずしたＨＤＤに変えて

mount /dev/da0s1 /mnt

とすると、

mount: /dev/da0s1: Input/output error

となってしまいました。

これは、単にHDDがもう壊れてるということなんでしょうか？