>>309
>鉄砲部隊が主力（槍騎馬等）突撃部隊の両脇に配置された＝火力集中の概念がない
は、疑問かと。
それは主力突撃部隊の支援の為に火力集中しているとも見えます。
（共通の戦術ドクトリンの下、連係が取れている事が前提ですが・・・）

>>305にも有る様に、当時のポーランドは重騎兵（突撃部隊）の両翼に、歩兵（銃兵、槍兵）更には砲兵を配置して火力支援していました。
必要な箇所に必要な火力を集中させる事が火力集中で有り、中央に配置する事では無いかと。
（中央背後に予備として配置するなら別ですが）

それと当時のヨーロッパでは単一兵種部隊化からさらに進み、諸兵科連合部隊化しつつ有りました。
テルシオもマウリッツの大隊も銃兵と槍兵から成る部隊（戦術体形、戦術単位）でしたし、騎兵部隊の一部は支援の為の随伴歩兵を部隊内に持っていました。

日本がどうだったのかは解りませんが、対比対象のヨーロッパはこんな感じでした。