自動車は車道を自動車だけのものと思い込みがちなのは良くない
自転車も車であって、片側2車線あれば左側車線の中央を走る権利があるし、車は車線変更して追い抜かないといけないのが道路交通法

そういう部分をキチッとやれとは言わないが、自転車ばかりルール無視してると非難するのもいかがなものかと思うよ
非難する前にお互い自分の行為を省みよう