>>347ではないけど、３６号を仮組み。蓋をネジ止めして回転を確かめた所、
半回転するごとに抵抗が発生。調べてみると４番のギアが、
微妙にセンターを欠いて回転しており、シャフト部分が蓋に当たっているものと判明。
ギアとシャーシ、どっちの不良だ？　というか、この不良が出ているのは私だけ？
エンコーダと４番ギアを差し込む金属シャフトも、微妙に楕円だし……。