読みづらいけど簡略にまとまったページがあった。ちと独自研究色が強いか？
ttp://katsura-kotonoha.sakura.ne.jp/etc/olhlp/00/00/01/7d.shtml
ttp://katsura-kotonoha.sakura.ne.jp/etc/olhlp/82/dd/82/b8/index.shtml