>>316
しかしコレが重要なんです。倒れそうになった次の瞬間微妙に曲がる（ハンドルを切る）
ことの繰り返しによって安定しているんです。曲がるって言ってもほんのちょっとの話です。
ところが静止した状態ではハンドルを曲げる操作が意味を持たない。

走っている状態で倒れ掛かった場合、倒れ掛かった方に曲がる（ハンドルを切る）と遠心力で
その反対方向に振り回されるからほぼ直立を維持できる。
走ってなかったら遠心力が無いんで意味無く倒れる。

曲がりたい方向に倒れるとそっちに曲がるのは物理的な話じゃなくて
反射的に倒れた分を補正しようとしてハンドルを切り、それが進行方向を変えることになる。

こんな感じであってますか？高3の頭で考えてみました。