【共立】プチロボシリーズ

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 19:41:16.97

共立電子産業プチロボシリーズのスレです。

共立電子産業
http://www.kyohritsu.com/
プチロボシリーズ
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/
共立エレショップ
http://eleshop.jp/shop/default.aspx

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 19:45:32.45

・プチロボ（販売終了）
プチロボシリーズの基礎となった（多分）
・プチロボ改（WR-PR2）\14,800-
サーボ×９、制御基板、両面テープとアルミ板で一発ネタから本格的なものまで夢は無限大
・プチロボMS5（WR-MS5）\15,330-
サーボ×５、ブラケット×５、制御基板、アルミパーツ色々でどちらかといえば追加購入向け？
・プチロボX（WR-X1）\29,980-
サーボ×９、ブラケット×９、制御基板、ロボット用アルミフレームで最初から二脚ロボ向け

・無線コントロールモジュール（WER-315、WER-418B）は販売終了？
・16ch無線モジュール（WR-2R4ESIX）\9,800-
ちょっと高いけどRS-232Cで繋がなくても良くなる
・プチブラケット単体/9個セット（WR-ES-BR1/WR-ES-BR9）\798-/\6,615-
プチロボ改に追加して便利なブラケットセット
・拡張ケーブル（WR-ESEXC）\126-
制御基板を2枚繋いで18軸制御する時に2本必要、プチロボXには最初から入ってる

他にもいろいろ。共立エレショップで適当に検索すべし。

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 19:53:42.61

>>1乙です。

エレキジャック第5号プチロボXサポートページ
ttp://1st.geocities.jp/taketea_2007/robot_puchi/probo_left.htm

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 20:06:09.98

>>3
http://1st.geocities.jp/taketea_2007/robot_puchi/probo_index.htm
こうしといた方がいいのでは。

そして、自分で立てておいてなんだが…　このスレは過疎る！（言うな！

でも意外と私みたいに

　　ロボゼロのCM見てテンション上がる
　　　　　　　　　　　↓
　でも70週も待てない or 14万も出せない
　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　プチロボ！(ﾟ∀ﾟ)

みたいな人も居るんじゃなかろうか。…無理か。

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 20:41:18.03

株であぶく銭掴んだからオーダーしますた
よろ

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 20:44:48.52

揚げ足とられてもうここへ来る気も失せたす

**メカ名無しさん** · 2011/03/01(火) 14:39:15.94

２月からプチロボ改作りはじめました
３月下旬にナノカフェでお披露目できたらいいな・・・

**メカ名無しさん** · 2011/03/01(火) 20:33:58.51

>>6
いや、なんかごめん。気が向いたらまたどうぞ。
>>7
ぐぐってみたら電子工作カフェ？なんだろうか…
ここでお披露目してもいいのよ

勢いで二脚を作ってたら、気が付けば脚に8軸使ってしまってた
上半身が無いとバランスとりにくいなあ
左右逆のモーションを作るのが面倒に思ったので、ツール作ってみた
ttp://uploader.moe.hm/src/up7061.zip.html
パスは puchi

**メカ名無しさん** · 2011/03/01(火) 21:03:57.41

あ、反転いいですね。さっそくいただきました

**メカ名無しさん** · 2011/03/02(水) 02:20:47.51

ロボットブームは2006～2008年で、2009年の12月に灯が消えたっぽい。
ttp://blog.siliconhouse.jp/archives/50783975.html

**メカ名無しさん** · 2011/03/02(水) 11:10:18.55

モロにリーマンショックの影響だな

**メカ名無しさん** · 2011/03/03(木) 00:55:00.23

　　　　　　　　　　　　／）
　　　　　　　　　　　／／／）
　　　　　　　　　／,.=ﾞ''"／
　　　／　　　　 i f　,.r='"-‐'つ　　　　　こまけぇこたぁいいんだよ！！
　　/　　　　　 /　　　_,.-‐'~
　　　　／　　,i　　　,二ﾆ⊃
　　　/　　　ﾉ　　　 ilﾞフ
　　　　　　,ｲ｢ﾄ､　　,!,!|　　　　　　　
　　　　　/　iﾄヾヽ_/ｨ"　□＝●＝□
　　　　　　　　　　　　　　　 | ◎ |　∥
　　　　　　　　　　　　　　　◎___◎ ∩
　　　　　　　　　　　　　　　[ ]　 [ ]
　　　　　　　　　　　　　　。[ ] 　[ ] 。
　　　　　　　　　　　　　￣￣　￣￣

**メカ名無しさん** · 2011/03/03(木) 10:47:44.16

宅配のお兄ちゃん待ってるお
年休とったから今日は是に専念する

**メカ名無しさん** · 2011/03/03(木) 21:12:24.87

線を伸ばす時、3x9=27本の束じゃなくて１１本だけで延長できるみたい
日曜に秋葉原行ってヘッダピンとユニバーサル基盤買ってこよう・・・
ttp://blog.siliconhouse.jp/archives/50701245.html

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 01:34:54.72

とりあえず動き回れるようになった記念で動画うｐ（パスは puchi
ttp://uploader.moe.hm/src/up7088.zip.html
いかにも旧世代の動きになってしまった…

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 02:33:07.18

>>15
贅沢な使い方だなーｗ　18軸やってみてよ
ヤフーオクションでマイクロサーボで検索すれば１個260円ぐらいで買える（送料無料）
俺が作ってるのは片足１軸ｗ両足で合計２軸ｗ

プチロボについていっぱい追加した。つかれた～（ｗ；
ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/34.html

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 03:36:39.28

あ、腕と腰とか合わせて９個全部使うけどね

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 22:14:06.54

>>16
18軸はやってみたいけど、もうしばらくはモーションとかソフト面をいじってみようと思ってる
そちらのも形になったら見せてくれｗ

つか、そういう wiki があったんだなー、超乙
スレは無いしブログとかもあんま見当たらないし、どんだけ人気無いんだよと思ったけど
こうしてみると色々あるもんだなあ

**メカ名無しさん** · 2011/03/05(土) 13:54:41.38

ヤフオクにマイクロサーボ見に行ってみたが

すごい　青い　サーボ

って感じだな

**メカ名無しさん** · 2011/03/05(土) 15:54:47.22

プチロボ改の黒いサーボも中国製のマイクロサーボだよ

**メカ名無しさん** · 2011/03/05(土) 20:54:21.70

なんか変な風に受け止められたような気がするが
「青い！」「青いね」「ほんとだこりゃ青い」「青さはどうでもいいー！」的な
青さに感動しただけだったんだ

**メカ名無しさん** · 2011/03/06(日) 13:51:05.73

ここって下手な事を言うとすぐに揚げ足をとられるよね。

**メカ名無しさん** · 2011/03/06(日) 14:56:23.02

>>22 みたいな子は半年ROMったほうがスレの為にも御本人の為にも宜しいかと

**メカ名無しさん** · 2011/03/06(日) 15:14:44.24

ただ青かったと言っただけでこの仕打ち

**メカ名無しさん** · 2011/03/07(月) 10:59:03.24

>>19
カレイドオタ乙

**メカ名無しさん** · 2011/03/07(月) 22:07:02.33

俺自身が全く気にして無いのに、どうしてこうなった（＾ω＾）

>>25
どちらかといえばそういうレスが欲しかったｗ

そして、俺はこのサーボの青さをとても気に入っている…というかもう買ったｗ
届いたらまたなんかうｐするぜ

**メカ名無しさん** · 2011/03/08(火) 22:44:17.95

>>22
>>3 と >>6 の人だよね。
別に誰も揚げ足取ってないですよ。
そもそも「この仕打ち」ってどんな仕打ちなの？
至って普通な進行にしか見えないんだけど。

**メカ名無しさん** · 2011/03/08(火) 23:06:31.62

俺も、普通だと思う
きっとデリケートな人なんだよ

**メカ名無しさん** · 2011/03/10(木) 00:48:43.58

（＾ω＾） …

そんなどうでもいいことはさておき、早速届いたサーボを使ってみた
「そんなサーボで大丈夫か？」「大丈夫だ、問題ない」
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm13826914

青さを生かしてみたはずが、あんまり生きてないでゲソ
そして制御軸数が足りない…　wikiの初めから20軸セット、いいなあ

**メカ名無しさん** · 2011/03/10(木) 01:21:41.30

動きが良いね

**メカ名無しさん** · 2011/03/11(金) 23:34:25.09

>>30
どもデス

思わずヤフオクサーボに興味がいってしまったけど、今度こそソフト面をいじってみよう…
とりあえず我が家の1024x600ノートでも使えるようにしたいなあ（WRMMでかすぎ

**メカ名無しさん** · 2011/03/18(金) 00:46:29.70

WR-MSXXってプロトコル全然違うんだなあ

**メカ名無しさん** · 2011/03/21(月) 17:26:23.74

MSXXを買ったので、いろいろ作り直し中…

せっかくだから29軸制御が出来るソフトも作ることにした
ttp://nagamochi.info/src/up60705.jpg
右側はできたけど、スクリプトの仕様をどうするかで考え中（未完成）
最高では40軸までイケマス（MSXXが２つ必要）

**メカ名無しさん** · 2011/03/21(月) 21:00:26.12

たぶん重いとトルクあるサーボに変えたほうがいいかも

**メカ名無しさん** · 2011/03/21(月) 22:17:27.44

>>34
バッテリーをつんだら悲鳴が聞こえてきたので外付けにしましたｗ

**メカ名無しさん** · 2011/03/22(火) 14:17:09.22

プロトコルどこか変わってるの？
WR-ESIXみたいに２つ繋げる事ができるなら買ってみようかな

**メカ名無しさん** · 2011/03/22(火) 21:48:00.85

プロトコルは全く別物で WR-ESIX ではサーボ１つ１つに指示を出す感じだったのが
サーボ20個分一気にデータを送る感じになってる（サーボ１つ動かすときも）
A/D変換のデータを取ってくるコマンドなども追加されてる

WR-MSXX は２つ繋げて１枚のコントロールボード扱いにする事はできない
ただしUSBだからPCに何台も繋ぐことはできるし、複数のポートを同時に扱うソフトを作れば
ソフト的に１枚扱いにすることは出来るかと（>>33 もそういう奴）

その他なんやかんやと >>16 が参考になる

**メカ名無しさん** · 2011/03/26(土) 22:08:08.96

ワンダーロイドモーションメイカーのスクリプト (*.msf) を再生できるようになった他、
一通りの機能が（不十分ながら）動くようになったので、とりあえずうｐ（パスは puchi
ttp://uploader.moe.hm/src/up7427.zip.html
ESIX, MSXX 両対応で 2 ポート最大 40 軸まで制御できて、大体 WRMM 互換なのが特徴
ほんとは、共立にこういうのを作って欲しいんだが

**メカ名無しさん** · 2011/03/26(土) 22:56:29.84

共立に送れば採用してくれるかもよ
俺はMac版できたら送るつもり

**メカ名無しさん** · 2011/03/27(日) 01:02:57.66

え、そういうもんなのか
どっちにしろまだ UI がひどいから、もうちょっと完成度をあげねば

**メカ名無しさん** · 2011/04/21(木) 22:52:19.68

スライダーで動かすのできた！
次は順次ポーズ切り替え・・・
ttp://sites.google.com/site/mwsssmod/TOP/roboseisaku/puchiroboyou-sofutou-ea

**メカ名無しさん** · 2011/04/23(土) 20:54:53.45

mac用かと思ったらいろいろ版なんだな。java版かなにか？
年度末から年度初めは毎年忙しくて何もできない…

**メカ名無しさん** · 2011/04/26(火) 23:41:40.55

新型ロボが開発されていたのですか？
http://blog.siliconhouse.jp/archives/51841695.html