ついでに自動運転車が事故を起こした場合の責任の所在について議論の資料(国土交通省)
https://i.imgur.com/x9fkqc8.png

国土交通省自動運転戦略本部
http://www.mlit.go.jp/jidosha/jidosha_tk7_000018.html