しつもんさせてください

sudoで、
あるユーザに、
あるコマンドはパスワードなしでもOK
それ以外のコマンドはパスワードが必要、というふうな
ことはできますか？
また、できるとすればsudoersにはどう記述すればいいでしょうか。
よろしくです。