>>1乙
NXT1.0教育用を使って、ロボカップJrに出る事になりました。
センサーはHitechninのコンパスセンサーを追加しますが、基本的に他の追加は予算上ありません。

ボールを認識するのは、付属の光センサーで何とかするとして、
ゴールを認識する方法に悩んでします。
方位センサーでゴールライン方向は認識できるはずですが、その中央のゴールを如何に認識するか
が、分かりません。良いアイデアは無いでしょうか？
フィールド（122cm x 183cm）のゴールライン（縦方向）への接近は、超音波センサーで認識させるとして、
ボールを持ったまま（ゴールライン方向＝縦方向に進んだまま）、横方向の距離を認識させる方法に
ついてです。NXT2.0にカラーセンサーがついていますが、どうやら直前まで接近しないと、色を認識
できないので、カラーセンサーは使えないと思います。カメラセンサーも、Jrでは使用不可だったと思い
ます。