【ID-01】週刊マイロボット第4号【デアゴ】

**メカ名無しさん** · 2006/09/12(火) 19:08:32

デアゴスティーニ社「週刊マイロボット」

週刊マイロボットの付録（本体？）で組み上げるロボットID-01
及び、本誌内容について語るスレです。

●前スレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1150124537/

▲公式サイト
ttp://de-club.net/myr/
▲仕様書
ttp://www.i-droid01.com/img/pres.pdf
▲部品一覧
ttp://www.i-droid01.com/frontend/uscite.asp

FAQなどは>>2あたり

**メカ名無しさん** · 2006/10/24(火) 23:19:32

そろそろ折り返しだね

**メカ名無しさん** · 2006/10/24(火) 23:20:19

>>331
>バカじゃない(カモ。。。）
ワロタｗ

**メカ名無しさん** · 2006/10/25(水) 00:26:27

2ヶ月間隔で買うとイライラしない事に気づいて普段は押入れに入れてる
バカゴスティーニの製作手順でやってるとあけたり閉めたりﾒﾝﾄﾞｰ

**メカ名無しさん** · 2006/10/25(水) 10:05:56

忍耐もロボット製作のうちです。

**メカ名無しさん** · 2006/10/25(水) 15:35:44

頭もまた開けるんだよなぁ
バラすたびに調子悪くなってくのに・・

**メカ名無しさん** · 2006/10/26(木) 01:03:18

>>バラすたびに調子悪くなってくのに・・

そうそう、頭部のボード支えるステーって部分？
ガバっと拡がってユルくになってきた・・・

**メカ名無しさん** · 2006/10/26(木) 07:03:36

>>337
あのステー割れちゃったよ

**327** · 2006/10/26(木) 20:35:38

>>331
＞なにか勘違いしてないかい？
６１号のＰＤＦで確認。ものの見事に勘違いしていました……スマソ。
ただ、ビスを外すと電池ボックス止めているパーツが、下半身の中に落ち込みそうで怖い。
なにしろ、下で支えるパーツも固定する溝すらないんだもん。腰モーターボックスと
車輪駆動用モーターで、落ち込まないようになるんだろうか……？　ここは４８号を
仮組みした時に検証するしかなさそうだ。もしダメなら接着も考えなくては。

**メカ名無しさん** · 2006/10/27(金) 11:17:14

このマイロボットを高速移動させる計画を立ててみないか

**メカ名無しさん** · 2006/10/27(金) 12:46:45

最近、国内メーカーのドライヤーが発煙の恐れがあるとして無料交換と
なった。
デアゴの発煙トラブル→ボード交換についても、原因が解明できたのなら
さっさと国民生活センターより情報公開して欲しいと思うんだがどうだろうか？

**メカ名無しさん** · 2006/10/27(金) 14:01:18

>>341
デアゴの発煙トラブルが国民生活センターに取り上げてもらうほどの問題か？

**メカ名無しさん** · 2006/10/27(金) 19:44:27

たぶん「本の付録だから対象外」みたいなこと言われるんじゃね？

と思ったら国民生活センターに雑誌の付録（コロコロ）が載ってたｗ
ttp://www.kokusen.go.jp/recall/data/s-20030218_2.html
ポスター1枚でも交換してるんだな

**メカ名無しさん** · 2006/10/30(月) 21:14:07

　∧ 　　　　　　　∧
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|　　　￣￣￣　　　　ヽ
|￣　　　月曜日　　￣）
|￣￣￣￣￣￣￣￣￣.＼
|ヽ-=・=-′　ヽ-=・=-　　/
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**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 11:51:29

だんだんこのスレ過疎ってきたなw

**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 12:59:24

面白みのないパーツばっかりだからな。
38号がくれば変わるだろうさ。

**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 18:09:06

よーし36号を買ってきたぞう。
ぶっちゃけ下半身は苦行だなぁ。面白みが少ない。

**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 19:09:21

>>347ではないけど、３６号を仮組み。蓋をネジ止めして回転を確かめた所、
半回転するごとに抵抗が発生。調べてみると４番のギアが、
微妙にセンターを欠いて回転しており、シャフト部分が蓋に当たっているものと判明。
ギアとシャーシ、どっちの不良だ？　というか、この不良が出ているのは私だけ？
エンコーダと４番ギアを差し込む金属シャフトも、微妙に楕円だし……。

**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 20:55:54

某所からの情報

僕のも頭が少し傾いていてすごく気になりました。
そこで、ディアゴに問い合わせたところ。。。
制作会社（たぶんイギリス）と日本の大学とのタイアップ開発らしく、
イギリスでは少し横向きが愛嬌らしく、日本発売条件で製作サイドの
こだわりとして修正不可との回答でした。
よって、傾いているのではなく「傾かせてある」だそうです。

んなわけあるかい！

と信じたい

**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 21:47:18

このロボットって萌え軸ないんだよね

**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 22:01:39

>>348
こちらも若干の抵抗を確認。
勘弁してくれであご～。

**メカ名無しさん** · 2006/10/31(火) 22:07:10

回してたら抵抗が消えた。
削れたのかねえ。

**メカ名無しさん** · 2006/11/01(水) 07:58:38

CD-ROM1のidroidcomm.EXEにAVGが反応するんだけど、大丈夫か？
一応、オンラインスキャンには引っかからないけど。
同じ症状っぽいけど。伊語わかんね。
http://www.i-droid01.com/forum/topic.asp?TOPIC_ID=3152

**メカ名無しさん** · 2006/11/01(水) 09:33:19

ちょっと傾いてるのかわいいと思うんだけどな…
とりあえず
ギアと不具合と戦うキット決定

**メカ名無しさん** · 2006/11/01(水) 09:51:38

>349
頭が傾いている・・少し下を向いてるってこと？

**メカ名無しさん** · 2006/11/01(水) 11:02:04

>>353
誤検出はよくあることだろ。
とりあえず問題ないと思うぜ。

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 17:56:26

デアゴ掲示板は相変わらずアホが多いなｗ
検索って言葉を知らないのか？
ワニスって何ですか？だとｗ
知らないとしてもググレば調べられるだろうにｗ
程度低すぎｗ

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 23:20:32

バルスって何ですか？

**メカ名無しさん** · 2006/11/03(金) 23:24:01

>358
http://www.bals.co.jp/

**メカ名無しさん** · 2006/11/04(土) 12:55:01

ペリカンさん到着
36号のCD-ROMについて「お詫びと訂正」同封あり

**メカ名無しさん** · 2006/11/04(土) 13:30:13

ふぇ？何を訂正したんだ？

**メカ名無しさん** · 2006/11/04(土) 14:32:40

>>361
ホームページに出てるぉ

**メカ名無しさん** · 2006/11/04(土) 15:13:10

微妙な訂正だなぁ。

**メカ名無しさん** · 2006/11/04(土) 21:44:03

ペリカンｺﾈｰｰｰｰYO!

そういえば話は変わるが、この工具ってなんか見たことあるんだが…
色は違うけど

ttp://de-club.net/frc/present.htm

**メカ名無しさん** · 2006/11/06(月) 12:49:49

ペリカンﾏﾀﾞｧ?(･∀･)っ/凵⌒☆

**メカ名無しさん** · 2006/11/06(月) 15:02:09

http://kanenonaruki.selfip.biz/uploader/src/up0134.jpg
http://kanenonaruki.selfip.biz/uploader/src/up0135.jpg

**メカ名無しさん** · 2006/11/07(火) 00:31:23

ようやく右足のフレーム完成

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2006/11/07(火) 13:09:11

367さんに同じく右足フレーム完成！
溜まった部品が一気にはけて引出しの中がすっきりしたよw
今回は3.0Vだと軽快に動くけど、1.5Vでは駄目だった
こんなモンなのかな？

来週はいよいよ音声ボードだよ。長かったなぁ…(´･ω･｀)

**メカ名無しさん** · 2006/11/07(火) 21:50:01

モーター裏側のコードは内側に向くように取り付け？

**メカ名無しさん** · 2006/11/07(火) 22:35:29

>>369
48～49号でかまってあげることになるので気にするな

ttp://www.i-droid01.com/frontend/uscite.asp

**メカ名無しさん** · 2006/11/08(水) 14:38:00

おいてめーら！！貴様のマイロボットは何色だー！！！！

僕のは黒です。ラバーコート仕上げです、はい。

**348** · 2006/11/08(水) 19:40:26

>>351
こちらはずっと回していても抵抗はそのまま……。シャフト用ステーで
少しは補正されるかと思ったけど、シャフトの偏芯動作は相変わらず。
とりあえずグリスを塗って抵抗を少しでも少なくする方がよいかも。

>>368
３７号の作業を完了させた状態で通電させたけど、１．５Ｖでも、ごく低速で回ったよ。
軽快に回るのは３Ｖ以上だから、左右あわせて車輪の駆動に６Ｖ使う計算かな。

電池ボックスを見ると、電源の供給が４．５Ｖと７．５Ｖに分かれている。
そうなると単純計算で、４．５Ｖが上半身用、７．５Ｖが下半身用で、
下半身は駆動以外の１．５Ｖが下半身の全センサとＬＥＤの電源として供給される事に。
ＬＥＤの輝度はかなり低くなりそうな予感。

**メカ名無しさん** · 2006/11/08(水) 21:16:18

>>372
おまえアホ？それともツリ？
4.5Vはロジック用、7.5Vはモーター駆動用なのだが。。。
車輪の駆動制御は電圧ではなくPWMなのだが。。。

**メカ名無しさん** · 2006/11/08(水) 21:32:20

Bluetooth対応携帯だのに、アプリが対応しとらんorz
ＰＣからしかコントロールできないのか(´・ω・｀)ションボリコーン

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2006/11/09(木) 09:46:55

>>372
1.5VでOK報告をみて再度ばらしてみたのだが…あきらめますた(´Д⊂
ところで372さん部品不良とか。相変わらずデアゴクオリティですねぇ…orz

>>371
元来ものぐさなんで素色のまんま。おまけに微妙にチンチラ入りだしw

**メカ名無しさん** · 2006/11/09(木) 16:42:52

P902iは青歯対応なんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/11/09(木) 17:26:50

>>376
対応しているね。
http://k-tai.impress.co.jp/cda/article/news_toppage/26157.html

**ID-001** · 2006/11/09(木) 17:49:18

みんな脱落せずにがんがってるかぁ？
右足？1.5V、okだったよ、意味は無さ気だけど

**372** · 2006/11/09(木) 19:56:23

>>373
スマソ、アホの方だわ。そのあたりの事情、まったく知らなかった。吊ってくる。

>>375
＞１．５Ｖ
グリスの不足とか、電池の消耗ですかねぇ？　こちらはモーター単品・組み立て後、
共に電池一つで動作したよ。

**メカ名無しさん** · 2006/11/09(木) 21:35:58

みんなガンガレ。来週は音声認識ボードだ。祭り必至。

**メカ名無しさん** · 2006/11/09(木) 22:02:00

ペリカン組は何日でつか？音声認識ボード

**メカ名無しさん** · 2006/11/10(金) 00:24:24

18～20日あたりだと思うけど。
書店組が一足先なのか(´･ω･`)

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2006/11/10(金) 08:47:59

>>379
モーター単体だとＯＫなんだけど、プーリーと繋ぐとこれがまた…('A`)
他のギヤがかまない状態にしても駄目なんで、原因はプーリーとドライブベルト
だって事は判ってるんだが…まあ先は長いんでぼちぼち解決していきますわw

>>378
をを！しょぼしょぼとｶﾞﾝｶﾞってるぞぉ( ゜д゜)ノ
目標デアゴロボ世界選手権参加なもんでw

**メカ名無しさん** · 2006/11/10(金) 10:14:25

武装自由で

デアゴスティー二 ID-01 vs sony ＱＲＩＯ

これ希望

実弾ＮＧで

**ID-001** · 2006/11/10(金) 16:42:27

>>383
>モーター単体だとＯＫなんだけど、プーリーと繋ぐとこれがまた…('A`)
>他のギヤがかまない状態にしても駄目なんで、

グリス注した？
モーター側じゃなくて受け側プーリーの軸にも塗りましたか？

**メカ名無しさん** · 2006/11/10(金) 20:18:39

デアゴの部品PDFが65号までUPされてるぉ

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2006/11/11(土) 00:15:29

>>385
軸にもギヤにもセラミックグリスをしこたま塗ったにも関わらず、な
有様でして…見た感じ部品不良でもなさそうなんですがねぇ～

まぁ素人が出鱈目に１サンプルだけみて悩んでても埒あかないんで、
取り合えず左車輪の部品が揃ったら比較検討してみようかと(･ω･｀

とまあ、これ以上俺がぐだぐだ言ってるとスレが公式化してしまう
んで、一旦退散させて頂きますわw
ID-001さん、379さん、本当にありがとうございました！( ゜д゜)ノ

>>386
あ、ホントだ。しかし何時になったら腕の組立まで行くのやら

**メカ名無しさん** · 2006/11/11(土) 10:04:09

６１～６３号に近接センサー
６４号に温度センサー
６５号にブレッドボード

**メカ名無しさん** · 2006/11/11(土) 15:48:32

25号についてたネジがまだ4本余ってるんだけど
おかしいよね？
どっか締め忘れてるのかな。

**メカ名無しさん** · 2006/11/11(土) 16:11:01

>>389
俺も余ってるから心配するなｗ

**メカ名無しさん** · 2006/11/11(土) 16:16:56

あっ、やっぱり余ってるもんなのか。安心した

**メカ名無しさん** · 2006/11/11(土) 19:50:50

>>391
心配ならデアゴの部品ページ見てみるといいお。
52号でBrain&Visionボードを取付ける時に2本使い、いつになるか不明だけど、
BaseボードをB&Vボードの左横に付けるのに2本使うはず。

**392** · 2006/11/11(土) 20:05:37

脚制御がBaseボードの役割みたいなので、65号でも胴と脚が合体していない状況では
Baseボードが固定出来ないのだろうね。

**メカ名無しさん** · 2006/11/12(日) 09:42:31

ネジくらい必要なときに入れてくれればいいのにな。

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 07:26:43

書店組みは、いよいよ明日音声ボードだな。
待たせやがって

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 09:46:00

明日はちょっとした祭りになる予感

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 12:22:14

書店組のレポ、待ってるぞ！

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 12:55:40

炎上祭りになりませんように…

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 16:51:27

書店組いるんでつか(´･ω･｀)？

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 17:02:08

おぅよここに一人いるぜ！

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 17:46:28

ﾃﾞｱｺﾞ「36号を組み立てろ」
おまえら「組み立てました」
ﾃﾞｱｺﾞ「よし、次は37号だ、さっき組み立てたのバラせ」
おまえら「えっ？」
ﾃﾞｱｺﾞ「バラしてグリスを塗るんだ」
おまえら「・・・」

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 19:25:01

俺も書店組だ
しかも休みだから午前中に報告できるぜ

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 22:07:11

俺も書店組だぜ
営業中にゲットして喫茶店でボード見てﾊｧﾊｧするぞ！

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 22:09:28

レポ期待してるぜ

**メカ名無しさん** · 2006/11/13(月) 23:34:50

>>400
IBMか( ゜д゜)ノかっくいい

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 00:09:00

RoboTechって、マイロボの開発元だっけか？
日本にも出先があって、こんなことやってるっぽい

ttp://www.japan-robotech.com/index.html

どうせ音声ボードくるまで、暇だっぺ？ちっと見てこいや

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 00:28:38

>ﾃﾞｱｺﾞ「よし、次は37号だ、さっき組み立てたのバラせ」

あれは腹たったな。
36、37続けて組み立てただけに・・・
先に本、目え通しとくんだった。

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 00:28:47

だれか705SH使ってる人いないか？
今更ながら、遠隔ソフトの
インストール方法が分からんのだが

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 05:25:11

首用FET(?)から煙出た・・・
起動電流に耐えられないような部品選定って
こういう製品にはよくあることなんですか？

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 06:46:36

>>408
705SHは、たしかにBluetooth対応機であるが、30号15ページ右下の条件を満たして
いないと思うよ。
Utility Softの使い方も解らないようだと、これから先厳しそうだな。
取説失くしたのであれば、SoftBankからDownload出来るから、ちっと勉強するべし。
どっちにしろ、アプリを転送できても操作不可能みたいだけどね(つд・)

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 06:56:04

>>409
よくあったら困るべ
だから事前に1.5Vで単体テストしろ、な～んて言うおっさんが出てくるのよ。
1.5Vでやる必要性はないと思うけど、事前単体テストはデアゴクオリティだと必須かも。

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 07:12:21

>>408
705SHのUtilityがないので、詳細不明で一般論だけど、
通常、携帯とPC間でUSBなりBluetooth経由でリンクを成立させて、
Utilityを使ってファイル転送とInstallを行うはず。
この際、30号の条件に対応していないと、Errorになると桃割れ

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2006/11/14(火) 08:48:47

書店組、組立完了！( ゜д゜)ノ

デアゴロボ、勝手に「おっさん声」を想像してたんで、思ってたより高くてデカくて
変な声に一瞬びびった！が、そんな事より無事声が出た事に単純に喜ぶ俺(´Д⊂

で音声認識テストだが、概ね感度良好也。録音＆再生もばっちりだ。が、浮かれてる
俺の隣の席の女の子の目が白い白い…人前でやるのはﾏｼﾞ考えﾓﾉだ(･ω･｀

てな訳で取り急ぎ一報。ロクな書き込みじゃなくてホントｽﾏｿ

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 09:28:10

>413
乙

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 10:14:01

おはよう、こんにちは等あいさつはできんのかな？具体的にどんな会話ができるんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 12:10:09

午前中に報告なんぞ書きながら、寝過ごした
全部のモードを試していませんが、
煙はでませんでした
＞415
こんにちはにこんにちはと返答してくれています

**ロボ初心者の俺(´･ω･｀)** · 2006/11/14(火) 12:17:50

>>414
( ゜д゜)ノ

>>415
まず起動時に「こんにちは。私はID-01です」とご挨拶

またこちらが「こんにちは」と呼びかければ「こんにちは」、「ありがとう」には
「どういたしまして」、「おやすみ」と声を掛ければスリープモード等などかな？

他に録音機能や首振り命令等あるんで、俺的には38号時点でも想像していたよりは
まあまあ遊べたかな、と。今後の音声コマンド機能追加がちと楽しみになってきま
すたよ(･ω･｀

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 12:22:20

レポｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!!!
と盛り上げてみる

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 12:44:32

関西弁では反応が鈍いというか・・・
こんにちは以外無視されました

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 15:17:27

あまりの暇さにアップルのロゴを胸につけた俺は負け組

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 15:40:32

俺の声に反応しNeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee!1!

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 16:02:07

使えるはずの音声
ワードデット１「アクション」「メッセージ」「起動」「解除」「パスワード」「ありがとう」「ID-01」「こんにちは」

「アクション」からの次のステップワード「頭」さらぶ「左へ」「右へ」「上へ」「下へ」
「アクション｣からの次のステップワード「おやすみ」

「メッセージ」からの次のステップワード「録音」「再生」「前へ」「後ろへ」「消去」

頭が動かせない・・・パスワードは解除できないみたいなので登録はしていないからいいが
反応鈍いよ～

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 18:04:53

音声認識順調。たまに反応しないのは、滑舌の悪さゆえのようだ。それでも
録音や消去なんかは本当に順調。ただ、『あいでぃーぜろわん』と声かけた際に、
『アクション』と勘違いされるのはいかがな物かとw

……ところで、音声ボード組み付けたら、音にも頭なでても反応しなくなったんだけど……
他の方はどうですか？

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 19:06:11

>>423
「起動」→「サウンド」で目が緑の時は、撫でれば反応します
反応が鈍かった理由も判明。電池切れだった

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 20:02:30

>>424
サンクス。サウンド追跡モードに切り替えないと、今までの動作テストは不可能なんだ。

ところで、追跡モードに切り替えたら、いやに音に対する反応が良くないですか？
追跡モードのままＶＣ（ボイスコマンド）アクションを入力してやると、動いた後、
しょっちゅうテレビの方向に頭を向け直すよ。反応がテレビを見たがる子供みたいで可愛いw

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 21:58:57

認識率低いな(´；ω；｀)
コツを近日中に公開予定って、Step by Stepに書かれているポイント以外あるなら
最初から書いておいてくれお～～～

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 22:00:19

全く反応しない・・・ｏｒｚ

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 22:24:27

「おやすみ」と「録音」だけ上手くいかねぇ・・・
しかし返事してくれた時の嬉しさと来たら堪らないものがあるな

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 22:48:36

認識度

こんにちは>ありがとう>起動=解除=メッセージ>アクション>ID-01

一度たりともID-01には反応しねー
怖くてパスワードはやれないな

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 23:31:04

マイクコード間違ってたｗ
すげー楽しいｗ

**メカ名無しさん** · 2006/11/14(火) 23:41:50

「下に」だけ反応しない。
他はＯＫレベル。
ニッケル水素バッテリーじゃなくてアルカリ電池に換えてみよう。

【ID-01】週刊マイロボット 第4号【デアゴ】

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