http://www.vector.co.jp/soft/winnt/net/se320973.html をインストールしたのですが、
TeraTerm + TTSSH(ssh2) に id_dsa ファイル(秘密鍵) をつかって
サーバにログインするにはどうしたらいいのでしょうか?

TeraTerm + TTSSH(ssh2) で、「接続方法」に ssh、「SSH Version」に ssh2 を
選んでも、パスワードによる認証しかできません。