関ヶ原のあれは失態でもないし
それを取り返すために急行した訳でもない

単純になんとか豊臣との戦闘を避けてなぁなぁで終わらせたい家康と、さっさと滅ぼした方が良いって判断してる秀忠の考えの違いでしかない