>ということは　pfよりipfilterが
>ipfilterよりipfwが古いいってことか？

ipfilterとipfwのどちらが古いかは知りませんが、
pfはipfilterのライセンス改変(*1)が開発の動機
となりました。

*1 コードを参照し、使用するのは構わないが、変更
できるのは作者のみということにしようとした。