元も子もないことを言うと後付だから、だけども
あの世界にはR2ユニットも3PO型もどこにでもあるありふれたドロイドなので
パッと見では区別が付かなかった、と考えられる
例えばアナキンが柴犬を可愛がっていたとして、
取り立てて犬好きではない、かといって嫌いでもないオビワンが他の犬と区別がつくかどうか？って感じ
その後レイアの映像を見て「あの」ドロイド達だと確信したんじゃないかな