wxpython だったらできた。

ttp://www.harukaze.net/~haruka/wxpython/wxpy09.html
を参考に、

self.HelpMenu = wx.Menu()
ID100 = wx.NewId()
self.HelpMenu.Append(ID100, u"ヘルプ", "help") #Helpメニューの下にプルダウンされる内容
MyMenuBar = wx.MenuBar()
MyMenuBar.Append(self.HelpMenu, "&Help") #Helpメニューを追加する
self.Frm.SetMenuBar(MyMenuBar)
self.Frm.Bind(wx.EVT_MENU, self.Alert, id=ID100)

とした。
About の方は、wx.ID_ABOUT で指定しても動かなかった