私は祖母にアウトドア用の座椅子を持って行っています。柔らかい折りたたみので座面は全く厚みが無く、背もたれも肩より低いです。
以前溜まり席でも使ってる方を見かけて真似しました。
前に低いお立ち台のようなものを持ち込んで椅子代わりに座ってる方を見かけましたが、いかにもタニマチ風なセレブな雰囲気のおばあさんで誰も注意できない感じでした。
アウトドア用の座椅子は楽天とかで売ってますよ。年配者には手すりの部分にもたれるものしんどいのでオススメします。