>>195
球座標はやったことないけど，円筒座標でならいつもやってます．
ってことで以下は全て円筒での話．
球もこの発展形でいけると思う．

(1) とりあえず以下を見てみて．
K. Fukagata and N. Kasagi, JCP 181, 478-498 (2002)

(2)は，周方向成分に陰解法を使えばよし．TDMAが定番かな．