軸に固定されたエンコーダーの信号で軸の回転
がフィードバック制御されているってことかな

軸 - 赤緯体 - リング - 望遠鏡 全体の剛性は
軸のねじれ剛性より遥かに低いのでしょう

望遠鏡と一体となるよう固定されたガイド鏡
の画像で制御する方が精度は高くできる筈です