うちは 302 の変更して こんな風にやって普通にビルドできましたよ。

configure \
--prefix=/home/XXX/test \
--with-darts=/home/XXX/test/include \
--with-libiconv=/usr/local

OpenBSD 3.5 (current)
libiconv-1.9.1
chasen-2.3.3

失敗したときの config.log とかながめてみるといいかも。