>>302
自転車が、走行中安定するのは前輪のキャスター角のおかげです。車体が倒れそうになると、その方向にハンドルが切れ（セルフステアという）、遠心力で姿勢が回復します。原理的にはハンドルを持つ必要はありません。慣れれば、両手放し運転ができますよね。
ただ、初心者はセルフステアに任せるのが怖く、手に力が入ってセルフステアを邪魔するので、自分でハンドルを切って安定させています。（昔のキャスターが直立していた頃は、ハンドルを自分できってバランスとってました）

>>318
自転車の速度と、車輪の慣性モーメントと総重量の比から考えて、ジャイロ効果はほとんど関係ないです。