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> でも、「メールしかない環境では、
> メールが相手に届いたということを確認することは出来ない」
> と、いうことが理解できました。

メールのみで到達確認をすることは可能。
到達確認の確実性を保証することはできないというだけ。

これはメールに限らず全てにいえること。例えば TCP/IP でも。
だからこそ「タイムアウト」という概念があるわけで。