上記の話では、やたら遅いという程度にもよりますが、正常な気がします。

本体ボタンで電源を入れて、あとはシリアルコンソールの端末でずっと
1を押し続けているとSMSのメニューになりませんか？そこでboot or
install deviceを選べるのでCDを選べばよいと思うのですが...
170の場合SCSIの先にCDがつながっているはず。
言葉では説明しにくいですね..