>>917が言ってる前半は｢地方（じかた）知行制」、後半は｢俸禄制｣ね。

もっとも仙台伊達や薩摩島津は幕末まで地方知行制だったそうで。
(篤姫の実家が指宿辺りに領地を持ってたのが例)