【ID-01】週刊マイロボット第4号【デアゴ】

**メカ名無しさん** · 2006/09/12(火) 19:08:32

デアゴスティーニ社「週刊マイロボット」

週刊マイロボットの付録（本体？）で組み上げるロボットID-01
及び、本誌内容について語るスレです。

●前スレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1150124537/

▲公式サイト
ttp://de-club.net/myr/
▲仕様書
ttp://www.i-droid01.com/img/pres.pdf
▲部品一覧
ttp://www.i-droid01.com/frontend/uscite.asp

FAQなどは>>2あたり

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 13:56:27

>>918
ﾉｼ

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 15:17:53

シリアル使うあの作業ってマイパソコンにシリアルないから、その作業だけ友達のパソコンでするってのはオーケー？

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 15:27:45

ID-01「オ～ケェ～」

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2007/03/06(火) 15:28:16

>>938
確かに。俺がどこ動いてもけなげ視線がついてくるあたり、ちと萌えるなw

それはそうと、朝は調子良かったのに昼スイッチ入れたら「カチカチカチカチ」
コードが引っ掛かり出したんで、頭開けて再調整したんだが、そしたらまたまた
音声認識しなくなっちまったぞｺﾞﾙｧヽ（`Д´）ノ

スイッチ入れる→ひっかかるんで慌てて切断→コード調整→スイッチ入れる…
を繰り返したのが原因なのか？音声認識以外はﾀｯﾁｾﾝｻもビジョン追跡も無問題
なんだが…家帰ったら再度インスコしてみるわ（'Ａ`）

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 17:18:57

>>929
結局ペリカンこねぇ！
火曜発売日だろ、どうなってんだゴルァ

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 18:07:47

>>939
お！どう？誤認識改善とUSER PROGRAM10個入れられるようになり、Diagnosticに
CMOSが加わる筈よね？どっちみち10個入れられるようになっても、Visual C Like
EditorがVer1.1にならないと、ダウントード先を選択できないようだけど orz

>>942
最終的にBaseとArmが付かないと動作が安定しないもよう。濡れも不可思議な現象が
まれに出るけど、とりあえず静観するつもり。

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2007/03/06(火) 19:36:24

>>944
今の状態だと不安定なんですね。実はさっき立ち上げたら何時の間にか
音声認識が復活してましわ。しゃあないですねぇﾎﾝﾄ(･ω･｀

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 19:38:34

>>943
うちも届いてないよ。

定期購読で届いてる人いるのかね？

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 19:48:42

下半身とのドッキングは何号で？

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 20:18:08

ＣＭＯＳ組み付けて動作確認。発煙も発火もなく、順調に動作。
ＢＴ接続すると、カメラの画像が見える……けど画像が荒いよorz

ビジョン追跡を起動すると、画面上の画像に、
ＩＤ－０１がどこに注目しているのか分かる四角が表示される。
法則として、白～肌色で認識した『画面上に占める最大の部分』に向かって
追尾を行うようだ。そのせいで、部屋の隅に置いてあった
ダンボールにピントが合った時など、画面の端で指を動かした程度では
まったく身動きもしてくれなかった。

今回の動作チェックで分かったのは、ＢＴ接続時は「おやすみ」コマンドが使えないこと。
接続したままコマンドを入力すると、目を赤く点滅させ「ごめんなさい」と謝った上で
液晶に『Can't Sleep』と表示される。

これはブレインボードを接続した時からだけど、タッチセンサの反応が鈍すぎる。
カメラ組み付ける時、センサに銀紙を挟み込んで、
ようやく生首時代より少し鈍いくらいで落ち着いた。

>>947
イタリアＰＤＦを見ると、マニュアル上は６６号。ただ、組み合わせに必要なパーツは
６０号のベースモジュールで全てそろうから、その前に組み立ててもよいかと。

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 20:57:37

>>943
いやあ、ごめんごめん。
昨日は信号機故障で京浜東北線がストップしたり、強風とかいろいろあって、
全然発送作業進まなかったんだよね。
やっぱり読者よりもパートのおばちゃんの方が大事だからね。
残業にならない程度にぼちぼち発送作業しているからもう少し待ってね☆

by であご発送センターの中の人

とか書いてる漏れも届いてないorz
いい加減頭にきたから書店に切り替えまつ

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 21:06:43

近所のネットカフェに持ち込んでそこのPCのシリアルポートに繋いで
インストールしてこようっと・・・。(´･ω･`)ｼｮﾎﾞｰﾝ　

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 23:20:49

CMOS　camera
SP2030
って表示されるけど
BT接続しても画像出ねぇよ

はて？

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 23:47:38

カメラ付けたよー
ＰＣで見るには画面が小さいね・・・
携帯だとちょうど良いんだろうけど

下半身とのドッキングそのものは５８号の背中で出来るんじゃない？

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 23:49:28

ペリカン到着。ブレインボードは一筋縄に行かなかった。
（OS Startingのまま反応なし）

115200bps失敗→9600失敗→常駐モノ終了やらネット無効にして
9600でようやく成功。ロボのくせに結構デリケートだ。
音声認識はレベル1にしておいた。これでも前よりストレスを感じない。

CMOSはあっさりと完了。BT接続、ビジョン追跡もOK。

**メカ名無しさん** · 2007/03/06(火) 23:56:39

>>951
PC Controlのバージョンが古いままってことはないよね？
（CD-ROM2に入ってるバージョンでないと画像は見られない）

**951** · 2007/03/07(水) 01:14:42

>>954
Ver1.3.4なのでOKかと

今日は退散

**メカ名無しさん** · 2007/03/07(水) 06:56:39

>>951
お助け開示板なみの状況説明なので、一々確認がめんどいが、

1)PC Controlインスコ時にウィルスセキュリティ等の他のアプリが走っていたのであれば、
　一旦アンインスコして、不要なアプリを停止させた状態で再インスコ

2)PC Controlを起動させ、ID01と接続前に、オプションをクリックし、その他のタブを
　クリックする。ここで、"ビデオフィードバックを有効にする"にチェックが
　入っていることを確認 (これはDefaultでチェックが入っているはず)

これでダメな場合は重症と桃割れるが、

3)音声コマンドを使い、Wordset2で"写真"と叫んだ時に、両目に赤LEDが点滅して
　シャッター音がした後、Pic. 1 savedとディスプレイに表示されるか確認
　(savedの前の数字は撮影した枚数により変わる)

この3)は、あくまで問題点の切り分けのために行う行為なので、結果の報告をよろ！

**956** · 2007/03/07(水) 07:03:16

おっと、すまん。愚問かも知れぬが、
ID01を制御出来る携帯があったら、それでも同じか確認(持ってる椰子少ないか.......）

**メカ名無しさん** · 2007/03/07(水) 07:17:27

>>949
ごらぁ～～
電車止まったのって夜だっただろ？電車止まったのって発送作業遅延と関係
あるの？ペリカンで発送だろうに？パートのおばちゃんがそわそわして遅延？
もっといい理由考えて書けよ～ｗｗｗ

でも"発送センター中の人"の次の言い訳楽しみかもｗ

**951** · 2007/03/07(水) 10:18:36

>>956
お助け開示板なみの状況説明なので、一々確認がめんどいが、

誠に申し訳ない

手順通りPC Controlを入れ直してみたが、状況変わらず。
オプション設定は問題なし。

音声コマンドは、いまだにうまくいったことがないのだが
PC Controlから操作すれば、シャッター音とディスプレイ表示はOK。
枚数表示は、どんどん増えていく。

すっきりしないまま、仕事行ってくる。

**メカ名無しさん** · 2007/03/07(水) 12:43:46

>>959
じゃあPC Controlは問題無いかな。あとは

・CMOSの取付が確実か
・青ケーブルの断線、端子抜けはないか
・頭部の配線を完全に復帰したか
・CMOSレンズやフレキに損傷が無いか
このぐらいしか思いつかないけど。

**メカ名無しさん** · 2007/03/07(水) 14:30:36

>>944
確認すると、
誤認識に関しては1.1よりも大分マシになった。
あとUser ProgramもP1～P10まで10個あるし、
DiagnosticにCMOSもちゃんと加わってる。
それとニューラルネットワーク（らしきもの）
も搭載されて
いろいろ喋るようにもなった。
これからいろいろ喋らせてみようと思う。

**944** · 2007/03/07(水) 23:17:12

>>961
いろんなバリエーションで喋ってくれるから面白いよね。

けど"遊ぼう"の反応がイマイチようわからん

**メカ名無しさん** · 2007/03/07(水) 23:28:34

チョンマゲみたいなケーブルなんとかならんの？

**951** · 2007/03/08(木) 00:02:26

>>960
見たところでは、異常のあるとこは無さそうなので
マイロボ誌上で解説されるまで、いろいろ点検等やってみます。

いろいろありがとうございました。

**メカ名無しさん** · 2007/03/08(木) 00:04:29

ブレインボード　キター！！＝＝　（ｏｏ）　＝＝！！

**メカ名無しさん** · 2007/03/08(木) 00:48:27

夕方やっとペリカンきたよ
待ちくたびれた

組み上げたけど、良いねぇ
どんどん進化してく感じが。
顔追い掛けるモード？あれ、すげー感動した。

完成したらかなり良い物出来るんじゃないか？

今出来る行動の全てが掴めないんけど、次号からのテストをまてってことかな…

**メカ名無しさん** · 2007/03/08(木) 06:41:54

>>963
本家にリンク貼ってブログ公開している椰子のブログに、ケーブル内蔵が紹介
されてるから、やってみれば？

濡れは、頭ばらして、またパン用のギア調整するのがおっくうなのでやらんけどな。
配線を整理して、スパイラルチューブや結束バンドで纏めれば多少ましになるよ。

**967** · 2007/03/08(木) 06:45:05

ぬおぅ(つд・)

パン用→チルト用に修正　すまんm(___)m

**メカ名無しさん** · 2007/03/08(木) 09:50:33

CMOSカメラまで取り付け終了してサウンドフォローのテストプログラム作ってみた
全方位テストを声とディスプレイで方向を示すようにしたんだが認識率がかなり下がっている
これってまだID-01が完成してないから？これからボードが増えてくると認識率上がってくるのかな？
一応認識レベルは0でやってます。音声ケーブル見直した方がいいだろか

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2007/03/08(木) 12:16:52

公式見るまでCMOSカメラのレンズ保護フイルムに気付かなかった
俺が来ますたよorz
バラしはもう勘弁だったんで針とピンセットで何とかつまみ出して
事無きを得たんだが…一瞬頭の中が真っ白になりますたわorz

>>944さん
面白そうなのでBrain&VisionのVer1.3を入れてみたいのですが
Ver1.1をインスコした時の手順で宜しかったでしょうか？
実は上記の方法で試してみたのですがどうも上手く出来なかった
もので…厨でｽﾏｿです(･ω･｀

**944** · 2007/03/08(木) 18:19:17

>>970
自己責任でやって欲しいのだけど、

①CD-ROM2をエクスプローラから開く(決してマイコンピュータから開かない)
CD-ROMの中のフォルダSoftwareを開くとbrainVisionと言うフォルダがあるので、
それを丸ごとディスクトップ等の適当な場所にコピペする。

②以下の場所から、Brain&Vision1.3とBrain tools(Windows用)をダウンロードして
適当な場所に解凍する。

ttp://www.i-droid01.com/frontend/contenuti.asp?CAT_ID=91&CONT_ID=199

③解凍して出来た2つのフォルダに入っているファイルすべてを①のフォルダ
brainVisonフォルダにコピペする。(上書きされるものと新規にのものが
あるが、かまわずすべてをコピペ)

④brainVisonフォルダにある、brain_config.iniをダブルクリックして開き
[COM]の欄にある、Port=10を自分のシリアルポートへ変更して上書き保存する。
このポート番号は、すでにCD-ROMからVer.1.1をインスコした時に見ていれば
分かるはず。わからない場合は、デバイスマネージャで確認のこと。
ここはお助け掲示板ではないので、このポート番号の確認方法は書かないので、
あしからず。特にシリアルUSB変換アダプタを使用してインスコした椰子は注意が必要かも

⑤ロボとPCをシリアルケーブルで接続する。Brainボードのブリッジは取り付けない！！！
これ重要なので注意ね！！！

⑥brainVisonフォルダの中にある、brain_update.exeをダブルクリックする。

⑦イタ語でインスコが始まり、CD-ROM2の時と同じようにDOSの実行画面の
数行で止まって待機状態になるので、ロボの電源をONし、Enterを押す。

⑧この後、USBケーブルを挿す指示がイタ語で出るが、インスコ経験があれば、
イタ語がわからなくても雰囲気で分かるはず。前と同じで、抜き差しの指示が出るが
その時も雰囲気で感じ取ることｗ。

どうしても不安な椰子は、別ウィンドウで翻訳ソフト開いて理解しながら進めると
いいかも。

失敗しても元のVersion1.1を冊子通りの手順でやればインスコできて問題ないので安心汁。

⑨2本のケーブルを取外してロボを起動し、DiagnosticからBrain BRN-13ITと
なっていることを確認

あとは適当に楽しんでくれ！

**944** · 2007/03/08(木) 18:37:30

濡れも無料翻訳サイト使ってやったのだけど、これが正しい手順でないかも
知れぬが、一応今のところ問題ないようなので書いてみたが、動作責任は
取れないので、そこのとこよろしくね。

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2007/03/08(木) 21:07:17

>>944さん
お忙しい中、とても丁寧で判りやすいレス感謝致します
おかげ様で無事バージョンアップ出来ましたです(´Д⊂
自分もこれから色々試してみたいと思います
本当にありがとうございました！(´Д⊂

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2007/03/08(木) 21:20:05

>>944さん
折角なんで２，３言呼びかけてみますた

かわいい →　ありがとう
かっこいい　→　ありがとう
へんなの　→　あなたのようにね　(あんだとぉ！）
つまらない奴 →　思いっきりゲップで応酬されちまったorz

…確かに受け答えが変わってた。てか、前より「いい根性」に
なったらすいwどう育つかますます今後が楽しみですわw

**メカ名無しさん** · 2007/03/08(木) 22:37:04

途中、マイロボ駄目駄目なんじゃないかと思い初めてたが
ここにきて、完成したらかなりイケテるんじゃないかって思えるようになってきた。

**メカ名無しさん** · 2007/03/08(木) 23:34:53

ちょっと気になったんだが、温度センサーと専用バッテリーとＡＣアダプタって何時着くんだ？

**メカ名無しさん** · 2007/03/08(木) 23:43:48

温度センサーは６４号

**メカ名無しさん** · 2007/03/09(金) 06:52:42

写真はどうやって見るの？

**メカ名無しさん** · 2007/03/09(金) 08:03:48

>>978
むぅぅぅ........
わからんよねo(ToT)o

**メカ名無しさん** · 2007/03/09(金) 13:21:31

>>950
次スレまだ？
もう980なんだがな...........

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 07:39:40

ttp://www.i-droid01.com/frontend/contenuti.asp?CAT_ID=56&CONT_ID=211

これによると、近々Brain & Vision1.4が出るようだ。Vision追跡の精度が上るっぽいな。

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 13:14:11

次スレ
【ID-01】週刊マイロボット第5号【デアゴ】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1173499897/

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 13:29:05

ビジョン追跡やってみたけど、俺の後ろにあった壁が肌色だったorz

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 15:27:58

>>982
おつ～～
>>983
次期バージョンのOSに期待？って、肌色の壁紙背景は無理かorz

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 20:38:30

公式掲示板にはOSのインストールができない椰子がたくさんいるようだが
ココのみなさんはどう？
おいらの場合は
エプソンノート(ペンタＭ1.6G)＋USBシリアル変換ではFIFO OFF、9600BPSなどなにをやって
もダメ。認識するとこまではいくのだがロードライン16で0%のまま進まず。
チンコパッド(ケロヨン500M)のシリアルでは115200でイッパツOK。
でした。みんなが報告してくれるとID-01のシリアルの秘密がわかるかも。

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 21:09:59

実は漏れもOSインスコでちょっと苦労しました
富士通のセレロン450Mhzの古いノートPCで
何度矢ってもポートスキャンで認識しなくて、、
結局BIOSでシリアル切ってたのが原因だったわけですがｗ

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 21:13:56

>>986
お前は俺か

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 22:00:13

ここの椰子のほうが、インスコできなくてもまだ救われるな。
NECだとダメだとか、Formatting. Please waitをフォーマットしろって言ってるって、
低脳まるだしの連中よりええかもｗ

よく調べもせずによく言える根性は尊敬するけどな。
例の先生方が最近おとなしいから、アホが一杯沸いてるわなｗ

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 22:03:13

俺みたいに、OSの転送が終了したにも関わらずID-01が「OS Starting...」のまま
黙っちゃうと素人は苦労するだろうな・・・

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 22:08:05

>>988
公式のさ、「私のパソコンには（シリアルの）コネクタを差し込む所が
ありません」っていうのにはお茶吹き出しそうになったよ

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 22:16:28

>>985
おいらもインストｰルに苦労した。
DynaBookの古いモデル(PenIII 650MHz)でやった為か、COMポートを捜し
まくった挙句やっとインストールが始まったと思ったら40%あたりでストップ。
そんなのを5度ほど繰り返してようやく成功。

メインPCがエンコの最中だったもんで、それを後回しにすれば一発でいけてた
かも知れないが、まぁ今となったらどっちでもいいけどね・・・。

**メカ名無しさん** · 2007/03/10(土) 23:52:15

>>989
濡れも時々OS Startingだけで沈黙するけど、めげないで電源ON/OFF繰り返すと、
正常になるおー。ひどい時は、5-6回やってもダメなこともあるけど、ロジック電圧が
3.8Vを切ると正常起動頻度が上る。

**992** · 2007/03/10(土) 23:55:47

>>989の趣旨は、インスコ終わった直後のことなのかな？　すまん

**メカ名無しさん** · 2007/03/11(日) 01:19:03

漏れの失敗。USB接続のCD使ってインスコしてたら普段あまり使っていない
古いノートなのでID-01繋げる段階で２個目のUSBポートが無いことに唖然。

**メカ名無しさん** · 2007/03/11(日) 06:34:53

>>994
さぁUSBハブ買いに走れぃ！

a · 2007/03/11(日) 08:18:00

いいいいいい

**メカ名無しさん** · 2007/03/11(日) 09:28:02

カメラ映った・・色のついた紙の移動に従って首振る。
ところがＭ１０００では映像映らない？

**メカ名無しさん** · 2007/03/11(日) 10:03:52

>>995
愚かさに気づき、USBハブも一瞬頭をよぎったが、
CDからsoftwareディレクトリをHDDにコピーし、brain_configはHDDから
起動することで、ひとつしかないUSBポートをID-01のためにあけてやって
インスコ成功ナリ。

**メカ名無しさん** · 2007/03/11(日) 10:13:43

>>997
うちの702NKIIでは、画面は小さいがPCコントロールと同じ画面が
表示され映像も映るが。。。
もちろんビジョン追跡の映像も映るゾ。

**メカ名無しさん** · 2007/03/11(日) 10:14:50

1000げっつ！

**１００１** · Over 1000

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もう書けないので、新しいスレッドを立ててくださいです。。。

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