KHR-2ユーザーとしては裏切ってくれたKHR-1はオススメではないッ！
とか言いたいがそれはそれ。

Gロボ＞RB2000＞KHR-1
かな。勧めるなら。
Gロボは足に直交軸だしコマンドサーボだしオールインワンだし。（安直
RB2000はそれでも関節工夫してるし安いしPS2コントローラでの操作も
非常に安価にできるし楽しそうだし。簡単に好きにカスタムできるのも魅力。

KHR-1って本体だけ見ると正直ビミョ〜。HVサーボって他となかなか互換性ないし。
それはそれとか言っときながらやっぱ勧めない。

KHR-2手放して手に入れられるってならオレ的にRB2000が一番ヨサゲ。