いま、大学とバイト先の会社とで、まったく同じ問題を味わっています。

まず自宅からsshで大学なり会社なりのサーバにアクセスして、
そのサーバから内部でsshで目的のコンピュータにアクセスする経路をたどる必要があります。

これ自体はよいのですが、ローカルから目的のコンピュータにデータを送ろうとした場合、
やたら面倒になってしまうので困っています。
今はscpを２回行っているのですが、頻繁にファイルのやり取りをするので、
よくミスをしてしまい、能率的にも精神的にも効率が非常に悪いです。

よくある環境だと思うのですが、何か方法があるのでしょうか？
ググる際の簡単なキーワードだけでも結構ですので、ぜひ教えてください。