結構でかいですね
はしご車の仕組みと言ってピンとくるでしょうか
アーム側が滑車だけで済むので構造も簡単で軽く
アクチュエータの置き場が変えやすいのもメリットです
デメリットはワイヤーの変形や消耗で精密な制御には向かないですね