左足ブレーキとストップランプの話は、ブレーキペダルに足を置いたまま加減速するから挙動の変化が視覚的に得にくいので後ろで走ってる者としては困りまっせ、という事だと思う。
ブレーキランプが切れてるクルマが急ブレーキ踏むと、後ろ走ってる時にびっくりするでしょ、それと同じでは？