>>4
戦車みたいなのどうですか？
キャタピラー走行なら急旋回や多少の段差もクリアできるので、
２足歩行より良さそう。

名前は他に案がなければ>>3のでゆきましょうか？

これだけ決まれば、次のステップとして
制御系の専門家のかたいませんか？