【ID-01】週刊マイロボット 第4号【デアゴ】
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0001メカ名無しさん
2006/09/12(火) 19:08:32ID:OcobI1mw週刊マイロボットの付録(本体?)で組み上げるロボットID-01
及び、本誌内容について語るスレです。
●前スレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1150124537/
▲公式サイト
ttp://de-club.net/myr/
▲仕様書
ttp://www.i-droid01.com/img/pres.pdf
▲部品一覧
ttp://www.i-droid01.com/frontend/uscite.asp
FAQなどは>>2あたり
0798メカ名無しさん
2007/02/05(月) 16:37:44ID:LYT8Lr8h0800メカ名無しさん
2007/02/05(月) 22:23:33ID:2KyLD7Ft0801メカ名無しさん
2007/02/06(火) 13:41:32ID:3oBtDVjUデザインもこっちの方がまるくてかわいくて好きなんだが…。
しかも安いし…。去年の段階で知っていたらこっち買ったよ。
でも、いい機会なんで、ロボザックでがむばりまふ。
0802メカ名無しさん
2007/02/06(火) 15:30:34ID:5re6vSqU久々に作りごたえあった上に保管部品が一気になくなったのでスッキリ〜
このハンドツールの写真既出?
思ってたよりも下腕ゴツイ
ttp://www.i-droid01.com/frontend/contenuti.asp?CAT_ID=56&CONT_ID=179
これで実現できると思う。本田/ソニー共に失敗したみたいだけど(嘲笑
↓
(常に、又は指定期間時)観察 and 分析/(いらない)要求 or 欲求/記憶検索 and 情報検索/判断/実行/実行結果の記憶 or 記録
オブジェクト指向の留意点
スーパークラスからサブクラスを生成してサブクラスのメソッドを実行できる。
但し、スーパークラスのデータをセットするインターフェースメソッドを
サブクラスに設定する必要がある。
サブクラスからスーパークラスを生成してスーパークラスのメソッドを実行できる。
このパターンでは継承しているので、必要ないか?
但し、継承の階層が深いと、
明示的にスーパークラスを宣言して実行する方が解かりやすい、
それとともに、
サブクラスのデータをセットするインターフェースメソッドを
スーパークラスに設定する必要がある。
保留課題2:故障時どうすんの?w
■考える必要のないゴミ 過去資料の参考程度
保留課題1:発想をどこで表現するか、どう表現するか。
とりあえず、欲求は空実装がいい。ロボット的な作業には、あまり必要ない。
うん。発想すらいらないかな。現時点では。
おそらく、発想が絡むのは、観察時/分析時/要求時/欲求時/判断時
観察時は、何をどう観察するかの興味。
分析時は、どう分析するかの分析の仕方。
要求時は、拒否など(ちなみに拒否は判断時でもできる)※判断
欲求時は、観察と分析から連鎖する。記憶検索や情報検索が全工程にあればその後に連鎖。観察を欲求から発生させる場合もある。実行結果からもか。※いらない
判断時は、消去法や多数決など。判断後の実行につながるかつなげないかも発想か?または再検索とか?
発想は難しいので保留。人間に近い状態に設計する場合、必要。
人工知能の有効利用で思いつく現在のパターンでは必要ない。無人ロボットとかね。
※保留課題1は、人間が設定・制御する方が好ましい。思い通りの知能にならない可能性がある。
勝手に成長しちゃうからw
拡大画像はコレ↓
http://cocoa.gazo-ch.net/bbs/45/img/200701/1201505.jpg
補足:こんなのもできねーのかよ(嘲笑
0805メカ名無しさん
2007/02/06(火) 18:24:23ID:I5c/CEIF0806メカ名無しさん
2007/02/06(火) 18:25:24ID:o28l5DeI0807メカ名無しさん
2007/02/06(火) 18:33:00ID:2N2Zfata0808メカ名無しさん
2007/02/06(火) 21:53:57ID:EkSa10oo0809メカ名無しさん
2007/02/06(火) 22:29:47ID:EWxQJ9pJ0810メカ名無しさん
2007/02/07(水) 00:27:28ID:FweM3bKRバラバラの部j品を早く減らしたいのによ
0812メカ名無しさん
2007/02/07(水) 03:12:50ID:PFHIOfIL多かった事を考えると、今回のVistaはかなりシビアな状況だやねー。
0813812
2007/02/07(水) 03:14:06ID:PFHIOfIL0814メカ名無しさん
2007/02/07(水) 15:15:35ID:4Gp8EVmX0815メカ名無しさん
2007/02/07(水) 18:52:14ID:CTZ/lQkFいくのでしょう?本屋用デアゴメニューはすでに発売になった号からしか
注文できないみたいなんです。
0816メカ名無しさん
2007/02/07(水) 21:33:56ID:ga7Nb0PSあと、会話量も増えるかなかな
0817メカ名無しさん
2007/02/07(水) 23:33:36ID:5lODNvEr合体はビン坊ちゃま解消あたりかな。
次号からは、怒涛のパーツラッシュが始まるね。
0818メカ名無しさん
2007/02/08(木) 18:23:51ID:m4fQq/kmギヤボックス関係はこれで終了した訳だが、実際に動かす事を考えると
かなり騒音が出そうだな
0819メカ名無しさん
2007/02/08(木) 21:02:28ID:6MJzcg400820メカ名無しさん
2007/02/09(金) 16:09:17ID:I60iajrz0821メカ名無しさん
2007/02/10(土) 10:58:54ID:BgjabCmq0822メカ名無しさん
2007/02/10(土) 16:26:35ID:CK3SPPlr0823メカ名無しさん
2007/02/10(土) 16:32:52ID:k2s9F+HP1988年11月夕刻、少年2人(当時18歳と16歳)は足立区東綾瀬の
路上で帰宅中の女子高校生を拉致し、少年の自宅に40日間監禁、殺害した。
監禁中、仲間を集め被害者を繰返し暴行し、時には、被害者に音楽に合わせて
踊りながら服を脱ぐように強要し、演奏の合間に集まった仲間で一斉に蹴る
ことさえ行った。監禁中に逃亡を図ると、手足にオイルを塗りつけライターで
火をつけ、熱がるさまを見て笑い転げた。被害者の遺体の歯はほとんど折れ、
性器と肛門にはスポーツドリンクの瓶が突き刺ささったままであった。
少年らの刑は極めて軽かった上、未決勾留期間があるため、主犯を除き全て
6年程度で出所した。 法務省へ意見 TEL O3−3580−4111
性器を灰皿代わりにしたことなどが記載されたHPは、
lynch 、女子高生コンクリート のキーワードで検索可能
0824メカ名無しさん
2007/02/10(土) 16:58:47ID:YUZCJ0Va0825メカ名無しさん
2007/02/10(土) 18:31:15ID:I6SMbDBQあれってソナー組むのにまたバラすんだよね?
組んじゃっていいものかどうか迷うわ
0826メカ名無しさん
2007/02/10(土) 19:03:35ID:YUZCJ0Va0827メカ名無しさん
2007/02/10(土) 20:43:43ID:yZiFrzaD大丈夫。下半身とバッテリケースをつなぐベースパーツが、
下半身内部で固定されているから、電池下のビスをはずす事で
バッテリケースを自由にはずせるよ。
さて……書店組の、来週以降のスケジュールを簡単に確認してみる。
・13日(50号)はプログラム送信用の、PCと結線するためのコネクタとケーブル。
そしてプログラム用CDROM。パーツは全て保存。
・20日(51号)はCMOSカメラの制御基盤とブレインボードへの結線ケーブル。全て保存。
・27日(52号)についにブレインボード。50号パーツと組み合わせて組み込み。
・3月6日(53号)で、51号と合わせてようやくカメラを接続。
・13日〜4月3日(54〜57号)、四号もかけてタイヤ二つの組み付け。
・10日、17日(58、59号)で背中の組み付け。ここでやっと上半身と下半身が合体?
・24日(60号)でベースモジュールの組み付け。
……バッテリケース用パーツが来るのは、5月1日になってからか……。
とりあえず、来月6日はプチ祭りかな?w
0828メカ名無しさん
2007/02/11(日) 03:37:18ID:3mS/CoYS0829メカ名無しさん
2007/02/11(日) 12:20:13ID:rdr2TLKwアッ君、イタリアの掲示板に出没w
ちょっとからかわれてる?
昨日一気に組み上げたけどちゃんと動くかどうか不安な作業だな
「ふみのへや」だっけ、あそこは次スレテンプに入れてもいいな
0831メカ名無しさん
2007/02/11(日) 12:47:16ID:c9yAzpMI0832メカ名無しさん
2007/02/11(日) 13:21:02ID:4KGwaLyQ0833メカ名無しさん
2007/02/12(月) 00:01:53ID:e0QYYUXz情報ありがと。
ここの住人では土曜日に届いたオイラが一番遅かったのかな?
実はデアゴに配送遅延でゴラァ電したんだが、対応したオネーサンが上手だ
ったので、ゴラァ電にはならなかったカモ。
よく見ると、今回の便はいままでのようにSS便ではなく、ペリカン便にな
っていた。ゴラァ電すべき先は日痛だっかな?
0835メカ名無しさん
2007/02/12(月) 14:36:24ID:0GHXhpWXUSBのところに差し込んだら「PINネットワークアダプターが無効です」って出たんだが、これが原因なのか?('A`)ググっても違うページばかりでわからん。
接続失敗は見飽きたよ。何が原因で失敗なのか表示されないからフラストレーションたまりまくりんぐ。誰か教えてくれ。
0837メカ名無しさん
2007/02/12(月) 20:27:01ID:e0QYYUXz下半身に留めるブロックと分離できるかどうか確認しておいた方がイイゾ。
オイラのは塗装が接着剤のようになって簡単にはとれなかった。
オイラは接触面の塗装を全部はがしました。
たぶん、61号で電池BOXをはずそうとしたときに、外れなくて困るヒトが
かなりいる。
0838メカ名無しさん
2007/02/12(月) 20:45:40ID:MCFBJWb+そいつは困ったな・・・
61号が不安だぜ。
0839メカ名無しさん
2007/02/12(月) 21:41:33ID:R96jJUkdバッテリーケースの下の2点留めの所かな?
12号とかなり前なので、締め具合とか保管状態(夏の間にかなり高温に
なったとか)によっては、くっついてしまうかも知れないな。
俺のは大丈夫だった。
0840メカ名無しさん
2007/02/13(火) 00:58:15ID:FZmmr1FGオイラのは塗装が厚かったのか、ネジを締めるとき結構きつかったような
気がします。それで力まかせにしめたのが悪かったかも。
夏場はかなり高温になったと思います。
0841メカ名無しさん
2007/02/14(水) 23:10:26ID:piLKKXHLうちもさっきまでそれで困ってたんだけど、ドライバを一旦消して、再起動した後
青歯アダプタ抜いたまま、ドライバインストールしたら直った。
0842メカ名無しさん
2007/02/16(金) 04:48:00ID:VX7TTFz70843メカ名無しさん
2007/02/16(金) 08:03:48ID:+3TeMOa30844メカ名無しさん
2007/02/16(金) 15:51:21ID:JlZuw4KUつまんないよcan't touch this !
0845メカ名無しさん
2007/02/17(土) 13:28:20ID:xHa+FQ9R0846メカ名無しさん
2007/02/17(土) 23:34:23ID:gkamjluZ0847メカ名無しさん
2007/02/18(日) 10:38:02ID:z43rHIXgCD-ROMてどんなかんじかなかな?
0848メカ名無しさん
2007/02/18(日) 10:52:22ID:ZXwIT7sk0849メカ名無しさん
2007/02/19(月) 01:31:10ID:q+j/YOZr0850メカ名無しさん
2007/02/19(月) 11:59:04ID:OSoC/CrQペンタブレットで使っちゃってるよorz
0851メカ名無しさん
2007/02/19(月) 17:24:27ID:wX82veuu最近届くの遅い
他地方はどない?
by愛知県
0852メカ名無しさん
2007/02/19(月) 17:43:50ID:0uKm6Ehi0853メカ名無しさん
2007/02/19(月) 20:59:36ID:q+j/YOZr0854メカ名無しさん
2007/02/19(月) 22:47:33ID:6pONI9Tbなので諦めた。ちょっと隙間開いてるけどいいや
俺もケーブルぶち切れてるかも
だいぶイライラしながら無理やりはめたからなぁ
こういうの向いてないわw一応最後までやるつもりだけど
0855メカ名無しさん
2007/02/19(月) 22:56:37ID:4ln79kpz合わせていく時に左右がねじれるので一気に合わせるのは難しいですが、
そこまで難しくはなかったと思う。
むしろなにかが噛んでるとか内部でズレてると考えた方が良いかも?
確かにこの部分は難しいと判断されたようで、「ふみのへや」でも嵌め方の
別解を載せていたね。
ケーブルが切れたらこの後のお楽しみで困るので、落ち着いたらもう一度
ゼロワンの面倒を見てあげて。
0856メカ名無しさん
2007/02/20(火) 02:39:51ID:ns/QxRwG俺のはバネじゃないとこがキーキーいってるよ(前のほう)
たいじょうぶかしら?
0857メカ名無しさん
2007/02/20(火) 14:21:12ID:/+BzsdigCD-ROMワクワク
0859メカ名無しさん
2007/02/20(火) 19:22:23ID:B7GYDWXA0860メカ名無しさん
2007/02/20(火) 21:16:58ID:xq+jxqFJ0861メカ名無しさん
2007/02/20(火) 21:31:53ID:ItzYhhr7通信はSPPですよね?
bluetoothのシリアルポートのZEALとか、ちゃんとしたものって結構高いじゃないですか。
・・・・1380円でBluetoothの仮想シリアルボードが買えるなら、すごいお得な感じがしますが。
でも、今更、大量に仕入れるにはどこからがいいんだろう。
本屋に頼めば取り寄せてくれるのかな。
0862メカ名無しさん
2007/02/20(火) 22:28:41ID:x0tptmcSVistaでのPC ControlとC-like Editorの動作を確認しました。
今気づいたんだけど、PC ConttolってJavaで出来てんのね。
0863メカ名無しさん
2007/02/20(火) 23:19:21ID:VY7KRL+8ペリカンキター
俺は結構ワクワクした。
C-like Editor をいじってたら意欲が湧いてきたな。
いよいよ俺の出番って感じ。何作ろうか。
0864メカ名無しさん
2007/02/22(木) 00:03:30ID:4ZGdrthu教えてエロい人
0865メカ名無しさん
2007/02/22(木) 00:25:36ID:JRkmsmAz・・・ごめん。エロ的要素はゼロです。
0867メカ名無しさん
2007/02/22(木) 12:22:41ID:Z1aneC430868メカ名無しさん
2007/02/22(木) 14:42:43ID:Womrrr200869メカ名無しさん
2007/02/22(木) 15:07:05ID:hA7nt7bA0870メカ名無しさん
2007/02/22(木) 16:01:37ID:6TVCAslB0871メカ名無しさん
2007/02/22(木) 20:45:55ID:hUAnqfvb本ごとそのまま送ってきやがった。
すげ〜邪魔だからパーツだけ送ってくれよorz
0872メカ名無しさん
2007/02/22(木) 22:46:11ID:FrhX7S5Iシリアルポート無い人は、USB→シリアル変換ケーブルが要ると思うよ。
もったいないけどさ。
次号で実行する brain_config.exeというプログラムが、シリアルポートを
順番に検索してID-01を見つけるようだから。
いきなりUSBケーブル挿してもたぶん無理。
0873メカ名無しさん
2007/02/22(木) 23:00:31ID:OiinKdJhシリアルを使うなんて話いつ出てきた?と思って創刊号を読み返した。
ID-01の技術仕様書
「接続ポート:USBとRS232」
確かにあった。
0874メカ名無しさん
2007/02/23(金) 00:19:11ID:XZuzr8v976号からハンドツールぽい
0875メカ名無しさん
2007/02/23(金) 15:33:53ID:FSrv4Co1USBはいっぱい余ってるのに・・
0876メカ名無しさん
2007/02/23(金) 19:00:58ID:Z6C1eF1Y自分はたぶん一通り動きを試して、後は部屋の飾りになりそう
皆さんはどない?
0877メカ名無しさん
2007/02/23(金) 19:05:53ID:oo/ThvWpなんかVCエディター見た限りだと出来ること少なそう・・・。
0878メカ名無しさん
2007/02/23(金) 20:14:52ID:1ySJwUX2料理つくんの手伝わせようと思ってたのに。
0879メカ名無しさん
2007/02/23(金) 23:04:51ID:ZBqarAc50880メカ名無しさん
2007/02/23(金) 23:41:23ID:LUMVpTafゴミなら出せるお!
0881メカ名無しさん
2007/02/24(土) 05:01:16ID:7xR5WnDr置いて帰ってくるぐらいのことは出来そうだが。
腕がアップダウンしかしないのでゴミを落とすことが出来るのか?
マニピュレータのほうは任意の場所で
「開け」でゴミを落とすことが出来るとは思うが。
まぁ、何にせよプログラム配布してくれる人が出てくるだろ。
0882メカ名無しさん
2007/02/24(土) 12:39:20ID:2sdy3CFN0883メカ名無しさん
2007/02/25(日) 11:02:22ID:w2IZB+l91)と2)でBTボードの取り付け方が微妙にちがう。
どっちが正解っぽい?
オイラはBTのアンテナが一番奥になるのは変だと思い1)が正解かと。
1)http://www.i-droid01.com/_upload/COMPpdf/F72-LAB.pdf
の16ページ
2)http://www.adrirobot.it/id_01/fase_8/fase_8.htm
0884メカ名無しさん
2007/02/25(日) 19:48:30ID:37wQwHjy0885メカ名無しさん
2007/02/25(日) 22:29:43ID:S+OIbpS50886メカ名無しさん
2007/02/25(日) 23:47:56ID:Uapj/sNy多いな。ちょっとうらやましい
0887メカ名無しさん
2007/02/26(月) 13:44:37ID:HK+GM3cT基幹部品が偶数号にあたると、ペリカン組は指咥えになるようだねぇ。
まぁしゃーないな。我慢汁。
濡れは書店組だから明日が楽しみだ。うふふ
0888メカ名無しさん
2007/02/26(月) 17:37:21ID:uAij4OKt0889メカ名無しさん
2007/02/27(火) 00:44:09ID:24lD57S3なんといっても
最 近 ペ リ カ ン は 火 曜 日 に 持 っ て く る か ら な
orz
0890メカ名無しさん
2007/02/27(火) 01:55:42ID:hrloJw3i0891メカ名無しさん
2007/02/27(火) 05:09:09ID:YINnhtmc日本語版はVersionいくつなのかな?
一応素直に日本語版でやってみて、音声認識あたりで確認してみっかな。
認識度合いの調整が出来るようになるはずだけど、方法がわからんので、イタリアサイトを
探しまわらんといかんのかい?orz
0892メカ名無しさん
2007/02/27(火) 11:44:45ID:YINnhtmc色々あるぞぃ。ボード取付けとLinuxのインスコは、シリアルポートも実装されてる濡れは
簡単に終了。
イタリアサイトでもたしか問題になってた記憶があるが、
インスコ後に電源ONすると、正常な時は、ディスプレイにOS Startingと表示しながら
初期動作を始め、正面に戻る直前にID-01 Readyと表示され、例の"こんにちは
私はID01です"と3色の目のLEDを点滅させながら、のたまった後、待機状態に移行する。
不具合がある時、(この確率のほうが高い)OS Startingとディスプレイに表示されたままに
なってしまう。
取りあえず書き込み
0893メカ名無しさん
2007/02/27(火) 11:56:50ID:YINnhtmcDiagnostic機能もあるし、音声認識も増えたので、取りあえず確認出来たものを
紹介しておくね。
Word set1
いい子 → ありがとう
かわいい → 私のことを気に入ってもらってうれしいです。
かっこいい → あなたのようにね (おぅそうだともw)
へんなの → 自分がかっこいいとでも.......
つまらない奴 → 悲しいです
調子はどうです → 良好です
Word set2
気温 → ゼロ℃
写真 → シャッター音を発する
Word set2 → Word set12
かわいい → この遊びが好きです
まぬけ → ためしてください
かっこいい → 遊んで
へんなの → 遊びたい気分ではありません
つまらない奴 → 私は楽しんでいますよ
その他
頭に触れると、これ大好きです。
まだまだあるけど、取りあえずの報告まで
0894メカ名無しさん
2007/02/27(火) 12:29:32ID:7/unZI9r今までは音声認識の判定が一番厳しいレベルだった訳だけど、
ブレインボード装着した後はどんな感じですか?
0895892,893
2007/02/27(火) 12:47:40ID:YINnhtmc濡れの声がロボに好かれる美声のせいか、元々認識度が幸運なことにいいのだが、
何故かWord set2→Word set12の"つまらない奴"だけ認識度が低い
Word set1にも"つまらない奴"があるのだけど、これは問題ない。何でだろう?
ついでなので、追試結果を
PCコントロールを開始すると、ID01側で"ぽっつ"みたいな音がして、ディスプレイに
BT connectedと表示され、終了させると、BT disconnectedと表示される。
0896メカ名無しさん
2007/02/27(火) 14:23:02ID:dCtqwdseUSBをつないだ後の○ディスクの取り出し・・・○ディスクを削除できませんでしたってなって乙る
順調にきていただけに残念な結果になってしまった
0897メカ名無しさん
2007/02/27(火) 17:09:13ID:YINnhtmc憶測ですまんが、USB接続の過程でジャンパー抜きやケーブルの抜き差しがあるけど、
それって忠実にやってる?それと、B&Vと接続ボードのコネクタピンはコネクタ挿した時に
ピンだけを接触不良防止のため、おのおの押込み確認はしたのかな?
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