お尋ねします。

妹親子（1歳半と0歳児）と私と母で
近々、名古屋に武将隊を見に行くのですが
子連れは前のほうで見られると聞きました。
その場合、私と母は、妹親子の隣にいても良いのでしょうか？
それとも、子供と親のみが前席を取れるのでしょうか？
出来れば、皆で並んで見たいのですが。