>>857
基本的な構造

大名┐
　　　├足軽
　　　└侍─足軽


足軽大将　大名の直参足軽を預かる侍
侍大将　　大名の直参侍を預かる侍、寄り親と寄り子の関係

江戸時代で言えば奉行だね