あー、確かにdevfsadmの言うとおりだ… スマソ
HDDが生きていることが前提になってしまうけど、

CD-ROMからブート
mkdir /tmp/mnt
mount /dev/dsk/cntndnsn /tmp/mnt (<-適宜rootパーティションに読み替えて)
modunload -i 0
modload /tmp/mnt/kernel/drv/st
devfsadm -c tape -r /tmp/mnt
tar tf /tmp/mnt/dev/rmt/n

でどうかな?