寛永の初年、藤堂高虎はいささか老衰を感じ、国務を世子大通公（高次）に託した時のことである。

高虎は立花飛騨守（宗茂）兄弟、佐久間備前守（安政）兄弟、丹羽五郎左衛門（長重）、脇坂淡路守（安治）、
朽木卜斎（元綱）等を招待し、その席で家の系図、知行の朱印、水牛の兜、金の傘の馬印などを
取り出して高次に譲渡し、先祖代々、一門末々までの武功の次第を語り聞かせ、最後に言葉を改めて
このように言った

「大学（高次）は惣領筋であるから、武勇が私に劣るとは思わない。しかし現在は
静謐の世の中であるので、そなたは合戦を実地に経験する機会はなかった。それに付いて申すが、
武勇には、稽古という言葉は無い。ただ、心がけ一つが重要である。

一朝有事の場合に、『この度は第一の殊勲を』と考えただけでは人並みの働きも出来ない。
『今度は一番に討ち死にするのだ』と決心してかかってこそ、いささか人に優れた働きは
成るものである。

武勇の心得は、これ以外に無い。」

これを聞いた列席の客人たちは、思わず姿勢を正して傾聴し、深くその言葉に感服したという。

（木且子集書）

藤堂高虎の「武勇の心得」である。