ああ、思い出した。静止摩擦係数＜動摩擦係数の現象。

ゴムの摩擦がそうだ。
自動車関係の本を見れば載ってるが、タイヤの摩擦係数が最大になるのはスリップ率２０％付近。
静止状態より、ちょっと滑ってる方が摩擦係数高い。滑りすぎると摩擦係数激減するけど。
これはゴムのヒステリシス摩擦特性によるようだ。