makefileですが、これ↓を
$(FWOBJS): obj/%.o: ../lib/FW/src/%.c
　　@$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -MM $< | sed 's/^\([^ ]\)/obj\/\1/' > dpd/$(*F).d
　　$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -c $< -o $@

$(USBOBJS): obj/%.o: ../lib/USB/src/%.c
　　@$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -MM $< | sed 's/^\([^ ]\)/obj\/\1/' > dpd/$(*F).d
　　$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -c $< -o $@

$(OBJSCOM): obj/%.o: ../lib/com/src/%.c
　　@$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -MM $< | sed 's/^\([^ ]\)/obj\/\1/' > dpd/$(*F).d
　　$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -c $< -o $@

$(OBJS): obj/%.o: src/%.c
　　@$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -MM $< | sed 's/^\([^ ]\)/obj\/\1/' > dpd/$(*F).d
　　$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -c $< -o $@


こんな風に出来ないですか？
$(FWOBJS): obj/%.o: ../lib/FW/src/%.c
$(USBOBJS): obj/%.o: ../lib/USB/src/%.c
$(OBJSCOM): obj/%.o: ../lib/com/src/%.c
$(OBJS): obj/%.o: src/%.c
　　@$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -MM $< | sed 's/^\([^ ]\)/obj\/\1/' > dpd/$(*F).d
　　$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -c $< -o $@

複数ルールに同一コマンドを割り当てる方法がワカリマセン。
そんなものは無い？