現在FreeBSDマシンでルータ作りに挑戦してます。
うまくいかない部分があるので助言頂ければと思います
構成は以下のような感じです。
YahooBB12M
　｜
モデム
　｜
　｜219.32.***.***
PCルータ
　｜192.168.0.1
　｜　　　192.168.0.3
［ハブ］----[PC]
　｜
　｜192.168.0.2
[PC]

PCルータはNAT＋IPFWで
WAN側はDHCPでLAN側は直接IPを指定しています

ローカルPCではdefaultgatewayをPCルータ（192.168.0.1）とし
DNSはPCルータがDHCPで降りてきたDNSサーバのアドレスを直接指定しています

このような状況でローカルPCにおいて問題なく外を見れているのですが
PCルータからローカルPCへPingが飛びません。

PCルータからのルーティング（という表現でいいのでしょうか）辺りが
怪しい気がするのですが、どうも原因がわかりません。
アドバイス頂けませんでしょうか。