うちはTeraTermで問題なくつながってますよ。
PCのシリアルポートがCOM5以降だとTeraTermはNGｆですけど。
HyperTermもおそらく問題なくつながると思いますけど試したことがないです。
細かい設定はマニュアルに書いてある。

モニターなしでシリアルから操作してインストールをしたことがありますが
そのときもTeraTermで問題なく操作できてました。入れてからアシストが
動かなくてパスワード設定が出来なくてモニターなしインストールを
諦めたのが心残り。