純正ブートCDのst.confを修正してCD-Rに焼き直すのが一番簡単と思う。
そこまでしなくてもCD-ROMからブートし、フロッピーかHDDから

/tmp/foo/st (オリジナル)
/tmp/foo/sparcv9/st (オリジナル)
/tmp/foo/st.conf (修正版)

を復元するかあるいはその場で編集してコピーするなりして、

# modunload -i 0
# modload /tmp/foo/st
# devfsadm -c tape

で認識されないっすかね?