腰部モーターボックスなんだが、身長を短くする(座り込む？)方向にめいっぱい動かすと
８番ギアがエンコーダーディスクと７番ギアから噛み合わせが外れてブラブラにならない？
せっかく完成したのに組み直しする羽目になってしまったよ....orz