【ホビー】二足歩行ロボットキット総合スレ【市販】

[0001 メカ名無しさん 2006/06/06(火) 00:39:07 ID:G+lryLLu]

初心者でもホビーとして気軽に楽しめる、二足歩行ロボットキットの総合スレです。

[0002 メカ名無しさん 2006/06/06(火) 00:53:57 ID:G+lryLLu]

KHR-2HV　近藤科学株式会社
http://www.kondo-robot.com/

ROBONOVA-�T　ハイテックマルチプレックスジャパン
http://www.hitecrcd.co.jp/ROBOT/index.htm

RB1000　日本遠隔制御
http://www.jrpropo.co.jp/robot/

MANOI　京商株式会社
http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/index.html

Pirkus・R　Type-01・Type-02
http://www.robot-labs.jp/products.html

PLEN　システックアカザワ
http://www.plen.jp/

[0003 メカ名無しさん 2006/06/06(火) 00:58:45 ID:G+lryLLu]

Robovie-i　ヴイストン株式会社
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i.html

[0004 メカ名無しさん 2006/06/06(火) 01:00:59 ID:G+lryLLu]

フタバの新型ロボット?
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0519/hobby.htm

[0005 メカ名無しさん 2006/06/06(火) 01:03:12 ID:G+lryLLu]

タカラトミー　４万円台で高性能二足歩行ロボ　来春発売
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200605310002a.nwc

[0006 メカ名無しさん 2006/06/06(火) 01:12:10 ID:G+lryLLu]

Speecysロボットキット、ITR　スピーシーズ株式会社
http://www.speecys.com/

[0007 メカ名無しさん 2006/06/07(水) 00:33:28 ID:KcP0GkCL]

大阪のロボットファクトリーに行ってきた。
ロボットキットが、勢揃いしていた。思った以上に大きい。

とりあえず、１５７５円のＣＡＭ−１０を買って帰った。

[0008 メカ名無しさん 2006/06/09(金) 21:10:23 ID:mYocKDhT]

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。

[0009 メカ名無しさん 2006/06/10(土) 01:08:23 ID:fvUkMAF/]

kitに洋服被せただけでRoboOne出て楽しいですか？

[0010 メカ名無しさん 2006/06/10(土) 04:36:56 ID:nBl4bPrU]

たのしいよ

[0011 メカ名無しさん 2006/06/10(土) 17:16:45 ID:pFaWLLwS]

洋服着せるのだったらバリボか。有線でＰＣに繋がってないと動かないのが難点だが。
http://www.bl-autotec.co.jp/varibo.html

[0012 メカ名無しさん 2006/06/10(土) 18:55:31 ID:ZYPe01Gk]

RoboOne予選パスを目標にて
今後、チョコッと強化サーボ追加＆自作フレーム作成のみの改造、
さらに大幅な部品の買い替え無しで初歩からも学べるキットってどれ？

KHR-2HV値段で選ぶとこれかな？

[0013 メカ名無しさん 2006/06/10(土) 21:55:06 ID:fvUkMAF/]

http://www.web-katz.com/mt/archives/images/dan_gan.jpg

[0014 メカ名無しさん 2006/06/13(火) 23:20:57 ID:Y/HipETT]

京商のMANOIとKHR-2HVは、どう違うの？？

[0015 メカ名無しさん 2006/06/14(水) 13:20:51 ID:amnZ99cm]

>>14
使用するサーボが、KHR-2HVはKRS-788HV ICS Red Version、MANOIがKRS-4024HV ICS Red Version と言う点につきるのかも。
それ以外の違いは、よく分からない。あとＭＡＮＯＩは外装があるというところかな。

[0016 メカ名無しさん 2006/06/14(水) 16:44:19 ID:9nIdrgUZ]

MANOIがホビー用で
KHR-2HVがホビー&改造パーツ多 なんじゃね？

[0017 メカ名無しさん 2006/06/14(水) 16:44:24 ID:qG94VyP5]

バッテリーと下肢の作りも違うように思うのだけど。
サーボの違いはトルクだけなのかな？？詳しい人がいたら教えてくれ。

[0018 メカ名無しさん 2006/06/19(月) 17:41:52 ID:yxi5Ph6r]

マノイＡＴ０１タイプの動画
http://www.geocities.jp/dr_giy/V/V24.wmv

[0019 メカ名無しさん 2006/06/19(月) 21:05:34 ID:0yKkuyxj]

MANOI = 絵に描いた餅
KHR2HV = 樹脂とアルミでできた餅

[0020 メカ名無しさん 2006/06/19(月) 21:37:04 ID:GqO16LLh]

急いでもちを吸え

[0021 メカ名無しさん 2006/06/19(月) 22:01:30 ID:wj5Siera]

どちらの餅が、将来的にモチベーションが上がるのか、
どちらとも食えんのか、よくわからん、教えてくれ。

[0022 メカ名無しさん 2006/06/19(月) 22:59:48 ID:0yKkuyxj]

絵に描いた餅は永遠に喰えない

[0023 メカ名無しさん 2006/06/23(金) 10:31:19 ID:99qnen+f]

KHR2HV製作の、ブログが何処にもない。
KHR1販売から2年で、一般ユーザーの購入意欲は冷めているのだろうか？

[0024 メカ名無しさん 2006/06/23(金) 11:50:46 ID:CDX5qkr5]

もう発売してたの？

[0025 メカ名無しさん 2006/06/23(金) 11:54:01 ID:CDX5qkr5]

あ、それとこんなのもあったね。全然更新してないみたいだけど。

ttp://robomart.ne.jp/

[0026 メカ名無しさん 2006/06/23(金) 21:02:49 ID:6l6cGo87]

部品鳥にマジで買おうと思っているよ　khr2hv

[0027 メカ名無しさん 2006/06/24(土) 00:39:34 ID:yqgQuH4V]

小文字の羅列で書くな！ｗ
なんかIDみたいでヤだわ＾＾；

[0028 メカ名無しさん 2006/06/29(木) 00:11:03 ID:aeXTtDOX]

ツクモ　ロボット王国
近藤科学　KHR-2HV　初回ロット完売いたしました。次回８月下旬入荷予定。ご予約受付中。（2006/06/28）


売り切れて、８月下旬まで在庫無し？

[0029 メカ名無しさん 2006/06/29(木) 02:38:20 ID:93m0NI2x]

製造番号からして初回ロットは300台くらいじゃないのかな。
よく出来ているよ、初めてのロボットを手にしたが、側転も一発でできた。

[0030 メカ名無しさん 2006/06/29(木) 02:58:00 ID:fudie3Ul]

http://image.www.rakuten.co.jp/tsukumo/img10212251359.jpeg

http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/742173/

[0031 メカ名無しさん 2006/06/29(木) 11:08:10 ID:fmU92I36]

もうそろそろ出揃ってきたな。
オレ的には>5が非常に気になるところ。

ま、たぶん49800円か。
それにしてもコストどーなってんだ！？

[0032 メカ名無しさん 2006/07/03(月) 12:34:04 ID:IXYOEV6a]

KHR-2のブログ
http://dynamizer.livedoor.biz/?blog_id=1486869

[0033 メカ名無しさん 2006/07/04(火) 14:44:24 ID:aIVY95nC]

>>32
このブログみるとKHR-2とManoiAT01は双子の兄弟のような製品だということが
判るね。違いはサーボ位か？
RCB-3 とHTHJ3.0は良くできていると思うよ、ソフトの進化がKHR1と2の違いの
ように思う。

表示レート設定にマイナス係数を入れれば左右同じ数値になることに気づいたよ。

[0034 メカ名無しさん 2006/07/04(火) 17:26:27 ID:JDPAoKYP]

他のスレじゃ周知の事実だよ。

マノイ高くて諦めかけてたけどKHR-2ならイケるね＾＾

[0035 メカ名無しさん 2006/07/04(火) 22:01:49 ID:7lLFKn3h]

マノイまだ価格発表されてないよね？
15くらいかなー

[0036 メカ名無しさん 2006/07/05(水) 13:57:41 ID:NBSCfg3n]

>>31
販売予定価格は3万円弱。
高機能版は4万円程度だそうだ。

【ホビー】タカラトミー、実売3万円弱の小型二足歩行ロボットを来年3月に発売 [7/5]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1152061768/

[0037 メカ名無しさん 2006/07/05(水) 23:56:33 ID:D1ONkPp9]

ロボットウォッチで見たタカラトミーから出るロボかなり興味ある
出たら買っちゃうかもしれない

[0038 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 11:12:12 ID:9LS0n7f6]

タカラトミーのは来年春なんだよね。
生産段階まで来ているのに、1年近く待つのかよーと思った。
ただ、これが発売されれば、ロボット弄る人も増えそう。

[0039 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 19:56:07 ID:OTQrE0+0]

プチロボ　シリコンハウス共立
http://www11.plala.or.jp/silicon/top/index.html

[0040 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 19:59:48 ID:OTQrE0+0]

PLEN　システックアカザワ
http://www.plen.jp/

サイトリニューアル、予約開始。初回ロット限定50台。価格は26万2500円。
身長23cm、重量700g。自由度は18、Bluetooth搭載で、auの携帯電話でコントロール可能（対応機種のみ）。ローラースケート付属。

[0041 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 20:03:53 ID:MBwzw7D9]

>>39のリンク見たらなんか涙が出た。
>>40のリンクでローラースケートにATか？！って思ったけど、価格見てしょぼん。
タカトミの奴が実現したら素敵だな。

[0042 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 20:06:11 ID:rtzCvQDf]

おまいらいますぐ NHK教育 見れ

[0043 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 20:13:30 ID:MBwzw7D9]

>>42
親父が頸損で寝たきりになってるもんで、この手の話見るとちょっと複雑。

[0044 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 20:29:09 ID:BN2BGzNp]

い、いちまんよんせんはっぴゃくえん…
信じられん！

[0045 メカ名無しさん 2006/07/06(木) 21:16:08 ID:rn6JDh5w]

詳細キボンヌ

[0046 メカ名無しさん 2006/07/07(金) 09:19:59 ID:iav5t35J]

いくら１４８００円でもあれじゃ・・・（´・ω・｀）
>>40のは欲しいけど値段が・・・（´・ω・｀）
タカトミのは安くて良さげだけど来年３月か・・・（´・ω・｀）

[0047 メカ名無しさん 2006/07/08(土) 19:50:16 ID:FJhuXkC+]

共立のプチロボ、フラッシュだけじゃ商品構成よくわからないな。
サーボ数個＋板金（アームロボットor二足歩行ロボット）で\14,800なのか？
サーボのコントロール基板やソフトウェアも含まれているのだろうか？

[0048 メカ名無しさん 2006/07/08(土) 21:13:20 ID:PJxhHvyV]

Weird-7から木の部品とUSBシリアルを抜いただけだろw

[0049 メカ名無しさん 2006/07/09(日) 01:11:20 ID:f8FqcUqW]

>>48
フラッシュ更新されていたんだね。(´･ω･｀)
最新情報見ずに書き込んじゃったよ。

[0050 メカ名無しさん 2006/07/09(日) 03:41:12 ID:6Gub/Iuh]

プチロボのフレームに1/60ガンダムを買ってこよう

[0051 メカ名無しさん 2006/07/09(日) 12:47:41 ID:1lHN+VcE]

昔のプラモか…そりゃ面白いかもね。
大きさあえばコレジャナイロボもいいなァ。あ、自分で造ればいいかｗ

[0052 メカ名無しさん 2006/07/11(火) 11:06:11 ID:FhL6Y2jP]

マノイＡＴ−０１が５０台限定先行販売！
予約受付開始！！
価格税込み１４７０００円

http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/index.html

[0053 メカ名無しさん 2006/07/11(火) 11:58:38 ID:dhsVvOHo]

ＫＨＲ−２ＨＶとマノイＡＴ−０１
どちらが良いのだろうか？？

[0054 メカ名無しさん 2006/07/11(火) 14:48:30 ID:Jrluk3SK]

>>35
惜しい

[0055 メカ名無しさん 2006/07/11(火) 16:35:24 ID:FhL6Y2jP]

ＡＴの方がフルスペックＲＣＢ−３装備、
サーボも交換でトルク４０ｋｇ−ｃｍのオバケにする事も可能、
配線も一部内臓化。

[0056 メカ名無しさん 2006/07/11(火) 22:36:15 ID:tf6mqGg9]

内臓か、ちょっと怖いね。

[0057 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 00:42:54 ID:5B6yifTB]

値段考えりゃKHRか。工夫し易そうだ…。

オレ貧乏だしタカトミの待つ…。っていうかなんで発表したのか。
それがなきゃ好機とみてKHR買ってたかもしんない。

[0058 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 10:40:00 ID:2O1kNiUa]

みなタカトミ待ちで買い控えおきてそうだなｗ

[0059 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 10:48:57 ID:183FOZ9p]

なーんだ。結局、藻前らが欲しかったのはあんなオモチャだったのか…。
がっかりだ。

[0060 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 11:38:45 ID:0+QnXJ/v]

タカトミの貧弱なサーボに期待をしても埒が合わないだろうね。
参照作品は、足裏に電池をつけていることで判るんじゃない。

[0061 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 11:57:49 ID:bQ87AkuA]

だれも挙げてくれないロボフィーさんがかわいそう．．．

タカラトミーのやつはビットチャーＧのバリエーション構想にあった
ロボットとは別物？
ちょっと期待してたんだけど。

[0062 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 12:07:00 ID:0+QnXJ/v]

ただ動くというのなら良いんじゃない。
二本足で歩けるという点なら期待できないと思うよ。
以前もオモチャメーカから、同じような製品でてたと思ったが････

[0063 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 12:58:39 ID:oezZ7slc]

マノイATだけど、
京商のHPで動画を見たけど良く動いているよね。
ROBO-ONEのロボットのようだ。

[0064 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 14:04:46 ID:5B6yifTB]

電磁吸着ってなぁ。有り得ない動きとかできるとか面白そうだけど。
部屋が狭いから…オレは無理。

タカトミのヤツおもちゃ呼ばわりするのにはまだ早くないか。
＞以前もオモチャメーカから、同じような製品でてたと思ったが････
それドリームフォース０１とかザクのこといってるなら
それらとは明らかに別物だろうが。

[0065 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 14:07:41 ID:183FOZ9p]

タカトミとか言ってる時点でオモチャだと断言できるのは私だけ？

[0066 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 15:05:49 ID:altkSRse]

オレはもうマノイＡＴもってるぜい！（自慢）
いやぁ〜良く動く良く動く。

[0067 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 16:32:55 ID:AD7+Bsih]

マノイATのRCB-3のマニュアルにはコマンドの解説も書かれているのだろうか？
２HVのマニュアルでは上級編がまだ公開されていないのだが。

[0068 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 16:35:40 ID:altkSRse]

マノイＡＴの最新映像
http://www.geocities.jp/dr_giy/V/V26.wmv

[0069 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 16:38:25 ID:altkSRse]

>>67
実はマノイＡＴの試作機もＫＨＲ−２の取説で動かしてたりする。

[0070 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 16:40:01 ID:AD7+Bsih]

>>68
ジャイロ搭載だろうか？

[0071 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 18:12:36 ID:4zxWC5Ft]

>>65
あんなおもちゃってきちんと紹介文読んでねえだろ。
4万ぐらいなら何の躊躇もなく買えるから、ためしに買ってみても面白いんじゃない。

[0072 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 18:59:44 ID:altkSRse]

>>70
ＫＨＲとちがってシッカリしたジャイロ固定する場所がもうけてあります。

[0073 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 19:02:45 ID:183FOZ9p]

>>71
いやね、私が言いたかったのはタカラトミーが何屋かってことであって
ロボットのスペック云々の話ではない訳なのですが…

[0074 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 19:36:14 ID:4zxWC5Ft]

>>73
まあそうなんだけどさ。
近藤も京商もロボットやじゃないわな。そういうこと言い出したらきりがないよ。

[0075 メカ名無しさん 2006/07/13(木) 23:58:07 ID:tvQjwKKP]

>>74
まじレス禁止

[0076 メカ名無しさん 2006/07/14(金) 01:24:35 ID:4THazBe7]

京商だってラジコンとか模型メーカーだろうが。京商ブースで仰天したわ。KOはともかく。
タミヤの工作キットもおもちゃ扱いだな。ホントにロボット板かココ？

[0077 メカ名無しさん 2006/07/14(金) 10:52:16 ID:ecDTWPut]

>>72
ＫＨＲ２は、股間にジャイロを固定していると教えてもらったが。
螺３本はずすと、スペースができる。

二本足歩行を考慮すると、ＫＨＲとかマノイが最低ラインだと考えているが。･･

[0078 メカ名無しさん 2006/07/14(金) 11:07:40 ID:ukDYJDnF]

>>77
股間にジャイロって、なんか素敵だな。
金玉でバランス取って歩いてる男の魂を揺さぶるぜ！

[0079 メカ名無しさん 2006/07/14(金) 15:05:11 ID:0yX9T9Yt]

>>77
>>78
正解は胸にジャイロでした。

[0080 メカ名無しさん 2006/07/14(金) 16:21:43 ID:QnFCW+Io]

今更ながら共立のプチロボが話題になりつつあります…。
あんなのがロボットだというのなら、何だってアリだな。
そういう意味ではエポックメイキングなのかもな。
ひとつ買ってみるか。14800円だしな。

[0081 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 09:36:29 ID:g+JQ/JQP]

>>80
おれ、最近興味があって来た新参だけど、コンシューマ向けのロボなんて、
そのレベルで満足だと思ってたんだけど…
KHR2の動画見て驚いた…ここのスレ的にはあれくらいでないと満足しないのか…
でそれが８万円代か…
ちょっとホビーとしてのロボットに対する認識を変えんといかんな。

[0082 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 11:04:28 ID:4AnhWs4v]

>>81
KHRは流石というか、ハード的な基本性能はもちろんなんだけど
やはり歴史が違うっていうか、ユーザーたちのレベルが半端じゃない。
基本スペックは当然ながらそれを上手く使いこなしたモーションの
完成度はタダゴトじゃないことになってるよね。プチロボなんかと
同じ土俵に立たせるものではないのは確かだ。ただ、子供とかちょっと
流行のロボットを…なんて人間には高スペック過ぎるのも確かだね。

[0083 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 12:13:13 ID:2tKixKx3]

ヒドイなぁ。土俵が違うのはプチロボも自分で言ってるじゃん。
簡単にサーボ組み合わせて工作したいって人には最適だと思うよ？
マジで安いよ、これ。
同じコンセプトで浅草ギ研でパーツ集めたけど結局5万くらいかかっちゃった。

[0084 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 13:27:26 ID:EgQaGe0V]

タカトミのはどんな感じなんだろうね
はやく動いてるトコ見てみたいぜ。

[0085 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 13:44:56 ID:JoVdBPw3]

>>84
ほい。
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/04/robo1.wmv
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/04/p1030256.wmv
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/04/p1030257.wmv

[0086 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 15:31:07 ID:aIhs2NO5]

肝心の歩いてるトコが無いのがなんとも...

[0087 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 16:02:46 ID:dbK1lsDy]

リチウムポリマー足裏に付けて立たせているだけだって言ったじゃない。

[0088 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 17:48:52 ID:7Gbb3cr0]

マノイで、キャラクター重視のPF０１とアスリート性能のAT０１なら、ほとんどの人がAT０１を選ぶと思う。
PF０１の存在価値がよくわからん。かわいい？から女性・子供狙いなのか。。。

[0089 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 18:22:13 ID:2tKixKx3]

>85
後ろでKHRが睨んでる？のがなんともｗ

けどなるほど。こんなんか。あくまで初歩的なって感じなんだ。
KHR-2と迷うってコトはなさそうだね。

[0090 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 18:23:22 ID:dbK1lsDy]

PF０１は高橋某の設計で、下肢を伸展した姿勢で歩けるのが特徴だろうが、
自立で起き上がれるのかが不明？？

AT０１は、KHRの設計者の製作？4000系のサーボの利用が基本なのだろう、
破格版として、KHE2が生まれたのかな？？

[0091 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 18:30:26 ID:GQ99NQ9J]

プチロボのページにＦＡＱ追加されている。
教示機能はないらしい。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

[0092 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 18:32:49 ID:2tKixKx3]

あり？
KHRと不知火って作者同じだっけ？？？

[0093 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 18:47:30 ID:aIhs2NO5]

KHRはR-Blueの吉村浩一氏だったとおも

[0094 メカ名無しさん 2006/07/15(土) 23:00:29 ID:MuNYM2m1]

　ユーザーの期待を裏切らせたら世界一、それがタカラ（タカラトミー）。
期待なんかしたら、待っているのは生き地獄です（断言）。

>>76さんは、京商やＫＯ、さらにはあろうことかタミヤと、タカラトミーを並べてますが、そりゃ大誤解です。京商・ＫＯ・タミヤに失礼千万。
　ＲＣメーカーとオモチャメーカーとでは、部品精度が文字通り桁違いで、タミヤに至ってはミクロン単位で加工しています。
一方、オモチャメーカーでそこまでやってるところなんて…。

　ましてタカラは、おもちゃ板 http://hobby7.2ch.net/toy/ を読むか、「タカラ 初期不良 サポート」とか「タカラ ミクロマン プラ 砕けた」とかでググると分かると思いますが、品質管理が信じがたい低レベルなんです。

　期待すると大火傷まちがい無しです。
（むしろ、期待さえしなければ、思わぬ逸品になるかもしれません。）

[0095 メカ名無しさん 2006/07/16(日) 00:05:42 ID:8P7TcCw/]

…まぁいいや。
精度はそうか。エアロソアラじゃ賛否両論だけど。今日出たばっかだし。
けどサーボとか肝心なトコは他から持ってくるだろう、たぶん。

けど3万だぞ、今度のは。ロボットとしては激安。でもオモチャとしては限りなく高価だ。
その辺どう扱うか、だな。
大火傷結構。オレは期待して待つ。初期不良？交換出せ。割れた？くっつけろ。精度が悪い？調節しろ。
晒すようなマネはすんな。スレ違いだ。

[0096 メカ名無しさん 2006/07/16(日) 09:20:53 ID:3qlFEB3N]

>>95
タカラトミーのサーボは自社開発ですよ

[0097 メカ名無しさん 2006/07/16(日) 09:33:42 ID:BzFEfoda]

スーパー戦隊ロボを１作品コンプリートすること考えれば
あのサイズと性能のロボットに３万なら安いかと

．．．ボウケンジャー、ついに巨大電動の４号投入か。早いな。

[0098 メカ名無しさん 2006/07/16(日) 12:16:37 ID:lB/LNRtV]

一句
「タカラロボ　安物買いの　銭失い」

・・・ですが、ご自分で稼いだお金です、お気に召すままに。

[0099 メカ名無しさん 2006/07/16(日) 12:47:13 ID:8P7TcCw/]

>96
え、マジ…？
そりゃちょっと話が違ってくるなぁ＾＾；

[0100 メカ名無しさん 2006/07/16(日) 16:57:53 ID:BzFEfoda]

>99
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/05/70.html

[0101 メカ名無しさん 2006/07/17(月) 01:09:31 ID:i5Ph/Gd8]

あー…ぅー…。精度云々より欲しくなってきた…ｗ
結構考えてる人いるんじゃないかと思うけどさ。
コレ発売した後で同価格帯で高精度でできる後発メーカーの新型待とうって狡いコト考えてるヤツ。
いるだろ？

[0102 メカ名無しさん 2006/07/17(月) 12:19:53 ID:kMJPI6xS]

同価格帯で出すかどうか分からないけど、バンダイ・バンプレストの動きが気になる。
バンプレストが２００５年４月にロボット部門を立ち上げたと、ロボコンマガジンに載っていたし。

あと、>>4のフタバのも気になるし、タミヤも簡単なロボットキットをいろいろ出しているから、期待しているんだけど。

[0103 メカ名無しさん 2006/07/17(月) 12:38:37 ID:FkOHPTAd]

ロボットもようやくビジネスとして成り立ってきたって事かね。

[0104 メカ名無しさん 2006/07/17(月) 13:04:02 ID:i5Ph/Gd8]

バンダイがやるのか。発表時は「○○大地に立つ」とかキャッチコピーになりそうだｗ
バンプレストとかキャラモノに走ってくれるかな。個人的にはそれも嬉しいね。

あんま安いの連発されると出る度買っちゃいそうで怖い。
ラジコンの再販で財布カラッポにしたばっかだってのに＾＾；

[0105 メカ名無しさん 2006/07/17(月) 14:23:35 ID:5+m9Gi+z]

最終的にはどんな競技を設定するかじゃないのか。＞普及
かといって格闘にすると、機体を損傷するのをユーザーは嫌うだろうし、
格ゲーで十分と言うことになるから、
なんかカスタマイズやチューンナップがもろに結果に出るような競技だろうが…

[0106 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 01:35:36 ID:KdU/T3v0]

アニメとかのネタでアレですが若いんで許してください。
メダロット。あんな感じのホビーあったらいいなってずっと思ってました。
子供が買ってるけどアレいくらなん？？？とか考えながら＾＾；

壊れるのはナシだけど…やっぱ戦わせるのが面白いと思いますね。
飛び道具みたいなのもある程度アリ？（ロボの意味が…

ところでプレステとかと繋いでモーション作れたりしたら
入って来やすくないかな。

[0107 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 09:28:22 ID:rPHayD+T]

>>106
プレステ買わなきゃならないからそんなのやだ。
ゲームやらないのにそんなことのためにハード買いたくないし。
壊れるのやだといっても打撃戦やれば普通に壊れるよ。
それと若さや初心者を言い訳にしないでね。

[0108 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 09:57:02 ID:FgFO4vty]

>>106
そんなあなたに、これはいかが？
ttp://www.d3p.co.jp/s_20/s20_104.html

[0109 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 10:31:29 ID:KdU/T3v0]

リンク先ワンダーボーグでもあんのかと思ったら…。

>107言い訳から始まって言い訳批判するのはいかがなものかｗ

理科離れした最近の子供とか巻き込めばブームにもなれると思ったワケで。
別にゲームとかしたいわけじゃない。
壊れてもいい値段のヤツ買うしかないな…。とりあえずタカトミのヤツ買うか。

[0110 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 14:31:50 ID:yd/XDPlx]

MANOI ATの動画はっけーん。
http://image.blog.livedoor.jp/dynamizer/douga/060717MANOIATRUN.wmv

[0111 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 14:52:02 ID:mKOtcf9U]

>>110
そのブログにKHR-2HVの動画もあるね、俺はこちらのほうが凄いと思う。

[0112 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 20:42:24 ID:B8yrc+ub]

>106
昔ゼクシードとかいう名前のキットを組むと同じでサインのメカが
使えるゲームがあったが、
今の技術だったらプレステ側から組んだキットの制御ができそうだね。

[0113 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 20:59:24 ID:n2l7VQO/]

>>112
もっと以前にファミコンで動くロボットが・・・・・(ry

[0114 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 21:27:10 ID:sT5uFTw9]

アフターバーナー�Uという飛行機からロボットに変形するゲームが（ｒｙ

[0115 メカ名無しさん 2006/07/18(火) 22:06:17 ID:80KVG1IY]

すげー、市販でここまで動くのか・・orz

[0116 メカ名無しさん 2006/07/19(水) 19:47:22 ID:t9AI3BJ+]

マノイＡＴ完全体公開
http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/

[0117 メカ名無しさん 2006/07/19(水) 21:45:41 ID:hg3E+mIp]

マノイATはオプションで腰にヨー軸のサーボが一つ搭載可能？

[0118 メカ名無しさん 2006/07/19(水) 21:47:46 ID:hg3E+mIp]

ttp://www.kondo-robot.com/html/KHR2HV_ProdctNews_SUPPORT.html
RCB-3・RCB-3Jのコマンドリファレンスがでた！

[0119 メカ名無しさん 2006/07/21(金) 10:54:52 ID:E6ojHUpC]

>117
可能です。

[0120 メカ名無しさん 2006/07/23(日) 23:51:02 ID:lleC6MR6]

マノイＡＴ最新画像
http://www.geocities.jp/dr_giy/pictures2006/20060704.jpg

[0121 メカ名無しさん 2006/07/25(火) 13:22:16 ID:w63wohOy]

KHR-2,マノイ、PLENと新製品が登場してきたのに、
いまひとつ盛り上がりにかけるように思う。

[0122 メカ名無しさん 2006/07/25(火) 22:08:14 ID:p2E2xFS6]

ホビー用途でLinux採用の人間型ロボット、仏企業が来年発売
http://opentechpress.jp/article.pl?sid=06/07/25/0816207&from=rss

フランスのAldebaran Roboticsはこのほど、OSにLinuxを採用したホビー用途の小型ヒューマノイド（人間型）ロボットを07年に発売すると
発表した。無線LAN接続機能を内蔵し、パソコンから遠隔操作できる。
同社は05年設立の新興企業。「Nao Project」と銘打って開発を進めてきた。ロボットは高さ約56センチで、音声認識、合成音声による発話、
手で物を握る機能などを備える。関節の自由度は23カ所で、ホビー用途としてはトップクラスという。

http://www.aldebaran-robotics.com/eng/pageProjetsNao.php


フランス？大丈夫かな。試作品から商品化まで早すぎるような気がするが。

[0123 メカ名無しさん 2006/07/26(水) 05:01:10 ID:QtEJJXNo]

プチロボは８月１日発売だそうだ。

[0124 メカ名無しさん 2006/07/28(金) 22:46:26 ID:jfkScExU]

市販の二足歩行ロボットキットの話は
学問・理系のカテゴリーじゃなく
趣味のカテゴリーに移ったほうが
人も集まるんじゃないか？

もし移るなら

趣味一般
おもちゃ
模型・プラモ
RC(ラジコン)

の内どれにスレ立てればいいだろう？

[0125 メカ名無しさん 2006/07/28(金) 22:52:16 ID:s0xWX/4s]

>>124
どこに行ってもスレ違い出てけっていわれるんじゃないかな。
タカラのちっこい奴の出来がよければ模型板で外装作って遊ぼうって奴がいるかもしれないけれども。

[0126 メカ名無しさん 2006/07/28(金) 23:40:45 ID:c25UmcET]

情報が欲しいユーザが多ければ、どこに書いても集まるんじゃないの。
騒がれている割りには意外と市場が小さいか、弱小メーカーばかりで
欲しくてもなかなか手に入らないで、ユーザは少ないように思うよ。

[0127 メカ名無しさん 2006/07/29(土) 13:46:27 ID:CWmgGCSn]

つまりもう少し市民権を得れば、それらの板でも十分認知されるって事か。
今は黎明期のPCみたいなもん？

[0128 メカ名無しさん 2006/07/29(土) 14:37:17 ID:cgUr+nGV]

>>127
ポケベル全盛期の携帯みたいな感じじゃないか？

[0129 メカ名無しさん 2006/07/31(月) 23:17:57 ID:sCUs+7bd]

プチロボは、２０台店頭販売のみ
Ｃ言語での開発不可・・・orz

[0130 メカ名無しさん 2006/08/05(土) 18:38:04 ID:nbZGpxP9]

http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200608040065.html
ロボット情報誌「ＲＯＢＯＴ　ＬＩＦＥ」を創刊　大阪のゲーム販売会社　2006年08月04日

[0131 メカ名無しさん 2006/08/05(土) 18:40:24 ID:nbZGpxP9]

http://journal.mycom.co.jp/column/orerobo/001/
【コラム】　俺のロボット第1回　近藤科学「KHR-2HV」 - "定番"ロボットキットを使い倒そう　大塚実 2006/8/4

[0132 メカ名無しさん 2006/08/07(月) 12:28:33 ID:qT6sxRSE]

>>130
こういう雑誌って、対象年齢は中学生程度なのだろうか？
大学生には恥ずかしいように思うが…
>131
著者は子持ち？KHRユーザは意外と年齢層が高いように思うのだが・・

[0133 メカ名無しさん 2006/08/07(月) 12:43:42 ID:8ef7pTRA]

>>132
なんで厨房が対称な訳？おまえにとって常識以前の話題が載っていたら､まるで幼年誌みたいな物言いだな。
対象はライトユーザー８割､他２割ってとこだろ。ロボに微かな興味を持っている層を引き込むのが主な狙いだろうし、
もっと深い層にも役立つ堅苦しくない情報誌を目指していると見たね。

おまえがいくらロボに精通してるかしらんが、それがあたりまえじゃないって事くらいわからんかな？

[0134 メカ名無しさん 2006/08/07(月) 15:01:54 ID:z8JoXVfA]

新創刊のロボットライフに掲載されているROBOmart JAPANのNX-25Qって、
サーボx17、板金、CPUボード込みで3万3600円なってるけど本当かな？

[0135 メカ名無しさん 2006/08/07(月) 15:12:43 ID:laTrX4YZ]

「ＲＯＢＯＴ　ＬＩＦＥ｣　本屋で購入、パソコン雑誌のコーナー
中学生向きとは思わないが？、対象年齢はアスキーとかの購入層だろう

KHR-2HV、どこにも売ってない、二次ロットは９月に伸びたらしい・・

[0136 メカ名無しさん 2006/08/07(月) 23:40:08 ID:rUUnI0sH]

9800円のROBONOVA-Iがホスイ

[0137 メカ名無しさん 2006/08/07(月) 23:42:28 ID:vz5ainlA]

>>136
釣られたじゃねぇか

[0138 メカ名無しさん 2006/08/08(火) 01:08:40 ID:iV1VFRxj]

ロボットライフさぁ。

2号目から何載っけんのか＾＾；
大丈夫かな。
悲しいかな近所の本屋じゃホビーコーナーではなく
ファミ通やフィギュア・アニメ雑誌関連扱い…。

[0139 メカ名無しさん 2006/08/08(火) 08:15:17 ID:eIwJYHiv]

ロボットライフは何でQRIOを掲載できなかったのか？

[0140 メカ名無しさん 2006/08/08(火) 09:46:44 ID:o/OOyFN5]

ロボットライフはなんか既存製品を単に載せてる印象だね。
ただ、ロボコンとの差別化で難しいことは少々、外装カスタムとか
ホビーな部分に絞っていくってのもひとつの道かなあとは思った。
ただそれやるには市場が狭すぎるとも思うけど。

[0141 メカ名無しさん 2006/08/08(火) 11:56:45 ID:iV1VFRxj]

"ホビー"と割り切ればやってけそうか…？

[0142 メカ名無しさん 2006/08/08(火) 12:57:00 ID:z4TN5Zrv]

オロゴン頼みで

[0143 メカ名無しさん 2006/08/10(木) 23:05:51 ID:MVQnu12U]

なんかロボットライフって、PC雑誌で言うところのアスキーみたいな位置だね。

[0144 メカ名無しさん 2006/08/11(金) 00:19:39 ID:gRXwf7Jw]

http://www.d3p.co.jp/robotsuku/
D3パブリッシャー、自作ロボットで戦うSLGアクション　PS2「SIMPLE 2000シリーズ Vol.104 THEロボットつくろうぜっ!」　
8月10日 発売　価格：2,100円

http://game10.2ch.net/test/read.cgi/famicom/1154928617/
↑発売日でもあり、それなりに盛り上がっているみたい。ホビーロボットは何万円だけど、ゲームは２１００円で擬似的に楽しめるのが
普通の人には良いよね。

[0145 メカ名無しさん 2006/08/11(金) 01:00:08 ID:xK5a/wwo]

そんなんで納得するヤツはこの板にいないだろう。
と斬って捨てるのもいいが。

シミュレータとみればアリか。ラジコンヘリもまずはシミュレータだし。
だがゲームだろ。ただの。
ゲームだけで満足ならリモートコントロールダンディの方がロボ感があるかも。

[0146 メカ名無しさん 2006/08/11(金) 11:03:46 ID:pG8l/GN1]

>145
あんたの嫁は亭主の趣味で家が狭くなることを許してくれるのか。
理解のあるいい嫁だな。大事にしろよ。

[0147 メカ名無しさん 2006/08/11(金) 14:03:38 ID:xK5a/wwo]

よくわからん＾＾；

[0148 メカ名無しさん 2006/08/11(金) 22:05:33 ID:S4K9DOSp]

マノイ当たったヒトいるのか？

[0149 メカ名無しさん 2006/08/14(月) 10:57:25 ID:V7kzUH6o]

ROBO-ONE上位陣の
ROBOTの動きはこんなもんではないよ。
コンマ何秒の油断で勝敗が決まる。
ノーマルKHR-1レベルの動きにも
なってないよ。
シュミレーターになるように、
上位のロボットをもっと研究し、
是非次回作を作ってください。

[0150 メカ名無しさん 2006/08/14(月) 12:55:15 ID:NYBsb3gt]

>>149
禿同
しかし、ROBO-ONE上位Classのマシンを期待するのは無理があると思う。

ROBO-ONEのマシンとは、格が違うことを理解して、
ある程度の割り切りが必要、
深追いは時間の無駄。

[0151 メカ名無しさん 2006/08/14(月) 16:09:45 ID:izADFSnY]

趣味レータ

[0152 メカ名無しさん 2006/08/15(火) 22:06:02 ID:++7EWGUP]

>>148 当たった

[0153 メカ名無しさん 2006/08/15(火) 22:51:49 ID:G8WkJ7gU]

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[0154 メカ名無しさん 2006/08/18(金) 17:46:09 ID:arUDVOXe]

プチロボきたーーー！

[0155 メカ名無しさん 2006/08/18(金) 22:14:45 ID:eK19gN2X]

ツクモから入荷案内北〜
ジャイロはまだかよ

[0156 メカ名無しさん 2006/08/19(土) 01:13:57 ID:fVECf7Kt]

RCB-3HVは良いよ、ジャイロのコントロールが簡単
ソール板付けなくても歩行が可能なほど安定する。

[0157 メカ名無しさん 2006/08/21(月) 22:35:12 ID:lQaNbLPw]

プチロボ買ってセミナーに参加しました
14800円で動くなんて感動です

[0158 メカ名無しさん 2006/08/21(月) 23:49:31 ID:Et6dhzka]

お、セミナーどうでした？
うちは、箱を開けただけでほっぽってます。

[0159 メカ名無しさん 2006/08/22(火) 23:54:54 ID:CI3awHUp]

2時間の予定が3時間半ほどかかりました
すごく丁寧に教えていただきました
参加してよかったです

[0160 メカ名無しさん 2006/08/26(土) 02:01:08 ID:Fg7xYq/d]

MANOI AT01 50台限定先行モニターがヤフオクに出品されてたけど、いくらなら落札するかな？

[0161 メカ名無しさん 2006/08/26(土) 12:30:50 ID:GI9/NC8r]

こんな所にまでテンバイヤーが食い付くのか…orz

[0162 メカ名無しさん 2006/08/26(土) 16:35:10 ID:vLcDF+D+]

50台限定といっても、9月からは市場に出てくる製品だから
テンバイするほどの市場じゃないだろと思うが
せいぜいサーボ17個分程度が市場価格だろ。
他社の50台限定ロボットは、まったく売れていないときいた。

[0163 メカ名無しさん 2006/08/27(日) 00:52:20 ID:/tayFSPA]

タカトミのアレ雑誌で記事読んだけど…
読むほどに期待感が薄れてったんだが＾＾；

完成品でメンテフリーでモーション弄れないなら構うトコないじゃん…　orz
拡張性も無さそうだしなぁ。

待たずに素直にＫＨＲが吉？
いや性能が段違いなのは十二分に解っちゃいるけど財布の紐がね＾＾；

[0164 メカ名無しさん 2006/08/27(日) 09:22:39 ID:s+2GEIvl]

浅草ギ研のAT-WALKERはどうよ？購入考えているんだけど。

[0165 メカ名無しさん 2006/08/27(日) 14:38:02 ID:U9S6SjSo]

>>163
来年の三月なんて意味無し、どんどん新型がでてくる
予算が無いならプチロボとかRobovie-iとか
>>164
AT-WALKERよりはVariBoのほうがいいのでは？、機能も多そうだし

[0166 メカ名無しさん 2006/08/27(日) 16:16:32 ID:s+2GEIvl]

VariBo見てみました。機能はAT-WALKERより多そうだが、約６万円
という金額は微妙。AT-WALKERが約２万円と低額なのにもかかわらず
ネット上であまり話題にならないのはなぜ？低機能過ぎ？

[0167 メカ名無しさん 2006/08/27(日) 18:59:15 ID:qrLheOtw]

AT-WALKERはソフトが付いていない
自分でプログラムをマイコンに書き込むなど難易度が高い

VariBoも学習用なのでけっこう難易度高いみたい

[0168 メカ名無しさん 2006/08/28(月) 01:04:30 ID:irbUbuP9]

>>167

AT-WALKER自体にはソフトはついていませんが、
下記からダウンロード可能です。
http://www.robotsfx.com/robot/ATWALKER.html

[0169 メカ名無しさん 2006/08/28(月) 17:28:56 ID:md0EEir0]

【GCC　Developper　Light（GDL)　のダウンロード】
え〜と、これ開発環境
パソコンでマウスを動かしてロボットを操作するソフトでは無いよ？

AT-WALKERはロボットと、ロボットを動かすソフトを自分で作成するキット

[0170 メカ名無しさん 2006/08/28(月) 19:49:10 ID:qWqcINtF]

値段も低いし、ロボット技術も学べて、カスタム度は無限大。
何か理想的な気がするのだが。

[0171 メカ名無しさん 2006/08/28(月) 20:40:14 ID:md0EEir0]

まず落とせるソフトやドキュメント、解説などすべて落とす
解説本があるロボットなら、本だけ買うなり立ち読み

動くと楽しい、改造はもっと楽しい？

[0172 メカ名無しさん 2006/08/29(火) 07:56:53 ID:Vhntg998]

>>170
　　
理想的な気がするが、作った、面白かったとかいう話をネット上で
公開されてない。何か裏がある？！

[0173 メカ名無しさん 2006/08/29(火) 10:38:28 ID:eLNVp2Xl]

>>163
タカトミのあれは動く着せ替え人形として売り出すべきかもしれん
着せ替えパーツやカウル、自作用の型紙などを流通させればビジネスとしては
成功する可能性は秘めてる
婦女子をロボットビジネスに取り込むこともできるしな
それだったロボサピアンでもかまわないっちゅー話だけど

[0174 メカ名無しさん 2006/08/29(火) 12:53:08 ID:cdx+eSyA]

tp://japanese.engadget.com/2006/06/29/plen-systec-akazawa
スケボーにも乗れるとは、よく出来ているが高価すぎる…

[0175 メカ名無しさん 2006/08/29(火) 18:54:57 ID:abXHxexW]

道具を使えるってないよいよ「人型」だね。
でも車輪で走るだけならトイラジでもなんでもいいんだよなぁ＾＾；

[0176 メカ名無しさん 2006/09/01(金) 01:43:57 ID:qhs6Nr5c]

いつか子供のお小遣いでＫＨＲクラスのロボットが手に入る時代がやってくる…といいな。
技術も上がってるだろうからもっと良いものとか。

妄想でなくなるかもしれないって思えるここ最近のこの状況。
すげぇ、未来がやってきた。って気がする。

[0177 メカ名無しさん 2006/09/01(金) 12:30:54 ID:RGty5p9S]

いやいや、それは楽観論だな。
漏れはまだまだ今の状況が数年は続くと見るね。
やっぱ特殊ですよ、ロボット趣味は。そういうイメージは非常に強い。
カネがあまってる趣味人でも、ロボやろうか、とは中々思わないんじゃないかと。
例え低価格が実現しても、大多数はロボみたいに手間がかかりまくるものよりも手軽で直感的なものを選択する。
そういう状況が直らない限り､価格は下がらないし、機構も簡素化されない。

[0178 メカ名無しさん 2006/09/01(金) 12:44:45 ID:863TbbxN]

ラジコン程度にはなるんじゃない？
安価でも始められて上を目指すなら青天井

[0179 メカ名無しさん 2006/09/01(金) 13:00:22 ID:KYl5/TjH]

ロボットアニメが増えれば興味持つ人も増えると思う。

[0180 メカ名無しさん 2006/09/01(金) 18:29:15 ID:SBJdYH3p]

アニメのような受動的なメディアでは…それこそ少し前に出てきた
ゲームですまされてしまう。
やっぱ作り上げる喜びってのを実感できる機会がなければ。

[0181 メカ名無しさん 2006/09/02(土) 00:10:01 ID:J+z6C2VG]

>>177
否定されるのがこんなにも新鮮だなんてなんか嬉しかった
俺にたいしてのレスじゃないがありがとう

携帯が伸びていった需要を考えるとどうかな？
今みたいなラジコンロボじゃなくて利便性を求めたロボットなら受け入れるかと
PCもそうだし

[0182 メカ名無しさん 2006/09/02(土) 00:33:56 ID:PYUBfUPh]

ＰＬＥＮ買ったよ
良く出来てる
このクオリティのものが３万ぐらいで買えるようになればすばらしいのにな
ちなみにスケボーはついてなかった

[0183 メカ名無しさん 2006/09/02(土) 00:45:22 ID:XLGUIdPs]

作り上げる喜び、てのはロボでなくても得られるよね。
最初はとっつきやすい商品を手に取ることはあっても、その上へ進むには、なんかカベというか、
ハードルというか、意識の障壁があるような気がするよ。
漏れはメカメカしたのが好きだから、ロボも最初から守備範囲だったけどな。

ロボ作りだけでしか絶対得られない喜び、そういうものが訴求できたらなぁ。

[0184 メカ名無しさん 2006/09/02(土) 02:15:23 ID:bf8x2iH1]

誰かが止めてくれないと我が家に夢と未来がやってくる…
ＫＨＲという名の夢と未来がやってくる…

絶対なんの役にも立たんって。遊び方も考えてなきゃ仲間もいねぇって。後悔するって…。

でも手ェ出したい…
手頃な値段ではあるけどおいそれともいえない価格…どーしよー。
高卒のフリーターにゃ贅沢だよなぁ；；

[0185 メカ名無しさん 2006/09/02(土) 06:06:27 ID:/rfQPF7N]

>>182
本当？いいなあ
ところで
ＫＨＲやマノイじゃなくてＰＬＥＮを選択した理由を教えて

[0186 メカ名無しさん 2006/09/02(土) 09:45:27 ID:sro8EZ8Q]

やっと嫁さんのＯＫが出た！んでＫＨＲを注文したよ。

今、妄想で頭のなかパンパンになってる。

ひょっとしたら今が一番幸せなのか？

[0187 メカ名無しさん 2006/09/03(日) 22:03:15 ID:dR63MFwS]

プラレス三四郎がリメイクされて、バンダイがロボキットを発売。
ボンボン、コロコロでもロボマンガが連載開始。
ミニ四駆商法で、お父さんも巻き込んで全国大会を開催。

そして廃れていく・・・

[0188 メカ名無しさん 2006/09/03(日) 23:26:35 ID:XH4QC9nT]

みんな安定化電源って買ってるの？

[0189 メカ名無しさん 2006/09/04(月) 01:00:23 ID:WgDpI6zy]

どっかから盗んできて使ってるって人はいないと思うぞ。たぶん。

[0190 メカ名無しさん 2006/09/04(月) 01:06:06 ID:K+o82ICX]

いや、そーゆーことを聞きたいわけではなくてですね

[0191 メカ名無しさん 2006/09/04(月) 16:32:21 ID:WgDpI6zy]

ここ、たぶん持ってないけどこれから始めたい人のスレだろう。

最初に買うものに一つって思うのでオレは買うつもり。

[0192 メカ名無しさん 2006/09/04(月) 21:34:11 ID:Qkb4cvoE]

>>185
ずばり見た目のセンスです。
歩行ムービーも愛嬌があって良かったので。

マノイは欲しい方が11月発売なので待てなかった。
ＫＨＲは見た目が駄目（カウルを作る技量を持ってない）
ＲＯＢＯＮＯＶＡ−１も候補だったが、ＰＬＥＮのほうがセンスあるかなと。

[0193 192 2006/09/04(月) 21:43:41 ID:Qkb4cvoE]

＞ＫＨＲは見た目が駄目（カウルを作る技量を持ってない）
自分がカウルを作れないという意味です。
ＲＯＢＯＴＬＩＦＥでいろいろ自作？ロボットの写真が載ってたけど、自分でセンスあるのが作れるならＫＨＲでいいのでは。

[0194 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 00:39:31 ID:nTWaYOfZ]

う…KHRって外装自作できないと個性主張できるポイントないってコト？

欲しいんだけどなんか買いにくくなるなぁ…　orz

[0195 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 00:43:34 ID:B9dCj7b8]

社長が外装にも力入れますってて高橋のインタビューでいってたが

[0196 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 00:45:26 ID:B9dCj7b8]

みんなジャイロ　KRG-3って買ってんの？

[0197 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 00:48:21 ID:nTWaYOfZ]

なんとなんと！

買うな、オレ。たぶん今年中だ。

[0198 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 20:54:12 ID:nTWaYOfZ]

ところでなぜホビーロボットで
ロープロ（ローハイト？）サーボ使ってるタイプがないんだろな。
やっぱりトルク不足が原因なのかな。HVで解決しそうだけど。
脚かなり細くできると思うんだけど。

KHR-3なんてのが出るとしたらきっとロープロのHVバージョンじゃなかろうか。

[0199 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 22:30:14 ID:TEKoeSSD]

これ、燃料電池とか使ったら、もっとパワーのあるモータとか使えるんだろうか。
というか、ホビー用の燃料電池って最高何Ｗのが有るんだろう。

[0200 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 23:11:42 ID:IO3Nw1P+]

>>192
レス　サンクス
確かにＰＬＥＮはセンスいいけど値段も倍近くするので買う人は少ないかなと。
ちなみにKHR-1用ですがこんなカウルが発売に。

http://www.poseidon.co.jp/1F/new/r01.jpg
http://www.poseidon.co.jp/1F/new/r02.jpg
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[0201 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 23:12:12 ID:IO3Nw1P+]

続き
http://www.poseidon.co.jp/1F/new/r10.jpg
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[0202 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 23:33:54 ID:nTWaYOfZ]

カッコイイ！GJ！
けどえーと…紙？
かと思ったらクリップで留めてる。なんてんだっけ、セルロイドみたいな？（根拠になってないけど＾＾；
ポリカボ製だといいなぁ。

で、KHR-1用なんだね。

[0203 メカ名無しさん 2006/09/05(火) 23:36:25 ID:nTWaYOfZ]

ってどっかで見たことあるHPだと思ったら。
以前1万円でタミヤのパーツから二足歩行ロボ作ったトコなのね。
マネしたなぁｗ

[0204 HAL 2006/09/05(火) 23:57:24 ID:lohNmz2z]

二足歩行ロボのキットなんか買うなよ、くだらん

[0205 HAL 2006/09/06(水) 00:10:28 ID:EE1r3tUo]

足裏面積が広すぎる（インチキ）、点で歩いてくれ、本当の動歩行を見せてくれ。

[0206 メカ名無しさん 2006/09/06(水) 00:16:03 ID:Ldu9yXdF]

たかがウン万円のキッドになにを望んでいるのなら
アシモでも見て来い

[0207 メカ名無しさん 2006/09/06(水) 00:26:11 ID:OdYmknvZ]

きっとライト兄弟が飛行機飛ばそうと試行錯誤しているのを見ても
「羽ばたいてないじゃないか、インチキ」とか言ったんだろうな。

[0208 メカ名無しさん 2006/09/06(水) 00:30:12 ID:gz6eiTdt]

俺は二足歩行キットの意義は、点歩行できないとかいうこととはあんまり関係ないように
思う。
人間が出来うるさまざまな動きを、ハード、ソフト両方から追求し、実機で実現する。
そこにポイントがあると思うんだ。
「やった！できた！」って喜びを感じられない人種なら、たしかにくだらなく見えるんだろう。

[0209 メカ名無しさん 2006/09/06(水) 00:34:46 ID:OdYmknvZ]

そもそも”何かができる”とか”目的”があったらホビーじゃないだろーに。

何かができる、じゃなくて知恵と工夫でさせてみぃ！ってチャレンジするんだろうが。

[0210 メカ名無しさん 2006/09/06(水) 02:28:53 ID:Tamu8FdJ]

足裏面積の縮小は是非やりたい。
が、それに能力が追いつかない。

またーり見逃してくれ。

つーか、君も僕と同じポリシーみたいだから、一緒に苦しみを味わってみないか？

[0211 メカ名無しさん 2006/09/06(水) 06:44:30 ID:FAYhw/Vk]

>205　ロボワンで有名な常連が竹馬のことを馬鹿にしていたのを聞いて
こいつは本当に低学歴なんだなと思った。

[0212 メカ名無しさん 2006/09/06(水) 08:40:29 ID:O9CaIpsZ]

>204
氏ね！

[0213 HAL 2006/09/06(水) 23:39:38 ID:ghEcRbLM]

>>211
>>205　ロボワンで有名な常連が竹馬のことを馬鹿にしていたのを聞いて
>こいつは本当に低学歴なんだなと思った。

だろ、
俺も竹馬型に関しては論文をくまなく調べたが、まだ成功してない
みたいだ。

これを成功させたら結構な成果になるが、ラジコン用のピエゾジャイロ
では必要な精度が得られない。
メカもかなり精度良くつくらないといけない。

逆立ちモーション作って喜んでいられるレベルの低いホビー家さん
には分からんだろうが。

[0214 HAL 2006/09/06(水) 23:47:24 ID:ghEcRbLM]

>>210
>つーか、君も僕と同じポリシーみたいだから、一緒に苦しみを味わってみないか？

十分味わってるよ・・・

てか、二足歩行ロボをキットで作ろうという発想がとっても気に入らん。
そんで、くだらんモーションしか作らないとすればなおさらだ。

自分で作れ、センサも作れ、インタフェースも作れ、マイコンボード
だけは許してやる。

[0215 HAL 2006/09/06(水) 23:53:52 ID:ghEcRbLM]

>>206
>たかがウン万円のキッドになにを望んでいるのなら
>アシモでも見て来い

だからスピリット感じないんだよ、技術屋の。

金を掛けられないないなら無いなりに工夫の余地は幾らでもあるだろ。

[0216 HAL 2006/09/06(水) 23:56:19 ID:ghEcRbLM]

最後にロボワンはとっても気に入らん。

根本的なところで何か間違ってる。

[0217 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 00:33:06 ID:JOyx53vu]

>>216はROBO-ONE参加者？

[0218 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 00:46:26 ID:GnD03IDq]

竹馬型に関して言えば、15年ぐらい前にＭＩＴや当時工業技術院機械技術研の研究成果があるはず。

二足歩行ロボットキットは金額の割には壊れやすいものだから、かって後悔する商品であることは間違いない。

[0219 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 00:50:46 ID:GnD03IDq]

ロボワンに関して言えば、技術や性能に関する評価基準が明確ではない故、素人がつくったガラクタ発表会に過ぎない。
技術志向であれば、他のコンテストのほうが客観的かつ公平に評価してもらえる。

[0220 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 01:02:59 ID:Mxg8L+ax]

そりゃー技術も志も高いに越したこたぁないけどさ。
ちょっと落ち着け。
なんのためスレだ。

鉄人28号に憧れてたので買ってみました！
っていう人間はバカ扱いか完全否定か。

＞１を読みなおして来い。たったの一行だ。

[0221 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 01:12:16 ID:VcH1Qplm]

ロボットいいなぁ。
と思ったヤツの夢を叶える物。それが２足歩行ロボキット。
本格的な研究のきっかけになるために、生まれたわけでない。

楽しむか楽しまんか？それだけだな。

[0222 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 10:47:42 ID:n9uoDCpy]

２足歩行ロボキットには学問的な部分は感じられない。
所詮は経験が物を言う、サーボのトルクを利用した不安定歩行。

[0223 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 11:36:29 ID:6m/W2xFL]

青少年にはアニメよか健全な趣味だと思う
学習用の素材として高校生大学生が簡単に手が出せるようなものがなかなか無いのが問題

[0224 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 13:44:49 ID:Mxg8L+ax]

ホビーに学問ねぇ。無趣味なヤツの常套句だ。

[0225 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 13:50:59 ID:sKNhvwc2]

学問学問うるさい子は機械の彼女でも作ってろデブ

[0226 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 15:06:33 ID:EGLAne1e]

ここは二足歩行ロボットが好きな者が集まる所だ！
否定するヤツは氏ね！！

[0227 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 15:39:11 ID:wPxj2Xvr]

二足歩行ロボットにとことん入れ込んでるヤツがキットを否定してるだけでしょ。

そいつらこそ最高に二足歩行ロボットが好きな連中なんじゃないの。

[0228 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 15:44:06 ID:Mxg8L+ax]

今最前線でがんばってるヤツは始めたときこんなキットなかっただろうしそうかもしれんけど。

けど明らかに煽ってるだけのアホもいるようだけど。

[0229 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 15:45:18 ID:wPxj2Xvr]

だから

>ここは二足歩行ロボットが好きな者が集まる所だ！

ではなく

ここは二足歩行ロボットを手軽に楽しみたい、大して技術力の無い者が集まる所だ！

でしょ。

[0230 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 16:12:09 ID:Mxg8L+ax]

どうでもいいや。スレの定義でスレ埋まってちゃ本末転倒。

実際買ったって人はいないんかな。KHR２とかマノイとか。
さすがに比べた人はいないだろうけど感想とか聞きたい。

[0231 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 16:14:00 ID:j2f16vDZ]

それでいいから、うせろ

[0232 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 16:32:07 ID:wPxj2Xvr]

キットで買えば、バラでサーボとかマイコンＢ買うより安いのだろうか。

[0233 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 18:07:28 ID:cbOwjhv3]

まあ、ホビーなんだから、技術力のない分を金でカバーして
手軽に楽しむっつーのもありなんじゃないの？
とおもったら、ここ学問・理系カテゴリー板か。
すまんのう。隅で小さくしてるんで、そんなに噛み付かないでくれれば嬉しい喃。

[0234 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 18:20:10 ID:GnD03IDq]

キット化して商売をはじめることが出来なかったもしくは思ったほど売れなかったロボワン常連が粘着しているだけ

[0235 HAL 2006/09/07(木) 23:00:56 ID:SXCny/aA]

子供の頃、たいした小遣い貰えなかったので、道端のジャンクを拾い集めて
いろいろな電子工作を楽しんでいた。
そんなある日、友達がラジコン受信機作ったから見にこいというので、
行ってみたら、なんと半田ごて一つ使わずに「電子ブロック」というやつ
で組み立てていた。
そのとき、なんとも言えない苛立ちを感じた。
当然俺にはとても手の出ない高価なものだったが、
「納得できない」「反則だ」と思った。

二足歩行ロボのキットって瞬間そのときの気持ちと重なる。（１０万以上もするしな）
単なる貧乏人のひがみか・・・

[0236 メカ名無しさん 2006/09/07(木) 23:19:45 ID:z6SJlaCx]

>>235　誘導
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047697685/l50

[0237 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 01:25:43 ID:cF92Ojs6]

個人的感傷でよく人の趣味まで馬鹿にできたもんだ

[0238 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 06:35:05 ID:e+KKWb0a]

それがロボワンクオリティー

[0239 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 09:39:53 ID:47PXi71y]

>>235
貧乏人がみんなあなたのように歪んでるわけじゃない。
原因は貧乏じゃなく歪んだ性根だよ。

[0240 HAL 2006/09/08(金) 10:08:07 ID:q87yWdbp]

>>237 >>239
>原因は貧乏じゃなく歪んだ性根だよ。

そういうお前もかなり歪んでいるようだがwww

まあそんなことはどうでもいい、

大体、「二足歩行ロボ」という呼び名が間違ってる、
「プログラマブル人型ロボット」とかにすればいい。

特にキットなんて二足歩行を実現する機構もノウハウも提供していないクセに
二足歩行なんて呼び方をするから紛らわしい。

キットなんか買う連中も適当に歩かせて二足歩行ができた、と思い込んでる
あたり笑わせる、ゼンマイ仕掛けの二足ロボットかわらんのに。

足裏のインチキ・スタビタイザー外して、本当の二足歩行にチャレンジしろよ。

「こけし型静歩行ロボット」の愛好者達よ！

[0241 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 11:08:27 ID:cF92Ojs6]

ホントにウザイ粘着だな。
ココ以外のどこかで勝手に持論を展開しちゃってくれよ。
スレ違いだって空気も読めんか。

[0242 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 11:16:52 ID:47PXi71y]

>>241
NGにしたらすっきりしたよ。

[0243 HAL 2006/09/08(金) 11:35:35 ID:q87yWdbp]

>>241

大体「スレ違い」じゃなくて、そもそも「スレ立て違い」
ってところが混乱の基なんじゃないの。

前レス見たって

>市販の二足歩行ロボットキットの話は
>学問・理系のカテゴリーじゃなく
>趣味のカテゴリーに移ったほうが
>人も集まるんじゃないか？
>もし移るなら
>趣味一般
>おもちゃ
>模型・プラモ
>RC(ラジコン)
>の内どれにスレ立てればいいだろう？

ってあるしな、無視したければ『>>242の対応が賢明』だな。
結局、お前の「粘着」「荒し」気質がウズクんだろ。

[0244 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 12:05:27 ID:UQ2jjKmV]

.

[0245 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 12:36:12 ID:1e9cZgjD]

>>243
全員が透明あぼんすると、誰もおまえの主張を読めなくなる。
それでも持論を展開するのは､まるで誰もいない海に向かってただひたすら叫ぶ行為に似るな。
それは、非常にむなしくないのか？

もうやめろ。相当ゆがんだ論旨なのを理解してるんだろう？
見た目でもかまわない。二足で歩いているように見えるロボが作成できるから､
二足歩行ロボなんだ。なにもおかしくは無い。
おまえのようにいちいち重箱のスミをつつくようなやつでなければ、
「これにどんな商品名をつけますか？」
と聞かれれば､大抵２足歩行ロボとつけるだろう。

そういう専門知識をひけらかし､しなくてもいい追求をするのは、けっしてすばらしいことでもなんでもないんだぞ？

次からNGにするから返事は読めないが、これ以上続けるならスレ立てて､おまえの理想とする形態のロボを
キットで販売するにはどうしたらいいか、それを議論してくれ。そのほうがよっぽど建設的だ。

[0246 あぼーん NG NG]

あぼーん

[0247 HAL 2006/09/08(金) 13:41:20 ID:q87yWdbp]

>>245
>次からNGにするから返事は読めないが、

と言いながら、読んでるだろw　お前の心理くらいお見通しだ。

お前らに「二足歩行の意味」とスピリットを叩き込んでやろうと思ったが
諦めた、安心しろ「だだのオモチャ愛好家」ども。
もうこねえよ。
NG解除していいよ。

[0248 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 14:02:02 ID:cF92Ojs6]

>245
GJ！
もう来ないってさｗ

[0249 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 17:58:32 ID:fyKz4rUM]

来ないなら、全て丸く収まるな。

[0250 メカ名無しさん 2006/09/08(金) 18:10:46 ID:SWTibelc]

┐(´―｀；)┌フゥ〜ッ

[0251 メカ名無しさん 2006/09/09(土) 17:42:04 ID:bNUtd6Um]

いまだに
KHR-2HV　近藤科学株式会社
http://www.kondo-robot.com/
と
MANOI　京商株式会社
http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/index.html
のどちらにしようか迷ってます。
拡張性（ラジコンにしたりジャイロつけたり自立にしたりヨー軸つけたりカメラ付けたり）
を考えているのですが。いかがなものでしょうか？

[0252 メカ名無しさん 2006/09/09(土) 21:00:27 ID:2Sb2M05e]

オマエもか！
違い、わかんないよな。
サーボのスペック見るとあんま違いないんだけど
可動範囲かなり違うけどどう影響するのかとか
たぶんマノイのが高性能？とは思うんだけどこの価格差みると
ホントにそれだけの違いあるのか、とか
コントロールボードもちょっと違うけどどう違う？とか

…迷うとキリなくて＾＾；

[0253 メカ名無しさん 2006/09/09(土) 21:39:58 ID:rfMIhQje]

和製先行者作るって言ってた人はどうなったの？

[0254 メカ名無しさん 2006/09/12(火) 17:34:03 ID:XrZEu9Mj]

サーボのレゾリューションが違います。
MANOIのほうが、きめ細かく動作するという事です。

[0255 メカ名無しさん 2006/09/12(火) 17:42:04 ID:RW6lK0xf]

すぐ壊れますからサーボの位置決め分解能が高くても意味がありません。
壊れやすい原因は制御プログラムがダメダメだからです。

[0256 メカ名無しさん 2006/09/12(火) 17:47:44 ID:sXY0zlvK]

ＭＡＮＯＩの４０２４サーボは一部金属ギヤになってるから
初期の４０２４サーボより頑丈です。

[0257 メカ名無しさん 2006/09/12(火) 18:19:06 ID:gN65H5I7]

一部金属ギヤになっていてもファイナルのプラギアは欠けるんじゃない。

[0258 メカ名無しさん 2006/09/12(火) 19:09:57 ID:RUiPdk8N]

拡張性考えるならRB1000でしょ？

[0259 メカ名無しさん 2006/09/13(水) 07:24:29 ID:sRnW3Zog]

ぶったぎりスマン。
プチロボってどうよ？
買った人教えて。

[0260 メカ名無しさん 2006/09/13(水) 11:22:47 ID:VpYVHlLn]

見たまんまの性能だと思う。

[0261 メカ名無しさん 2006/09/13(水) 23:44:16 ID:97sc8n6A]

RB1000面白いね。19軸で加速度センサまでついて来るんだから
まぁお買い得だよな。

[0262 メカ名無しさん 2006/09/14(木) 00:38:43 ID:GBMj3KRa]

ラジコンやってるせいか
JRかKOか言われたらKO製取っちゃうな。マサミタンの愛用だしｗ
京商もいいけど全日本ボロ負けって感じだったしなぁ。（メチャ板違い＾＾；

あ、でもどれか買うんだったらマノイPF01買っちゃいそう。
これもモニター販売やってからなのかな。

[0263 メカ名無しさん 2006/09/14(木) 21:17:20 ID:72T8x4Xd]

スピーシーズ、小型二足歩行ロボット「MI・RAI-RT」の受注を9月30日から開始
〜「3Dメッセージ」機能を搭載、出荷は10月31日から

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/13/171.html

身長は約33cm、重量1.5kg。自由度は22。両手と胸に合計105個のLED表示器を持ち、胸にスピーカを2個搭載している。電源にはリチウムポリマー電池(7.4V, 780mA)を使用。

スペックはいいけど３０万円じゃちょっと高くて買えないな。

[0264 メカ名無しさん 2006/09/15(金) 00:49:28 ID:zC1Zwteb]

マノイだけど
京商のHPで説明図見られるね。
で、気付いたんだけど
腕と腰にヨー軸追加できるのね。腰のヨー軸はいいなｗ

そういえばモニター用カラーのPF01、腕に一軸多く見えるし。

でも腰にヨー軸追加したらカウル使えないんだろうな。

[0265 メカ名無しさん 2006/09/17(日) 13:56:30 ID:F9NNNAD2]

プチロボのTB企画すげくね？特にこのお二方
ttp://blogs.yahoo.co.jp/maxi_member/1249133.html
ttp://blogs.yahoo.co.jp/ak47m2002/19473301.html
上の方のフレーム付きなら今すぐ買うね。
ガンキャノンは目が光杉で眩しいけどあんだけのことできるなら
バンダイからプチロボ用のガンプラ出してくんないだろうか…。

自分で出来ちゃう人がうらやましいっす。

[0266 メカ名無しさん 2006/09/17(日) 16:55:29 ID:Rb5eOFlm]

上のヤツは、腰の回転で歩行するのか。
そんなアイデア思いつかなかったよ。

[0267 メカ名無しさん 2006/09/18(月) 12:25:31 ID:7vTxk8ij]

RB1000買って遊んでます。とりあえず組んで、無線で動かせるようになり、
モーションをいじり始めたくらいです。色々動かした後で改造に入ろうかと
思ってます。そこで、図面引くのに安価に利用できる３DCADってあります
かね？たとえばSketchUpとかって役に立つ？

[0268 メカ名無しさん 2006/09/19(火) 15:50:04 ID:AO9cfY/+]

>>266
いや、でも一応ホンダも人間と同じく腰の回転で歩かせる事は考えてたけど
複雑になるとかで腰回転は排除したとか聞いてる。
膝を曲げておく事で腰回転分を補う事が出来たそうです。

と言う訳でアイデアとしてはあるけど動歩行でやるには難しい物みたい。

[0269 メカ名無しさん 2006/09/19(火) 16:00:16 ID:+eX8Kw56]

>>266
浅草ギ研のAT-WALKERが腰から下しかないけど、あれは事実上の腰回転歩行だと思った。

それを参考にKHR-1で腰回転歩行のモーション作ったけと、ちゃんと歩いたよ。
腰サーボ無いから上半身が左右に回りまくりだし、歩幅は数センチで実用性無いけど。

腰回転入れるとバランスとるのに手の振りが重要になると思う。

[0270 266 2006/09/19(火) 23:11:24 ID:tIW8BZTy]

レスサンクス。
なるほど、結構ポピュラーな方式なんだね。わしの不勉強でした。
そーなると、自分のプチロボも構想を練り直さねば。

[0271 メカ名無しさん 2006/09/20(水) 01:34:29 ID:3DjkQsU6]

来月ホビーショーあるけど新型ロボ発表あるかな？

ＫＨＲに新型が出た以上他が黙ってるとも思えんし。
参考出品扱いだったロボ達が一斉に発売告知したりしてｗ

[0272 メカ名無しさん 2006/09/24(日) 01:43:46 ID:GF8lSp9S]

ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/22/186.html
のROBOT.TV【第42話】 を見て

ttp://supermachine.cocolog-nifty.com/blog/
のブログを読むと意味が解る。

ガンバレ怒りのモヒカン！

[0273 メカ名無しさん 2006/09/25(月) 15:19:21 ID:j7wJRcdD]

ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/20/183.html

マノイかＫＨＲか迷ってて見つけたが…コレに行くことはなさそーだ。
足にヨー軸追加したアルミ製の白マノイ？って感じ。

[0274 メカ名無しさん 2006/09/26(火) 10:48:15 ID:ypf7vGOE]

>254
逆じゃないかな？？
ＫＨＲ−１のサポートの改造例で
４０２４に換装したとき１ステップでの動作角度が１．４５倍になるって書いてある。

[0275 メカ名無しさん 2006/09/30(土) 08:05:35 ID:fx0Pq88w]

色々な二本足歩行ロボットキットが登場してきたが、このスレ伸びないね。
俺も一台購入していてみたが、すぐ飽きるこけし歩行のオモチャという結論だよ。
サーボ購入財力がモノをいうロボワンなんて馬鹿馬鹿しいと思う。

[0276 メカ名無しさん 2006/09/30(土) 11:06:44 ID:FywLStQ0]

サーボ購入財力は十分条件に過ぎないＹＯ

[0277 メカ名無しさん 2006/09/30(土) 22:35:09 ID:vbLbHTKg]

こういう動きはサーボやキットを買うだけじゃできないよ

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/09/25/nagai80621.jpg

[0278 HAL 2006/10/01(日) 00:08:02 ID:mII7idu4]

なんだ盛り下がってるなぁ・・
大体、ラジコンサーボの軸をそのまま間接にしてしまおうなんて安直なんだよ
ギアは直ぐガタくるし、PWMも荒すぎる。
しかも二足歩行こけしの『キット』を組もうなんて・・・　プププ

[0279 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 00:58:37 ID:FmeDe2m/]

>大体、ラジコンサーボの軸をそのまま間接にしてしまおうなんて安直なんだよ

また沸いた上にバカ発言ｗ

[0280 HAL 2006/10/01(日) 01:38:27 ID:mII7idu4]

アクチュエータから考え直したい骨のある技術屋などここには居ないだろうなぁ

[0281 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 03:25:05 ID:WdsO1CHT]

いくつ売れてるか知らんのかねｗ

[0282 HAL 2006/10/01(日) 10:26:42 ID:0GsO0NyE]

あと、せめてセンサ利用して状態制御くらいしたらどうだ、
バカみたいに静歩行モーション作ったってくだらんゼンマイ仕掛けのロボットと
かわらんだろ。たく

[0283 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 14:03:55 ID:XBJ6Fcp5]

書くだけなら誰にでもできるからなぁ。

[0284 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 14:59:57 ID:FmeDe2m/]

っていうかホントに何にも知らんヤツなんだな。
普通批判するにも仕様書くらい目を通すだろうに。

[0285 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 17:40:31 ID:rffU7090]

>アクチュエータから考え直したい骨のある技術屋などここには居ないだろうなぁ

なんか魚屋で「ここには骨のある漁師はいないのか」と言っているような

[0286 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 18:39:10 ID:loajnvLv]

まあ、人それぞれだからな

[0287 HAL 2006/10/01(日) 21:21:48 ID:0GsO0NyE]

>>284
>普通批判するにも仕様書くらい目を通すだろうに。

そういう言い方をする奴ってのは大概実は何も知らない奴なんだよな。

その仕様書にな何と書いてあたんだい。
ピエゾジャイロ搭載か、超音波センサか、マイクか、
せめて足裏センサが付いてりゃ少しはみ見込みがあるがな。

あっても使いきれやしないだろキット組む奴に。

[0288 HAL 2006/10/01(日) 21:34:05 ID:0GsO0NyE]

>>275>>277　は、多少望みあるか・・

[0289 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 21:59:00 ID:KxTrApwC]

ここはそういう「キット組む奴」が集まるスレなんだけどなぁ。
もっと上があるってことくらい普通わかっていて、今できることで
やりとりしてるだけなんだけどなぁ。

それをわかっていて、自分は高いところにいるって書いてんだろう
から、自分がミジメになるだけじゃないのかなぁ。
ミジメになるのは勝手だけど、巻き込まないで欲しいなぁ。

[0290 HAL 2006/10/01(日) 23:36:39 ID:0GsO0NyE]

>自分は高いところにいるって書いてんだろう

そんな気持ちかけらも無いが

まあ取っ掛かりキットでもいいかもしらんが、二足歩行という意味で眺めた場合
なんか「違う」と思う奴居ないのかね

[0291 メカ名無しさん 2006/10/01(日) 23:59:16 ID:d3BIJS3S]

>>290
お前はロボットはどんなのなんだよ？

[0292 HAL 2006/10/02(月) 00:17:39 ID:QrY8uSDX]

>>291

お前はロボットか？

[0293 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 00:40:33 ID:x3dWuwdd]

で毎度何しにここへ？

[0294 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 02:58:42 ID:ZtVV3bKj]

二足歩行という意味で眺めた場合、なんか「違う」と思う奴は
ここにも少なからずいると思うし、実際にいろいろトライして
いる奴もいると思うけど、ここで主張することじゃないと思う
なぁ。

キット作って満足してる奴らは低俗だっていうしか受け取りよ
うのない書き方してるけど、そう思っていながらも、そんな奴
らばかり集まっているここから離れられないってのは、ミジメ
だなぁ。

[0295 HAL 2006/10/02(月) 10:20:59 ID:IauEj68M]

>>294
>・・・ここで主張することじゃないと思うなぁ。

それこそ勝手な枠組み（主張）だろ、
大体、メーカ仕様のくだらんモーション組んで満足してる奴らに、
「本当の二足歩行をさせてみろ」とはっぱかけることのどこに問題がある。
それこそ2chならではの自由闊達さ（利点）な訳だ。

>・・・ミジメだなぁ。

こんなところ（たかが2ch）でミジメになってるような「柔な精神」じゃ生きてけないぞ。

[0296 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 10:37:59 ID:x3dWuwdd]

以前から
マノイかKHRか迷ってたけど
KHRに決めた。

マノイのサーボ、可動域が260度ってどう考えても無駄に感じたから。
だって肘とか膝って180度以下しか曲がらんじゃんか。肩と腰くらいか。
オプションで手軽なのはいいけど。

だからKHRまず買って、なんかしたくなったらマノイの腕とか足移植するよ＾＾
さすが兄弟機種、肩から先とかどうやらボルトオンで換装できそうだし。

ホントにメダロットみたいな遊び方になるなｗ

[0297 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 18:09:14 ID:3Jg5csHd]

MANOIのサーボは4000番代で、
ICSのバージョンが上がっています。
リアルタイム変更可能なファンクションが
格段に増えて細かく設定できるようになっています。
実際、かなりきめ細かい動作が出来ますよ。
股関節とか肩とか180度以上動かしたい
サーボは結構あります。
KHR-2も勿論素晴らしいロボットですが、
違いもあるので注意して下さい。

[0298 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 18:21:42 ID:4tGds0Wx]

>>ICSのバージョンが上がっています。
これってなに？？

[0299 HAL 2006/10/02(月) 18:47:49 ID:IauEj68M]

KHRならジャイロ(KRG-3)と加速度センサー(RAS-１)も一緒に買うべし

[0300 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 19:17:48 ID:4tGds0Wx]

ジャイロ(KRG-3)は確かに安定するね、上体のゆれも少なくなる。
加速度センサー(RAS-１)は、自動起き上がりに利用するのかな？
利用価値が良くわからん。

[0301 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 19:36:01 ID:b9v/5XUt]

>>298
KONDO独自のサーボとの通信機能。
設定変更とか角度の読み取りとかが、サーボをつなげたまま信号線経由で行える。
ロボットの場合、コントローラはKONDO社製を使うなり、マイコンで自作するなりする
から、そこでサーボとの通信を上手く使うと色々な事ができる。

例えば、サーボを脱力させて、外部からの操作で角度を動かして、そして角度を読み
取るなんていうモーションキャプチャ機能はICSで実現しているし、サーボの設定項目で
ダンピングとか不感帯設定なんかも、動作させたまま変更できる。

というか、そもそもこの手の通信機能が無いと、色々と外部設定を与える事ができないか。

[0302 メカ名無しさん 2006/10/02(月) 20:54:00 ID:SBljoQHv]

原型をとどめないほどに改造するならＫＨＲ２、
原型のまま使うならＡＴだろ、
あとは財布次第だが・・・

マノイほしーが１５サーボもだせないな、4014を１０個買ったとしても

[0303 HAL 2006/10/02(月) 22:32:39 ID:VvXIcNYW]

・ジャイロは通常レートジャイロだから角速度を積分して絶対角を求めキチット
ＺＭＰを算出すべし。あぁぁ・・マイコンじゃ無理か

・俺の知り合いに本の付録を集めて二足歩行ロボットを組み立ててる奴がいるが
気がなげー、いつんなったら完成すんじゃい。

・よく両手を広げるとチュウキのおやじみたいにブルブル震えてるロボットをみるが、
あれはサーボのハンチングじゃないな、PWMパルスそのものにジッタがのってるんだろう
そういうキットつかまされんように気をつけろ。

[0304 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 01:08:46 ID:GQHEd8te]

>297
ぐは！
決意が鈍ってゆくじゃないですか〜；；
でも情報ありがとう・・・

でもやっぱりおかしい？？
１ステップの動作角度が4024番台だと1,45倍になるって
確かに書いてあるんスヨ。ここに。
ww.kondo-robot.com/pdf/KHRto4024.pdf

うーん、もうちょっと悩みます＾＾；

>303
ロボザックですかｗ
出たときの予想通りもう既に、ちょい古いロボになりつつありますな＾＾；
拡張性ないらしいので拡張する場合は
たぶんイチから組めるだけの技術が要りそう…。

[0305 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 01:36:43 ID:9gmafZjn]

>>275
>>278
ところで「こけし歩行」って何？

[0306 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 01:59:20 ID:GQHEd8te]

ロボビーアイって二足歩行拡張キットも出すようですな。
アレがロボビーMクラスとかにもできるとか。

ロボザック買うならこっちの方がいいのかな。
ttp://www.vstone.co.jp/top/products/robot/option-i.html#ixbus

さてまた選択肢が増えた…。
いやKO製買うけどね。どっちか迷ってるけど＾＾；

[0307 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 02:11:16 ID:j+bJqtS/]

>>304
１ステップの動作角度が4024番台だと1.45倍になるというのは、
KHR-1のコントロールボードのRCB-1で使うHeartToHeartという
ソフトでの１ステップのことじゃないかと思う。たぶん。

[0308 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 02:26:16 ID:86vSxsOf]

>>305
kinetics な要素に欠けているといったら理解してくれるかな？

「ヒューマノイドロボット」オーム社
良い本だと思う、俺には理解できない部分が多いが、
早足で歩かせると踵を中心に回転して倒れる理由だけ解ったよ。

[0309 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 03:32:26 ID:GQHEd8te]

>307
なるほど。
KHR-1だとHV仕様にコンバートしても
ソフト自体が古くて対応してないってことですか。

マノイとKHR-2のソフトなら本来の細かい動作が可能なんですね。
ちょっと差があるみたいでしたが。



…やっぱマノイ？＾＾；
メーカーにはサーボの差を明確にしてもらいたいです；；

[0310 HAL 2006/10/03(火) 10:15:05 ID:E2m+IT9L]

>>305>>308
>ところで「こけし歩行」って何？

>kinetics な要素に欠けているといったら理解してくれるかな？

簡単にいうと機体の安定を足裏のデカイ安定板に頼ってるって、こと。

重心が低く、足裏面積が大きい程、『二足歩行』の名にあたいしない
情けないロボットだという、こと。
だからそういう方向（安直路線）に逃避せずkineticsな性能を高めろ
とというのが、お前らド素人にも望みたい、こと。

[0311 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 10:34:37 ID:GQHEd8te]

キットでも歩かすのが大変なド素人に無茶言わないでくれ〜＾＾；

ホビーって最初の一歩で高望みすると絶対にコケるんだって。
いつかはそうありたいってのはわかるけど、いきなりは勘弁＞＜

それにそんな高度な二速歩行が実現したロボットって
少なくとも10円台のキットにはならないでしょ。現段階じゃ。
お小遣いの範囲内ではちょっと…


さておき。
KHR-2に使われてるRCB-3Jの注意書きの

※RCB-3Jは、RCB-3HVのサブセット版です。シリアル通信はサポートしていません。

ってのは4000番台上位機種の全ての機能を使い切れないって解釈してよろしいか。

[0312 HAL 2006/10/03(火) 14:15:19 ID:E2m+IT9L]

>キットでも歩かすのが大変なド素人に無茶言わないでくれ〜＾＾；

とするとRCB-3Jでサポートしてなシリアル通信機能を利用するのも
困難じゃないか、サーボも高いし（俺も使ったことない）
ICS2.0リファレンスをみればどんな機能が使えないか分ると思うが。
どうしても使いたいなら元のRCB-3に換装だな。

[0313 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 15:03:21 ID:GQHEd8te]

そそ、そーなんですよ。
だから必要ないといえば必要ないんですが。

マノイはそのRCB-3使われてるからその辺が差なんでしょうな。
あれは上位サーボに換えることも前提なんでしょうね。

[0314 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 17:48:56 ID:Fom/1cic]

マノイかあ

[0315 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 18:47:19 ID:WkXqEJbS]

さあ！キミのマノイも４０１４に交換してモンスターマシンに育てよう！！

[0316 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 19:25:03 ID:GQHEd8te]

それやってみたいからマノイもいいな〜、と。
どうせなら４０１３かな。当分無理だろうけど。お金ないし。

でもやたら電力喰いそう。逆に楽しくないんじゃ…。

[0317 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 19:49:16 ID:vDwVSumt]

なんか、動歩行絶対主義者みたいなのがいるみたいだが、

そもそも人間の二足歩行というのであれば、物理シュミレーションでやってるような
いい加減なジャイロなんかのセンサーではなく、もっと高性能な光学系の補正機能
とフィードバック系を持っていて、別に運動方程式なんぞ解かないで歩いている事
を理解すべきだと思う。

つか、動歩行シミュレーションなんて所詮倒立振子では無いかと。

[0318 HAL 2006/10/03(火) 21:18:55 ID:hgF7C6bF]

>>317
おいおい支離滅裂だな、大体日本語になってないぞ・・・
動歩行が何だって・・いきなり無知丸出しだから背伸びしないで自分の理解の範囲で説明しな

[0319 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 22:27:22 ID:Syloupx6]

モンスターマシンをノーマルマシンで倒すのも楽しいぞ！

[0320 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 22:55:57 ID:GQHEd8te]

マノイ買いたくない理由が一つだけあるんよ。
なんで充電器付属なんだ…。しかもけっこう高性能なヤツ。

無駄だ…。
っていうか別売りにして一万円でも安くして欲しい…。
安定化電源はともかくあの程度のクラスの充電器なら
技術ある人なら自作しちゃうみたいだしそうでなくても
持ってるんじゃないかな。

[0321 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 23:11:37 ID:Syloupx6]

その充電器は、実は内蔵させるためにあるんじゃないかw

[0322 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 23:34:54 ID:bOG02dPG]

>>320
キットを動かすのも大変な素人が電源なんて自作できるのか？
君自身は素人じゃないようだね。

[0323 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 23:48:12 ID:GQHEd8te]

ラジコンやってたから充放電器くらいは持ってるのよ。
で、知り合いの学生が自作したとか聞いたんで。
ＫＨＲだって充電器は安いアダプタ一個でしょ。
マノイって値段が高くなる理由に充電器挙げてるのね。だからさ。

テレビ通販に「もう一個付けなくてもいいから半額にしろ」
って言うようなものかもしんないけど＾＾；

[0324 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 23:55:01 ID:OiFriG6y]

>>323
電池リポだからじゃない？
電動空物やってた人じゃないとリポ対応充電器持ってなかったりするだろうし、
爆弾みたいなもんなんだから専用品付けとかないと怖いんだろ。

[0325 メカ名無しさん 2006/10/03(火) 23:59:13 ID:GQHEd8te]

あ、ゴメン。
ＰＦ０１じゃなくってＡＴ０１のコトです＞＜

[0326 メカ名無しさん 2006/10/04(水) 00:06:09 ID:GT470HuM]

>>325
ニッカド用でニッ水充電しちゃう奴対策かなあ・・・
知ってる人にしてみれば何で？ってことでもやっちゃう人はいるから。
まあ充電器程度なら削ってもそう安くならないんじゃない？
いらなきゃオクにながしゃいいんだし。

[0327 メカ名無しさん 2006/10/04(水) 00:08:06 ID:zVDbIMsr]

そうか…そうだね。
なんか取るに足らない悩みでした、スレ汚しスマソ！＞＜

[0328 HAL 2006/10/04(水) 10:06:12 ID:8RGnrVmw]

マノイはデザイン凝り過ぎで少し剛性不足に見えるがどうなんだ
だが高いだけあってアクチュエータ＆制御系は良い部品つかってるな
横から押してユラユラするようなヤツ（ガタあり、剛性不足）は後で苦労
する（一番しまつ悪い）

[0329 メカ名無しさん 2006/10/04(水) 11:13:01 ID:zVDbIMsr]

ＰＦ０１はともかくＡＴ０１は剛性心配に思った。
足のサーボあんな細いビス二本とかで樹脂固定って…て思ったけど。

薄いアルミより歪み出難いだろうし万が一の時交換が楽かと。
ラジコンメーカーだけあって樹脂の剛性は安心できるレベルだろうし。
構造物だけあってサーボガッチリ掴んでるみたいだし。
…ＺＸ−５は少々脆かったがそれはさておき＾＾；

京商ならオプションでカーボングラファイトとかカーボンコンポジットとか
フレームに力入れてくれそう、とも。

[0330 メカ名無しさん 2006/10/05(木) 00:10:35 ID:mlbNdrhf]

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/04/199.html
エイチ.ピー.アイ.ジャパン、二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」を発表　〜高トルクサーボ、樹脂製フレームを採用　価格は199,980円。

「G-ROBOTS GR-001」は身長25.5cm、重量900gと軽量。双葉電子工業株式会社の協力によって開発されたロボットで、関節自由度は20。
アクチュエータとしてコマンド式小型サーボ「RS301CR」(高トルクタイプ)を主に下半身に11個、軽量タイプの「RS302CD」を上半身に9個持つ。

フレームは樹脂製。使用ビス数がサーボ固定に20本、外装(フレーム)固定に14本しかないため、2時間程度で組み立てが完了する。
プロセッシングユニットは「RPU-11」。バッテリはリチウムポリマー(7.4V、780mAh)。専用充電器が付属する。また、2.4GHzの無線を使用する
専用の送受信機が付属する。

[0331 メカ名無しさん 2006/10/05(木) 00:20:05 ID:mlbNdrhf]

↑ロボットキットのミニ四駆って感じで、コントローラーも付属、何かも至れり尽くせりで初心者には良いかも。
脚の関節も6自由度あるから、八の字に開脚できて、キュリオやPLENみたいにローラースケートもできるはず。

問題は、価格が約20万円。。。高い。でも全部一括セットなら、ギリギリ妥当なのかな。

[0332 メカ名無しさん 2006/10/05(木) 00:33:49 ID:lEhcOXYx]

うそー、京商に続いてＨＰＩまで！？

どうしたんだよ、ＨＰＩ！
今年はなんかスゴイぞ！

フタバのあのロボがまさかここだったとはね。

[0333 メカ名無しさん 2006/10/05(木) 07:28:20 ID:NwWU8z2F]

京商・ＨＰＩ、つぎは田宮だろ、常識的に考えて

[0334 メカ名無しさん 2006/10/05(木) 10:24:52 ID:lEhcOXYx]

やりかねん…もともとタミヤは工作キット扱ってるし。
その前にやることあるだろ再販とか…はさておき。
タミヤ・バンダイなんかが出したら決定打だな。ヨコモは絶対にありえんし＾＾；

でもタミヤが扱うとなるとドコ製のサーボだ？
確かフタバとはもう切れたんだっけ？

[0335 メカ名無しさん 2006/10/07(土) 02:04:06 ID:e4S4QSnl]

ところで…マノイのパーツだけ欲しいんだけどどこで注文したらいいの？？
京商のラジコン扱って店は無理って言われたし
カタログにある京商オンラインショップからもマノイはパーツ品番でも検索利かないし；；

[0336 メカ名無しさん 2006/10/07(土) 11:45:51 ID:e7u/EiVS]

>>335
京商にメールか電話すればわかるんじゃないの。

[0337 メカ名無しさん 2006/10/07(土) 12:20:14 ID:e4S4QSnl]

とりあえず問い合わせはしてみたよ。

[0338 メカ名無しさん 2006/10/09(月) 23:21:05 ID:8K5Subw+]

マノイのパーツ、まだ京商のオンラインショップじゃ買えないみたいね。
そのうち買えるよーになる予定だって回答もらった。
質問に1時間足らずで回答くれたよ。なんか好感持ったね＾＾

[0339 メカ名無しさん 2006/10/11(水) 00:19:22 ID:dsGcRy1+]

ttp://www.edenki.co.jp/shopbrand/036/002/X/

なんかRB1000がチョト安い。KHR-2意識してのことかな？

[0340 メカ名無しさん 2006/10/14(土) 01:45:21 ID:X3XFv95Q]

KHR-2の新外装「TYPE A-621」発表
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/13/216.html

[0341 HAL 2006/10/16(月) 15:56:41 ID:wmEUouCB]

やっぱラベル低いスレはすぐに低迷するなぁ・・・
大体キット買おうなて連中はガンダムみたいなスムーズな動きができると
勘違い（妄想）してないかい。
だとすると買った後で「なんだこんなモノか」とがっかりするよ。

[0342 メカ名無しさん 2006/10/16(月) 16:50:54 ID:1dEp6QXi]

ガンダムねえｗ

[0343 メカ名無しさん 2006/10/16(月) 19:39:21 ID:ASgg7N8Q]

ラベル低いスレ
ラベル低いスレ
ラベル?

ロボット板って、ほとんど全部低迷している気がする

マジで聞くが、どこか低迷してない所、ありませんか？

[0344 メカ名無しさん 2006/10/16(月) 21:46:54 ID:OgUfrm92]

ttp://page9.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/k38307753?

[0345 HAL 2006/10/16(月) 23:13:33 ID:TEk46/ut]

ヒューマノイドロボは幾ら精度良く作ったって、知能を持たなければ
結局は只のリモコンオモチャ。
そういう高〜いカベがあるからね

[0346 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 01:06:54 ID:80GTJ9Oj]

珍しく自分から書き込みスか。

ま　それはさておき。
ぶっちゃけコレに望むのはズバリ、リモコンロボそのものなんだけど。

ラジコンみたいにそういうカテゴリーとして特化して行って欲しいな。
本来板違いのはずのロボットアニメとかのロボットとかが
実際に組み立てて歩かせて遊ばせられる。戦わせることが出来る。

コレはスゴイコトだと思うんデスヨ。
ロボット板よりホビーとかラジコンとか…いっそオモチャ板のがあってるかもしんないけど
まだまだ発展途上で高価だし、他じゃなかなか受け入れてもらえそーもないし。

もっと普及すれば…

[0347 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 01:10:23 ID:Q2X6M21v]

ほとんどサーボの値段だな

[0348 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 02:05:49 ID:qf/8CSj3]

ティラノサウルス鈍足説のハッチンソンが
走行中の立脚中期は静力学的に扱える。
とか言う怪しげな仮定をしていたが本当なのか？
誰か、二足歩行に詳しい奴いないか？

[0349 HAL 2006/10/17(火) 10:36:47 ID:KZ3Me8sf]

>>346

パンチを受けても踏ん張れるくらいのバランス制御ができればいいが、
今の小型ロボはドミノみたいにコテッと倒れてしまう。
とても戦いなんてレベルじゃないね、小学生のセコイ遊びにしか見えんがね

そういう俺は実験用やヘボイのも含め何故か１０体くらい作ってるけどな

[0350 ﾎｯｼｭｼﾞｴﾝの国内ﾆｭｰｽ解説 2006/10/17(火) 11:42:21 ID:I6kA50o+]

このロボット、近くイギリス中の動物園での導入も検討されている。
￣￣￣￣￣￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　彡ミ　 　 ＿＿＿　　＿_　　　　いや、じゃれてるとしか思えんが。
　　|ヽ　　/|　　,,,,,,,,l /　 / 　
　　|ヽ 　 | |　ﾐ ･д･ﾐ/＿/旦~~　
　 ⊥　　 |　￣|￣||￣￣￣￣￣|　官僚と財界老人による密室主導の日米英は
　 凵 　 　`TT |￣l￣￣￣￣￣l 製品開発の発想そのものが既にクサってるし。(･∀･；)

06.10.17 日テレ「狩猟本能を呼び覚ませ！シマウマロボット」
http://www.ntv.co.jp/news/69153.html

[0351 HAL 2006/10/17(火) 11:55:38 ID:KZ3Me8sf]

PS.
だが、サーボは使い廻しだから今まともに動くのは一体しか無い（サーボも殆どが特価品、などとカッコ悪い話は秘密だ）

[0352 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 11:56:06 ID:80GTJ9Oj]

イイジャン、コテっと倒れたって。その方が盛り上がる。

ジャイロ積んだロボ殴り倒すパンチなんて当てるのもモーション作るのだって大変なんだから倒れてやれよ。

ホビーとしては創世記なんだから無理なものは無理だがそのうちいろいろ可能にもなるっしょ。

[0353 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 12:18:32 ID:XwzSd1Dz]

暇人ども！コレをやったほうが儲かるらしいぞ
http://blog.livedoor.jp/rirariramixi/archives/50042327.html

[0354 HAL 2006/10/17(火) 13:24:36 ID:KZ3Me8sf]

>>353
倍々戦法で儲けようなんて馬鹿が未だに居るとはお笑いネタだ

[0355 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 18:09:01 ID:SDJvnXwr]

Vstone 新型 RB2000・RB300
ttp://www.vstone.co.jp/top/products/robot/rb2000/index.html

[0356 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 18:18:12 ID:80GTJ9Oj]

軸厳選しても首はどうしても残るんだなｗ

[0357 メカ名無しさん 2006/10/17(火) 18:39:41 ID:M6mRN/mu]

オムニのデザインから離れたね。ちょっと残念

[0358 メカ名無しさん 2006/10/18(水) 00:58:23 ID:AkpS4a9U]

RB2000　アサヒコムのトップページに写真つきで出てる
ttp://www.asahi.com/
ttp://www.asahi.com/science/news/OSK200610170047.html
大車輪がウケているのか

[0359 メカ名無しさん 2006/10/18(水) 01:07:32 ID:gBHlrnkK]

サーボは同じかぁ。
ちょっと変わった歩き方してるってどっかに書いてあったけどどうかな。

新型が安く登場…ってワケじゃないのね。

[0360 メカ名無しさん 2006/10/19(木) 01:47:38 ID:+60IO2Wq]

京商オンラインショップからパーツが買えるようになった。一安心。

[0361 HAL 2006/10/27(金) 10:41:35 ID:yTeiL3wg]

http://www.generalrobotix.com/product/choromet/demo.htm

ここはそれなりのスピリットを感じる、ホビー嗜好の連中には合わんかもしれんが

[0362 メカ名無しさん 2006/10/27(金) 13:30:43 ID:U3lWkHpX]

パンチやキックに気合を感じるな。効果あるかはわからんけど速いとカッコイイワ＾＾
腰のヒネリもいい感じだな〜。

歩行は…ちょいぎこちなく見えるけど。
寝っ転がるモーションなんてはじめて見たｗ

[0363 メカ名無しさん 2006/10/27(金) 20:58:25 ID:91T7l9Vf]

起き上がる寸前の脚の動作に注目してください。

[0364 HAL 2006/10/27(金) 22:04:31 ID:ZBQSr4mT]

足裏面積がこれくらいになると歩行制御はかなり難しい（固定モーションじゃすまない）

そういう意味でマノイやＫＨＲの設定はオモチャにしか見えないんですけどけどけど
買うの楽しみに貯金してる人には悪いが

[0365 メカ名無しさん 2006/10/27(金) 22:28:30 ID:uNvwmNIH]

悪いと思うなら、こんな所で言わなきゃいいのに…ハァ…

[0366 メカ名無しさん 2006/10/27(金) 22:37:05 ID:X7YIN3jw]

50万円のHRP-2m Chorometと、１０万クラスのマノイやＫＨＲを比べても

[0367 メカ名無しさん 2006/10/28(土) 00:03:20 ID:cSPX5Xy9]

つーか買った。KHR-2。なんとかなんとか金貯めて。

なんでそんな悪口言われなきゃならんのか。

[0368 メカ名無しさん 2006/10/28(土) 00:50:34 ID:gzXQetOz]

RB2000 鉄棒で後方宙返り降り
スゲーけど、ボディー狂わないのかな

[0369 メカ名無しさん 2006/10/28(土) 03:06:36 ID:9iKd9CqX]

>>361
ここまで出来たら、プラレスまであとちょっとのような気が

ラオックス前でMIRAIデモってた時
関係者の人がプラレス知らなくて、ちょっとガッカリしたよ
そんなもんなのかねぇ

[0370 HAL 2006/10/28(土) 09:28:39 ID:hj9RxYQo]

>>367
>なんでそんな悪口言われなきゃならんのか。

だだの悪口だと思う奴ならそれまでだ、
適当に遊んだら後は部品取り用キットまたはベース機体だと考え
発展させらればもっと興味は深まるはず。

[0371 メカ名無しさん 2006/10/28(土) 11:52:19 ID:cSPX5Xy9]

大きなお世話。

まぁ…発展はさせる気ではいるけど。

[0372 HAL 2006/10/28(土) 11:55:59 ID:F7yB7wif]

お前じゃ先は知れとるな

[0373 メカ名無しさん 2006/10/28(土) 18:32:30 ID:h4mWerRJ]

結局それが言いたいだけかよ…

[0374 メカ名無しさん 2006/10/28(土) 19:18:08 ID:s9AN86r8]

>>361
>>http://www.generalrobotix.com/product/choromet/demo.htm

見た目は、こけし歩行みたいな気もしないでもないが、ジャイロセンサや加速度センサがあるからそれなりのフィードバック制御はできるんだろう。
これが１０万円台で出ればねぇ・・・。

マイクロマウス大会ならば「この中から新たなロボットの知識が」とか期待できそうだけれど、
ROBO-ONEなんかでも競われるのはフィードバック制御そっちのけでサーボと足の裏の広さだけで立ち上がっているものばかり。
動歩行しているように見えるが、ロボットの倒れる周期を見越して決められたとおりに足を動かしている「こけし動歩行」だ。
これを見て「この中から二足歩行ロボットの技術向上が」とか見えないもん。

[0375 HAL 2006/10/28(土) 21:58:54 ID:Sqvv3Y09]

ここの連中はなんてゆうか挑発にのらんねぇ、少しつまらん気がしないでもないが

>ロボットの倒れる周期を見越して決められたとおりに足を動かしている「こけし動歩行」だ。

おっ、少しは分かってるようだな、
固定モーション作りはそこそこ経験してるとみた

[0376 HAL 2006/10/28(土) 22:20:20 ID:Sqvv3Y09]

動歩行が可能な制御上の情報空間というものがあって、その空間上のセンタで
制御するなら条件が良けれは帰還制御無し（固定モーション）に歩かせることが
できる、つまりいうように若しかしたら単なる「こけし動歩行」かもしれない
ってことだ。（この話で俺が誰か分かっても秘密にしとけ）

[0377 メカ名無しさん 2006/10/29(日) 00:39:38 ID:Xr6/WAl7]

ヾ(∇'〃)キャハハハo(＿＿)ノ彡_☆バンバン!!

[0378 HAL 2006/10/29(日) 09:29:12 ID:4Z8fpU7h]

ここいつぅ・・・笑うな

[0379 メカ名無しさん 2006/10/29(日) 17:43:28 ID:C8gGL6FH]

馬鹿にはわからないかもしれんが、専ブラ使うと特定の奴の書き込みを消せる。
挑発に乗ってこないんじゃなくて、ここの多くの人にとって、お前はいない人間なだけだよ。
2ちゃんはネット知らない人たちが言うような特殊な世界じゃないから、
多分ネット以外の世界でも多くの人にとってうっとうしいだけのいらない子なんだろうな。
ああ、反論はいらないよ。オレももうNG指定にするから。

[0380 HAL 2006/10/29(日) 18:55:31 ID:4Z8fpU7h]

>>379
ウリウリそんな「えらそーな」こと言って結局見てんじゃねーかよ
結局お前も煽り屋体質なんだよ、アフォ

[0381 HAL 2006/10/30(月) 13:56:58 ID:tzZOMBM5]

俺を「虫かご」に入れたってこんな風に閑古鳥じゃ意味ねーじゃん..ww

話は違うがここに来て今更の様に気が付いたことがある。
それはジャイロの使い方だが、前の方で誰かがこれを使って機体を安定させる
と言っていたが、もしかしてラジコンヘリの様にサーボのＰＷＭ信号に直接
かますってことか、安直路線、可能性あるな、やってそうだなっぁ、たぶんそうだろ
とするとある回転軸（例えばピッチ）の制御にも左右の足それぞれ最低でも
二個サーボに二個のジャイロを使うってことか？（だったらあまりに効率悪い）

[0382 メカ名無しさん 2006/10/30(月) 18:05:27 ID:bLT+AFCg]

>>381
それ用にジャイロ１個でサーボ用の信号線を２系統通せるジャイロが売ってる

[0383 HAL 2006/10/30(月) 18:19:31 ID:tzZOMBM5]

そうだったのかぁ・・・知らなかった ウゥッ・・

[0384 メカ名無しさん 2006/10/30(月) 19:56:02 ID:rPSVFD4e]

KHR-2HVのRCB-3Jは、一つのジャイロで複数のサーボを動かせる
変化量で特定のモーションの再生も可能、最大３系統

くわしくは「RCB-3J操作説明書」

解釈間違っていたら、ごめん、ジャイロまでいってない

[0385 HAL 2006/10/31(火) 00:05:09 ID:LWRGjrhd]

>変化量で特定のモーションの再生も可能、最大３系統

http://www.kondo-robot.com/pdf/RCB3CommandRef.pdf

リアルタイムミキシングってやつか
もう一歩進めて角速度増分に対する積分機能があれば絶対角が求まるんだがなぁ

[0386 HAL 2006/10/31(火) 11:48:49 ID:j2NAtqra]

誤）角速度増分に対する積分機能

正）ジャイロのPWMﾊﾟﾙｽ巾増分に対する積分機能
or
正）角速度に対する積分機能

[0387 メカ名無しさん 2006/11/01(水) 01:12:01 ID:sZ5k1bQ9]

ここって隔離ｓ（ｒｙ

[0388 メカ名無しさん 2006/11/01(水) 10:09:40 ID:4F6Iz8/L]

R-Blueのファンなんですが、動画とか詳しい情報の解るHPとかないですかね？
作者様のHPがブログになってから情報量が格段に減ってしまって残念に思ってるのですが・・



R-Blueクラスの機体開発費ってやっぱ8桁くらい行ってるんだろうなぁ

[0389 メカ名無しさん 2006/11/01(水) 22:52:41 ID:goh1GnHt]

>388
あのクラスになると300万とか200万とか聞くけど何台も作ってるから1台は？？

ちなみに、ほとんど市販のブラケットで作られている中村ハカセのHSWRガルーダの中身を
ツクモロボット王国で全部揃えるとして材料費を計算すると、50万円くらい。

ところでHALちゃんに言わせればこのクラスも「こけし動歩行ロボット」になるんか？

[0390 HAL 2006/11/02(木) 10:29:29 ID:StfLOxE8]

踏み出すと機体がねじれる、ねじれを防ぐため軸足支点と進行方向の直線上に
重心を移動する方式で歩行するとﾌｧｯｼｮﾝﾓﾃﾞﾙの様な奇妙な動き。
方式を変え上半身の振り（振り子効果）で重心移動をするとこれまた大げさな動き
ならばと足裏にグリップの強いゴム板を貼りねじれを防止するとこれ結構よい動き。
などと結局機体の設計に合わせて試行錯誤的に動歩行の固定モーションを探り出す
しかない。
そして大変な努力をしてなんとか歩行に成功。
動歩行の定義は、接地面の外に重心を移動させつつ歩行する、だからこれも立派な
動歩行、満足、満足。

大概ここで終わり、気に入らん！

それじゃゼンマイ仕掛けのロボットとかわらんでしょ、歩行条件の変化や予期せぬ
外力に対して非常に不安定。
だからロボワンなんかも、そもそも最初から戦いになってない。

でだ、俺にはその解決策がある。。あーー煽れ・煽れ（ホビーなら教えてやんねーよ）

[0391 HAL 2006/11/02(木) 13:53:34 ID:StfLOxE8]

http://impress.tv/im/article/rbt/

まあ頑張ってくれ

[0392 メカ名無しさん 2006/11/03(金) 18:21:51 ID:bxPVPGSL]

>>391
まあーこれも基本的にこけし動歩行だろうね・・・。
ある程度、体の傾きを補正する制御はしているだろうが、
やはり歩きは、決まった動きだけをしていて、細かな誤差は足の裏の広さで吸収している。
歩行から止まったとき、機体全体がプルプルしてるでしょ？
あれはまさしく、不安定なこけしが静止するまでの動きと同じ。
人間はあんな動きにならならい。足の裏がそれほど広くないからバランスで吸収している。

ROBO-ONEもおもいきって、足の裏の面積を1/2ぐらいにすればいいのに。
そしたら面白くなると思う。

[0393 HAL 2006/11/03(金) 22:13:40 ID:HxbZ7GPk]

>足の裏の面積を1/2ぐらいにすればいいのに

それはいい（本当にそうして欲しいものだ）
だが最初は転倒続出で試合にもなにもならないだろうな・・・

[0394 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 01:13:58 ID:3YfEYmMv]

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0116/victor.htm
日本ビクター、小型2足歩行ロボット「J4」をデモ
http://www.jvc-victor.co.jp/show/ceatec2004/j4/index.html

間接２６自由度、歩行アルゴリズムはZMPベースで計算しているらしい。
「こけし動歩行」ではない、この小型ロボットが発売されずに、消えていくのは残念。

[0395 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 01:21:37 ID:3YfEYmMv]

ZMPベースのアルゴリズムによってパラメーターを可変可能な歩行データでリアルタイムで計算し、安定した歩行を実現、と書いてある。

ロボワンのロボットも、ここまでレベルアップして欲しい。ロボットキットも。

[0396 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 03:01:37 ID:iIzkSQvH]

ZMP計測に耐える安価なセンサーが売りに出されることをｷﾎﾞﾝ

[0397 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 15:08:32 ID:u5uuim6Y]

＞３７４、３９２
ロボワンの常連組はＧＷＳやＫＯ等のレートジャイロを使って姿勢制御補助をして
おり、一部では足裏に感圧ゴムを使って姿勢制御補助を試みている者も居ます。
あのビデオを見る限りでは殆どの参加者はレートジャイロを使っていると判断しま
したし、優勝したロボットはレートジャイロと加速度センサ、距離センサーを積ん
でいる事を確認しました。
　
軌道再現型二足歩行（ａ）では着地の際の床反力により早歩き程度の速度でも転ぶ
事は自明の理であり、姿勢制御補助無しではロボワン並の足裏サイズでもパタパタ
と早く歩いたり、急停止は現実には不可能です。一般には人の歩行速度の１／３か
ら１／４が速度上限界と見て良いでしょう。
プルプルと機体が揺れるのはフィードバックのオーバーシュートか、センサのオー
バーフローと考えられ、重量と重心位置を考えれば揺れ周期はもっと長い筈です。

ａ．このスレで言う固定モーション云々ほにゃらら歩行は、前に論文を読んだ際の
分類名である軌道再現型二足歩行と呼称しています。

[0398 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 15:14:27 ID:u5uuim6Y]

＞３７４、３９２
ロボワンの常連組はＧＷＳやＫＯ等のレートジャイロを使って姿勢制御補助をして
おり、一部では足裏に感圧ゴムを使って姿勢制御補助を試みている者も居ます。
あのビデオを見る限りでは殆どの参加者はレートジャイロを使っていると判断しま
したし、優勝したロボットはレートジャイロと加速度センサ、距離センサーを積ん
でいる事を確認しました。
　
軌道再現型二足歩行（ａ）では着地の際の床反力により早歩き程度の速度でも転ぶ
事は自明の理であり、姿勢制御補助無しではロボワン並の足裏サイズでもパタパタ
と早く歩いたり、急停止は現実には不可能です。一般には人の歩行速度の１／３か
ら１／４が速度上限界と見て良いでしょう。
プルプルと機体が揺れるのはフィードバックのオーバーシュートか、センサのオー
バーフローと考えられ、重量と重心位置を考えれば揺れ周期はもっと長い筈です。

ａ．このスレで言う固定モーション云々ほにゃらら歩行は、前に論文を読んだ際の
分類名である軌道再現型二足歩行と呼称しています。

[0399 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 15:26:31 ID:u5uuim6Y]

二度書きしてしまって、申し訳ない。

ＺＭＰは運動体では無く静止体を取り扱う演算法であり、重心移動速度が
速ければＺＭＰ支持多角形内に重心投影点が有っても慣性力で転倒する事
から分かるように、歩行している運動体の制御に適用しても安定なんてし
ません。
実際の歩行速度の限界値は低く、試行錯誤で得られた軌道再現型のパター
ンの方が歩行は速くなるでしょう。ならばＺＭＰに拘る必要性はなく、姿
勢パターンを選択して動かした方が演算しない時間分だけ良い反応速度が
生まれ、軌道再現型の方が良い結果が得る事が出来ます。

そうは言ってもＺＭＰは慣性制御演算法と精度の高いセンサーを組み合わ
せて、軌道再現型二足歩行では無い実時間軌道生成型二足歩行のシステム
構築には必要な為に、将来に向けて技術習得はすべきです。

「こけし動歩行」が嫌なら、実時間軌道生成型二足歩行の処理に必要なペ
ンティアムクラスのＣＰＵボード（＋ＲｔＬｉｎｕｘ）が小型化されるか、
現在のボードが載れる程に機体が大型化するまで待ってて下さい。

[0400 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 15:53:33 ID:Oqp1cghC]

>>397
起動再現型２足歩行、いわゆる「こけし動歩行」の範疇だと思われ。

>>ロボワンの常連組はＧＷＳやＫＯ等のレートジャイロを使って姿勢制御補助をして
おり、一部では足裏に感圧ゴムを使って姿勢制御補助を試みている者も居ます。
あのビデオを見る限りでは殆どの参加者はレートジャイロを使っていると判断しま
したし、優勝したロボットはレートジャイロと加速度センサ、距離センサーを積ん
でいる事を確認しました。

そのセンサを使って何をやってるかといえば、コケシ動歩行の補助でしかない。
歩幅の調節、足の裏の傾きは補正しても、最後には足の裏の広さで吸収している。
その証拠に、倒れようとしているのにふんばっているロボットがあまりない。
（ふんばっているのもあるが、あれが本当に計算された動きかどうか不明。
同じ状態になってもふんばらずに素直に倒れる場合あるし）

最近流行の「オーバーヘッドキック」はさらに惨い。
あれじゃ三点歩行じゃんｗ


>>姿勢制御補助無しではロボワン並の足裏サイズでもパタパタ
と早く歩いたり、急停止は現実には不可能です。

補正されてもいないコケシ動歩行でKHR-2はさくさくと動いています。

>>「こけし動歩行」が嫌なら、実時間軌道生成型二足歩行の処理に必要なペ
ンティアムクラスのＣＰＵボード（＋ＲｔＬｉｎｕｘ）が小型化されるか、
現在のボードが載れる程に機体が大型化するまで待ってて下さい。

待つべきでしょうな。そして、それまでは、
ぜんまい仕掛けと大して変わらないコケシ動歩行と三点倒立キックが幅を利かすわけです。

[0401 メカ名無しさん 2006/11/04(土) 21:50:17 ID:ZGF//LLt]

妙に安いですが、これは静歩行という奴ですか
http://www.cube-works.co.jp/works/index_sub.html?/works/crp/index.html

[0402 HAL 2006/11/04(土) 23:00:34 ID:lhdJ4uyb]

>>397-400
いいね、いいねぇ、そうこなくちゃ
だが・・・

>ＺＭＰは運動体では無く静止体を取り扱う演算法であり、重心移動速度が
>速ければＺＭＰ支持多角形内に重心投影点が有っても慣性力で転倒する事
>から分かるように、歩行している運動体の制御に適用しても安定なんてし
>ません。

あのー何の話をしてるんでしょうか、目標ＺＭＰが支持多角形内に納まってれば
原理的にロボットは絶対倒れないけどね・・・

>実際の歩行速度の限界値は低く、試行錯誤で得られた軌道再現型のパター
>ンの方が歩行は速くなる・・・

どうしてそう言えるんだろな（単に処理速度の問題か？）

目標ＺＭＰというのは電車は発車する時にサラリーマンのおやじが斜めになりながら
器用につま先で踏ん張ってる姿よくみるだろ、そのつま先位置が目標ＺＭＰなんだよ。
目標ＺＭＰに関しては、インチキ説明が多いんだがここの説明は納得できる（実際
苦労してるだけある）

http://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/04.html

[0403 HAL 2006/11/04(土) 23:08:24 ID:lhdJ4uyb]

>>401
>妙に安いですが、これは静歩行という奴ですか

そこの人とは細かな話をしたことがある。
それは「静歩行」の見本みたいなロボットだ。
だがリンク機構でそこまで頑張ってるところが個人的には好きだ。

[0404 401 2006/11/04(土) 23:18:42 ID:ZGF//LLt]

>>403
なるほど。ありがとうございます。

[0405 メカ名無しさん 2006/11/06(月) 13:54:51 ID:Z8f6UQt5]

【未来のダッチワイフ】
本田技研とオリエント工業が協力して21世紀型ダッチワイフ「YOSIKO-P3改」を開発、販売へ
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/koumei/1149518021/l50

[0406 メカ名無しさん 2006/11/06(月) 19:08:42 ID:Cguubm67]

で、ZMP計測に使える安価なセンサーってあるの？
なけりゃ、コケシ動歩行で我慢するしかねーだろ。

足裏に感圧センサー貼ったけど、あれだけじゃ位置は取れてもベクトルがとれないんだよね。

[0407 HAL 2006/11/06(月) 23:39:40 ID:uPfEwY36]

目標ＺＭＰは質量と慣性力のベクトル合成と、その質点位置から求めるしかない
と思い込んでないか。
要するに目標ＺＭＰが一致しなければ機体は回転してしまう訳だからその結果を
検知（ﾚｰﾄｼﾞｬｲﾛ等で）、フィーバックする方法でも結果的には立派な
目標ＺＭＰ制御方式だと、考えるが（だよなぁ・・少々こじ付けっぽいか）。

[0408 メカ名無しさん 2006/11/06(月) 23:47:45 ID:qMZLV+bQ]

>>407
で、その場合、レートジャイロはどこに取り付けるの？

[0409 HAL 2006/11/07(火) 00:36:41 ID:9hbcu3Ll]

その「どこに」が、
リアルタイムミキシングってやつで、どのアクチュエータのＰＷＭに角速度を
重畳するのか、という意味で聞いているなら俺としては全く分からん。
そういう単純線形な制御でうまくゆくとは思えないが。

[0410 HAL 2006/11/07(火) 10:46:06 ID:Q+X7XSq6]

そもそも足裏接触面（支持多角形）から目標ＺＭＰが外れて機体が回転（転倒）
し始めたら、例えば足首の制御位では立て直せないと思うのだが・・・

どうだろう・・・オーイ誰か詳しい人
（ロボワンに出場している程度の奴がそういったことを解決してるとも思えない）

[0411 メカ名無しさん 2006/11/07(火) 11:21:25 ID:lb98hJZW]

ロボワンの二足歩行はフィードバック制御といっても足の裏から目標ＺＭＰが外れない範囲での、足首だけの制御だろ。
足の裏から外れてしまったら、倒れる方向に足をのばして転倒を防ぐ動作が必要だが、ロボワンでそれがやられているようには見えない。
それが見えればロボワンもおもしろくなるんだろけれどね・・・
ＭＡＮＯＩの競争も見たけれど、微笑ましいのはたしかだが、なんかこれもゼンマイ仕掛けとかわらんなぁとも思った。

[0412 HAL 2006/11/07(火) 11:29:48 ID:Q+X7XSq6]

>ロボワンの二足歩行はフィードバック制御といっても足の裏から目標ＺＭＰが外れない範囲での、足首だけの制御だろ。

全く俺の想像と同じだ

つまり着地時の揺れを如何に押さえ込むか（早く収束安定させる）
というレベルでならPWMへの角速度の重畳は効果的かもしれない。

[0413 HAL 2006/11/07(火) 12:18:09 ID:Q+X7XSq6]

>つまり着地時の揺れを・・・・効果的かもしれない。

上記削除（不適切な例）

[0414 メカ名無しさん 2006/11/07(火) 23:30:22 ID:TZsTYAo8]

>>411
＞倒れる方向に足をのばして転倒を防ぐ動作が必要だが、ロボワンでそれがやられているようには見えない。

それのデモムービー見た事あるよ。R-Blueの人の奴。
足踏みしているところで外から突っつくと、よろける前に自動的に後退してバランス
崩さずに足踏みする奴。目標ZMP制御ではなく、レートジャイロから単純にif判定
っぽいけどね。

つか、ロボワン、ロボワンって言うけど、ロボワンは格闘技ごっこ前提の競技に
なっちゃってるから、それ流行らないと思う。最近はよーしらないけど、そんなの
より前転キックみたいな奴の方がよっぽど勝ちにつながるルールだからね。

個人的には、感嘆には転ばない二足歩行ロボット作ったら、それだけで相当
強いものになるんじゃないかと思ったりもするけど。

>>409
つーわけで、あなたが言うような事の一部はトライしている人はいるんだけど、
現実にはまだそこまで手が届く技術になっていないという事で。裏ではこそこそ
やってる人はいると思うよ。

あなただって、ここであおってるだけじゃなくて、きっと裏ではこそこそやっている
と僕は信じているよｗ

[0415 HAL 2006/11/08(水) 00:10:15 ID:fUAyTFlq]

最近よく思うだが、人間並みの完全な二足歩行ができたとして、
その後どうなるの、何かの役に立つのかなぁ・・ってね。

これを言うと自慢話だと思われるかもしらんが、以前某家電メーカから
俺のロボットを３０体製作して欲しいという話があった。（目的は展示会
の人寄せ用）だが断った。それだけのことか・・・と思ったからさ。

ちとしらけさせたな、そろそろこのスレともおさらばしてやるか

[0416 メカ名無しさん 2006/11/08(水) 12:34:26 ID:MDa5jxSA]

>>415
それだけのことというのは二足歩行ロボット全体の話じゃなくて>>415のロボットの事だよね。
そのロボット見たことないけれど、人寄せ用以上のことができたの？

[0417 HAL 2006/11/08(水) 13:29:29 ID:PhTAKKhx]

>>416
>人寄せ用以上のことができたの？

歩行に関しては最先端だ、もっと詳しく説明（自慢）したいがそれを言うと
身元がバレルから控える（また煽りネタにされそうだな）

>二足歩行ロボット全体の話じゃなくて>>415のロボットの事だよね。

違う、二足歩行ロボット全体の話だ、そんなことにしか使えないのか、ってね。

[0418 メカ名無しさん 2006/11/08(水) 19:44:10 ID:Clr7MQxG]

>>417
たしかに二足歩行がうまくできるだけじゃ人寄せにしかならんわな。
ＡＳＩＭＯのようにせめてトレイを運んだり接客できれば別だが。

[0419 メカ名無しさん 2006/11/08(水) 23:37:55 ID:F15JP80B]

俺は、豊かな身体表現の出来るロボット（玩具だが）出てくればよいと考えているよ。
ビクターのJ4だったかな、あれが欲しいね。
一度、某店舗で聞いたのだが、20万以下で商品化の話をしたそうだが、
それ以後音沙汰がないとか・・・
ロボワンに出ているようなロボットは、子供が怪我をしないか、心配だね。

[0420 メカ名無しさん 2006/11/10(金) 20:51:32 ID:HbqShDbk]

>>417
自分が最先端って言い切っちゃうのはどうかねぇ
世の中にすごいヤツはいくらでもいる

>違う、二足歩行ロボット全体の話だ、そんなことにしか使えないのか、ってね。
電話だって、与太話することに使われるとは
発明した人は思っても見なかったとおもうぞ

少なくとも ここでグダグダ書くだけじゃなく
ROBO ONEに出て、自分の技術を見せびらかしたらどうだ？

>>419
>ロボワンに出ているようなロボットは、子供が怪我をしないか、心配だね。
直る程度の怪我ならかまわないと思うけどねぇ
それに絶対に安全なんてものは、この世には無いよ

[0421 メカ名無しさん 2006/11/11(土) 18:34:40 ID:L1PTqYN8]

高度な話してるトコ悪いけどそろそろキットロボの話がしたいんだけど…

ココってユーザーいないのか？
キット以外にあったら便利な道具とか知りたいんだけど…。

[0422 メカ名無しさん 2006/11/11(土) 19:53:20 ID:cm9gYTGA]

>>421
今はとりあえず退避しているんじゃないかな…

[0423 メカ名無しさん 2006/11/11(土) 22:44:39 ID:z6Bnrqdn]

こんなのはどうだ

１７自由度、シミュレーション簡単、動作範囲広い直交軸2足ロボットキット
モニター向けオンライン限定販売開始（先着20名様価格４万5千円）
ttp://www.ministudio.co.jp/Japanese/

[0424 メカ名無しさん 2006/11/12(日) 03:51:41 ID:b3OBrwK2]

>>421

自作組みだからキットについてはそこまで詳しくないが、思いつくものを

1.とりあえず動かす場所
安定して動かせるようになるまでは、板の上で動かすことになると思うが
結構動くので大きめの板はあったほうがいい
（ホームセンターで売ってる安い化粧板でOK）
間違っても、フローリングの上で動かさない方がいい、ものによるがかなり傷つく

2.有線動作用の直流安定化電源
バッテリはすぐ無くなる。普段は有線で動かすことがメインになる。
で、人に見せたりするときはバッテリ。

3.ネジにあうドライバ
間違っても安い精密ドライバなんか使うなよ

4.テスター
2〜3千円のデジタルテスター

以下、改造など意識するなら

5.電ドラ
あるのと無いので全然ばらし・組みの時間が変わる
夏の大会の決勝ＴだとナショナルのEZ6120（実売は￥10000弱）を使ってた人が多かった

6.アルミフレームの改良するならボール盤、バンドソー、板金折り曲げ器
値段は思った以上に今は安く手に入る。とはいっても上記３つで10万くらいか？

[0425 メカ名無しさん 2006/11/12(日) 12:21:17 ID:lbJ14N0d]

ありがとう、参考になります＾＾
デジタルテスターですか。全然考えになかったです＞＜

安定化電源をツクモロボット王国の通販で買おうと思うんですが
ＨＶに対応したものが安価であるんですが他にオススメってありますか？

[0426 メカ名無しさん 2006/11/14(火) 12:04:09 ID:c1JI0TOr]

樹脂ブラケットって4013とか4014は使えないんだね…

[0427 メカ名無しさん 2006/11/17(金) 01:15:17 ID:zz1FvNkS]

ロシアで２足歩行ロボットの対戦をニュースで紹介してた
８角形リング、ロボットはすべて同じ、たぶんROBONOVA

[0428 メカ名無しさん 2006/11/17(金) 15:11:33 ID:oRdTOl6v]

ほほう。ワンメイクってことですな。
予算によるアドバンテージゼロってのもいいですな。競技として。

[0429 メカ名無しさん 2006/11/18(土) 00:53:36 ID:2gF0Is8f]

ログをすべてチェックしたわけではないのにこんな質問も
何だと思うけど、最近興味を持った初心者にKHR-2HVのキット
組み立てはかなりハード？

[0430 メカ名無しさん 2006/11/18(土) 01:12:35 ID:rfCrvu26]

ハイ、ド素人で初心者なオレでも組めました！

まぁ…ハードっちゃハードかも。けっこう樹脂とかの扱い知らんと困るかもね。
ラジコンやってたからタップのこととかグリスとか心得あったからなんとかなったって感じ。

4000系サーボ増設してみて気付いたけど樹脂ブラケット組む作業に関しては
マノイのが楽だと思ったり。

[0431 メカ名無しさん 2006/11/29(水) 01:54:18 ID:vlItq/po]

ちょっ…！

KHR-1HVって！
そりゃないよ！
２買ったばっかだよ！；；

ちゃんと今度もコンバージョンキット出してくれんのかなぁ？＞＜

[0432 メカ名無しさん 2006/11/29(水) 02:28:24 ID:a8cCPg0c]

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/11/28/272.html
近藤科学、旋回軸が追加された二足歩行ロボットキット「KHR-1HV」を発売

やっと脚が６軸になった。最低６軸必要なのは、研究でも明らかにされたことだったのに。
５軸にしたのは、あの人の「フローリングなら足を滑らせて回転できる」と言う唯の思いつきで、生まれたんだ。
色々理由はあったのだろうけど、ガンダムマニアなら、あの人も６軸なきゃいけないと言う信念を貫いていて欲しかった。

[0433 メカ名無しさん 2006/11/29(水) 03:28:03 ID:vlItq/po]

しっかしなんでまたKHR-”１”なんだろな？
価格の問題なのか？

スバルR1みたいな感じなのか。
２の旋回軸ユニット扱いって最初ッから宣言してくれよ…頼むから orz

しかもよく見ればコレRCB−３かよ！
マノイに客取られてたまるかよって感じなのかな。

[0434 メカ名無しさん 2006/11/29(水) 04:19:33 ID:vlItq/po]

アレ…この旋回軸のパーツ…ありあわせか？
オフセットアームとSC-78Bの組み合わせに…
肩のフレームを組み合わせたって感じか…。

自作頑張れって啓示なのかコレは…？

[0435 メカ名無しさん 2006/12/01(金) 01:18:24 ID:T1+SX458]

自作で二足歩行ロボットを作ろうとして
いるんだけど、サーボとマザーボードは何使ったらいいかな？

[0436 メカ名無しさん 2006/12/01(金) 23:40:12 ID:7Ha7Lf8R]

マイコンはとりあえず Interface６月号のおまけ基盤とか
(そりゃオレか…)
サーボは難しいよねぇ
いいやつはどうしても値段が高いし

[0437 メカ名無しさん 2006/12/04(月) 13:26:24 ID:m4iEXslX]

とりあえずコレ参考にするかコレ買っちゃうか。
つttp://www.ministudio.co.jp/Japanese/default.htm

[0438 メカ名無しさん 2006/12/05(火) 18:39:24 ID:T2Bnye4O]

HPIでGロボ詳細見られるね。
ムービーで前転での起き上がり失敗してた＾＾；

[0439 メカ名無しさん 2006/12/11(月) 23:13:18 ID:ycP8uZL3]

本屋でロボビーが買えるようになるとか。

[0440 メカ名無しさん 2006/12/12(火) 01:30:37 ID:FrrVrYhw]

KONDO最強ロボットキット「KHR-1HV」レビュー　〜純正オプションがふんだんに盛り込まれた機能強化版

ちなみに「KHR-1」という名前を旧モデルから引き継いだのは、KONDOのフラッグシップモデルは常に「1」を引き継いでいく、という慣例からのようだ。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2006/12/12/292.html



「最強」「フラッグシップモデル」じゃないKHR-2HVを買ったユーザーは、踏んだり蹴ったりで涙無しには読めないレビューだ。

[0441 メカ名無しさん 2006/12/12(火) 01:37:31 ID:75TVpKl1]

動画をみると上体の揺れが大きいように思う。
歩行の不安定が増すんじゃない？

[0442 メカ名無しさん 2006/12/12(火) 12:42:22 ID:3C7RCkpB]

「旋回軸追加パッケージ」出せよ

[0443 メカ名無しさん 2006/12/12(火) 13:32:43 ID:sDRVJfBG]

>440
禿同。
２買ったそばから；；
発表時もちろん近藤科学にメール送ったさ。なんとかしてくれって。

でもマノイのOPが旋回軸だったらそっち買って移植する。
腰の旋回軸生かしたまま足追加だったら嬉しいけど･･･金かかるなぁー。

[0444 メカ名無しさん 2006/12/13(水) 12:53:47 ID:ToOtaeLD]

ttp://www.sk-pang.com/

遊ぶだけならコレでいいかも。

[0445 メカ名無しさん 2006/12/13(水) 19:51:23 ID:biCgXm4D]

２速ほしい。

[0446 メカ名無しさん 2006/12/13(水) 20:22:08 ID:aDcJRgTv]

すごく速く動く４速がほしい。

[0447 メカ名無しさん 2006/12/14(木) 08:39:39 ID:eCTyQTlC]

ここは２脚板だぞ！

[0448 メカ名無しさん 2007/01/10(水) 07:43:07 ID:2Dp8+SMt]

一口には説明できないなあ。２ちゃんのハン板はご存知かな？　
そこに行けばだいたいのことはわかるのだけど、時間があれば、
http://mirror.jijisama.org/
をみて欲しい。カルチャーショックを受けるでしょう。
内容が膨大なので一気には読めないでしょうねｗ

[0449 メカ名無しさん 2007/01/13(土) 18:10:38 ID:anbwuP71]

>>440
フラッグシップモデルは、普通、売れ筋の主力商品のことじゃないの?
能力が一番高いものをそう呼ぶわけではないので、
あまりガッカリすることはないと思います。
旧製品が新製品に劣るのはしかたがないことですが...。

[0450 メカ名無しさん 2007/01/13(土) 18:12:34 ID:anbwuP71]

つまり、TOYOTAでいうと、
クラウンやカローラじゃなかった...と。

[0451 メカ名無しさん 2007/01/13(土) 18:17:07 ID:l9IPrlAq]

ボディパーツま〜だかよｗ

[0452 メカ名無しさん 2007/01/20(土) 00:36:02 ID:FAiPQi6P]

ブリキのロボットの方が安いしリアリティあっていいな。

[0453 メカ名無しさん 2007/01/22(月) 16:51:32 ID:O41KKtB5]

ロボットに関しては全くの素人なんですが、MANOIをテレビで見てここへ来ました。
（ラジ歴は電動カー、オンリーで某レースによく参加してました）

ざっと読んで、MANOI-AT01とKHR-2HVと兄弟機というのは判ったのですが、
今度発売されるMANOI-PT01は、KHR-1HVのような旋回軸はあるのでしょうか？
各間接部は大分違うようで、AT01とは別物に見えます。

また、KHR-1HVにMANOI-AT01の外装パーツは装着できるのでしょうか？
宜しくお願いします。

[0454 メカ名無しさん 2007/01/23(火) 02:01:42 ID:PH3tJZbq]

オレ以前にイベントに来てた高橋さんにＰＦ０１のコト聞いたけど。
アレはＡＴ０１のは全く別物。見れば解るけど。
腰回転軸もオミットだし拡張も不可だとか。

さておき。
まずＰＦ０１に旋回軸は無い。これから追加される可能性も低いだろう。
アレはパフォーマンス重視型。言ってしまえば人型アイボだし。

んでＫＨＲ−１ＨＶにマノイの外装は一切使えない。
今後発売予定の２ＨＶ用の外装は一部加工で使えるそうだ。
マノイとＫＨＲの外装の装着方法が全く違う。
ムリすりゃ付かんことはないと思うけど関節に干渉とかしたら元も子もないぞ。

[0455 メカ名無しさん 2007/01/23(火) 11:58:54 ID:1TiBl0kJ]

>>454
レス有り難うございます。
動作に関しても旋回軸があれば、自由度はかなり広がりそうだし、
新規に購入するにはＫＨＲ−１ＨＶが無難ですか。
将来的にマノイAT-01には旋回軸の拡張は可能なのでしょか。

外装は、AT-01というかASIMOというか、
いかにもロボットっぽいヤツが好みなんですけどね。
２ＨＶ用のOP外装も見ましたが、１ＨＶ用に改良して同時発売でしょうか。

[0456 あぼーん NG NG]

あぼーん

[0457 メカ名無しさん 2007/01/23(火) 17:05:23 ID:/GGepaOV]

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/01/23/337.html

[0458 メカ名無しさん 2007/01/23(火) 19:33:15 ID:PH3tJZbq]

>455
まぁＫＨＲ−１ＨＶは良いトコ取りだからね。
けど軸数多いから本来なら２ＨＶからのコンバージョンが望ましいんだけど･･･

それができないからね〜；；
１ＨＶ買え。

[0459 メカ名無しさん 2007/01/24(水) 21:17:00 ID:QPBj57GN]

>>457
　歩行の動画を見たら、ちょっと期待はずれかな。
　完全に足の裏が浮いていないように見える。

[0460 メカ名無しさん 2007/01/25(木) 19:36:57 ID:6A5+jLrm]

>>459
とりあえず完全に浮いてはいるみたいだよ。
ただ、そんなに足は上がらないみたいだね。

[0461 メカ名無しさん 2007/01/28(日) 01:36:49 ID:Auty5C4E]

カメラ付き、さすがに別のモーションセットとかされてるかな。

液晶覗きながらドラムとか面白くもなんとも無いだろうし。

[0462 メカ名無しさん 2007/01/31(水) 10:07:52 ID:PF6Fq5lK]

2007.1.30.
* 近藤科学KHR-1HVが売り切れました。
メーカー在庫もなしとの回答でしたので次回入荷未定


↑他も、売り切れみたい。週刊Robozakも好調らしい。

[0463 メカ名無しさん 2007/02/11(日) 14:48:11 ID:Ou6OcbTZ]

robozakが待ちきれずnovaを買ってしまいそうだ。

[0464 メカ名無しさん 2007/02/12(月) 20:23:45 ID:khTVfZs2]

ＮＯＶＡ（ＺＡＫ）より欲しいのが出来てしまいそうだよ

[0465 メカ名無しさん 2007/03/11(日) 16:54:06 ID:PzyoqXp1]

木曜のＮＨＫ「仕事の流儀」シリコンバレーで活躍すご腕技術者(再)
にWeird-7の寺崎和久さんが出ていた、ものすごく変わった人だった

[0466 メカ名無しさん 2007/03/17(土) 18:06:30 ID:zxDVNytj]

BSフジ 3月22日（木）22：00〜22：30 ＲＣスタイル 第８回「水辺のＲＣ」＆「ニュー・マノイ登場 」
ttp://www.bsfuji.tv/top/pub/rc.html
アスリート･ヒューマノイド“マノイ”に新モデル登場！パワフルかつ軽快、より人間らしいパフォーマンスを手に入れた新しいマノイ。
ロボットクリエイター・高橋智隆によりデザインされた、高性能な先進のメカニズムに迫る。

[0467 メカ名無しさん 2007/03/22(木) 16:02:44 ID:zZT5fRQ4]

ロボザックのRZ-1(ROBONOVA-I)ってさ、オレも今買ってるけど
なんか、正面から見るとごついのに横から見ると細くて不格好じゃない？
完成後に改造しようと思ってる。膝の位置も高いし。

[0468 メカ名無しさん 2007/03/22(木) 16:18:36 ID:9zatCmji]

http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1128353404/505

[0469 メカ名無しさん 2007/03/23(金) 23:56:02 ID:XQN4ly4Y]

いよいよ明日はROBO-ONE予選ですね＾＾

[0470 メカ名無しさん 2007/03/29(木) 16:29:16 ID:comzONGB]

HALさんへ

もしHALさんにロボットに興味がある子供がいたら
なにからやらせますか？

[0471 メカ名無しさん 2007/03/29(木) 17:57:51 ID:kl8kMnsA]

HALさん曰く「俺のロボットは、歩行に関しては最先端だ」らしいけど、どんな感じの歩行制御をしているのか激しく興味があります。
現在、二足ロボットを作っている身としては参考にしたいのでぜひ教えてほしいものです。

[0472 メカ名無しさん 2007/04/10(火) 08:07:33 ID:qMEgJBfe]

子供が欲しいというのですが、余りにも高いので、メカふぐで我慢させました。

[0473 メカ名無しさん 2007/05/05(土) 15:24:46 ID:AgT6wzsU]

限定特別出品だって
http://search.auctions.yahoo.co.jp/search/auc?p=%A1%CA%A5%A2%A5%A4%A5%BD%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A1%A1I-SOBOT%A1%CB&auccat=0

[0474 メカ名無しさん 2007/05/05(土) 17:23:57 ID:JLkn/cPh]

在庫がないのに出品はまずいだろ

[0475 メカ名無しさん 2007/05/08(火) 21:16:21 ID:w5KL3HNw]

KHR-2の外装使ってる人いる？
買おうか迷ってるんだけど。

[0476 メカ名無しさん 2007/05/08(火) 22:44:48 ID:3rAGl7z0]

>>475に便乗質問。
自分も迷ってるんだけど、アレつけて動いてるところの動画はどこかにないですかね？

[0477 メカ名無しさん 2007/05/09(水) 14:52:32 ID:BmaSeYEY]

あ、それは以前どっかで見たけど…
とりあえず普通に動いてた。

[0478 メカ名無しさん 2007/05/09(水) 18:50:29 ID:BtTLFNTW]

>>475
シルバーに塗装済みなんでオリジナル色に出来ないので俺はパスした。

[0479 476 2007/05/09(水) 19:10:16 ID:TwHU6O4T]

>>477
写真でしか見てないのと、478さんの言うとおり塗装済みなのがネックで
迷い継続中・・・。
無塗装バージョン後日発売という話もどこかで見たし、それまでは保留かも。

[0480 メカ名無しさん 2007/05/10(木) 03:15:20 ID:9jUhf4oF]

A-621装着したよ。着けるとカコイイが、手と顔が何故か白色プラで色が違うのが激しく気になる。
メーカーの画像をイメージして買うと若干印象が異なる。
塗装しても良いがスレる部分だけに直ぐに剥がれそう。外装が付くとサーボのコードやアンテナ線などが気になるかも？
キット付属のモーションは殆どが再生できるけど、つま先や指先が大きくなってるので腕立てからの起き上がりや、首の回転に若干難あり。
モーションの修正必須？

動画はこれじゃね？

ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/13/216.html

[0481 476 2007/05/10(木) 22:12:32 ID:Ods506/f]

>>480
おぉ、購入者登場！　早速質問なんですが、「手と顔が何故か白色プラ」って
手先パーツとヘルメット頭はポリカボではなく、プラパーツで未塗装って事ですか？
塗り次第で多少はイメージ変えられる・・・？もっともボディーが塗り済みだけに、
まったく系統の違う色で塗っても変になるだけかな。


あとあの長いつま先って、中は空洞（ポリカボのみ）なんですか？腕立てや起き上がり時に
すぐ変形してしまいそうなのが心配。それにあれだけ長いと、歩行時に引っかかったりしません？

質問ばかりですいません。

[0482 480 2007/05/10(木) 22:57:52 ID:9jUhf4oF]

>>481

頭部と手先は厚手のプラの成型品。ポリカボカバーと違って大変しっかりしている。
手首と頭部の下半分は白色プラで、頭部の左右と上部及び目はダークグレーの半透明。
頭部はメーカーの画像だと頭頂部だけ半透明だけど、製品は殆どが半透明になるのでイメージが思ったより異なる。
暗い場所で見ると全体的にまとまって見えるが、明るい場所だとプラ部品だけ色や質感がハッキリ異なるので違和感ありまくり。

つま先のカバーはバスタブソールの外周にガッチリ沿って取り付けるので、空洞は殆どなく破損することはないと思われる。
それでも、つま先はデザイン上バスタブソールよりも前になるし、指先も元の部品のより後ろへ奥行きが長くなる。
なので、両者が接近するキット付属の起き上がり動作で干渉することがあるようだ。
でも、簡単なモーション修正で対処できそう。

それ以外の動作はキット付属のモーションでの不具合はなかった。
ただ、頭が胴体カバーに干渉しないようにすると大して回転できないのがイタイかもです。

[0483 476 2007/05/10(木) 23:39:07 ID:Ods506/f]

>>482
早速のご回答、ありがとうございます！

とりあえず手がプラパーツだというのは朗報です。起き上がりや腕立てモーションで、
キット標準のアルミ手で床が傷だらけになり、仕方なく手先にビニテ巻きで対処してました。
頭の可動範囲って、頭部パーツは関係なくサーボそのものがボディーパーツに当たるのかな？
写真見ると、そんなかんじですね。

やはり実物を見に、秋葉に出るしかないか・・・見たら見たで、そのまま購入になりそうw

[0484 メカ名無しさん 2007/06/17(日) 01:58:46 ID:+Vxc5WxN]

khr-2hvをa-621にしてから前転が出来なくなってしまった。
モーションを修正したいけど、動きが巧みすぎててどこをどう直せば良いか分からん。
もし修正できた人がいたらフォローお願いします。

[0485 メカ名無しさん 2007/06/22(金) 21:06:06 ID:0ftCj2g9]

これってどう？
ttp://www.ministudio.co.jp/Japanese/TestSaleMiniSRobot19DOF.htm

[0486 メカ名無しさん 2007/06/23(土) 03:15:53 ID:hYYjQXPa]

>>485
見た? 足踏みビデオ
ttp://www.ministudio.co.jp/download/MiniS-Robot/Robot19/rb19FrontView.MPG

どう思う?

[0487 メカ名無しさん 2007/06/29(金) 21:13:35 ID:qNXJVTg0]

ＫＨＲ−１ＨＶ、Ｇ−ＲＯＢＯＴ、ＲＢ−２０００のどれかを買いたいんですけど
どれがいいですかね？

[0488 メカ名無しさん 2007/06/30(土) 11:39:43 ID:PCI7R8As]

KHR-2ユーザーとしては裏切ってくれたKHR-1はオススメではないッ！
とか言いたいがそれはそれ。

Gロボ＞RB2000＞KHR-1
かな。勧めるなら。
Gロボは足に直交軸だしコマンドサーボだしオールインワンだし。（安直
RB2000はそれでも関節工夫してるし安いしPS2コントローラでの操作も
非常に安価にできるし楽しそうだし。簡単に好きにカスタムできるのも魅力。

KHR-1って本体だけ見ると正直ビミョ〜。HVサーボって他となかなか互換性ないし。
それはそれとか言っときながらやっぱ勧めない。

KHR-2手放して手に入れられるってならオレ的にRB2000が一番ヨサゲ。

[0489 メカ名無しさん 2007/07/03(火) 00:20:46 ID:zlVwkJMo]

ご返答ありがとうございます。
Ｇもサーボ数多くて可動域広くていいんですけど
スローラム走行？動画で見る限りなんかゴキブリみたいで
かっこ悪いんですよね。プラモみたいにパッチンパッチン
はめていくタイプみたいですけどサーボ数増やしたりとかして改造できそうですかね？

ＫＨＲ−１ＨＶが１番アップ部品出回ってるから使いやすいって聞いたんですけど・・・
ぱちっぽいっすかね？

ＲＢ−２０００、中でも一番安いのに大車輪とか出来て魅力的なんですけど
他の二つに比べるとちょっとベースに見劣りがありますよね。改造していけば他の二つ超えられますかね？


・・・すいません、最初に質問の文章のっけとけばよかった。

[0490 メカ名無しさん 2007/07/03(火) 07:07:15 ID:srsQZLzT]

将来にどういうビジョンを持ってるかだね。
他社製品との互換性が高いと言うのは、独自の機能が弱いという事でもある。
そのメーカーが、欲しいサーボのラインナップを充実させてるなら、他社との互換性自体が必要ない。
コマンドサーボの機能を使うなら、どのメーカーも既に互換性はないので、デメリットとはなりにくい。
工作技術に自信がなければ、サードパーティー製オプションが充実してる機種は強みになる。

同じ出力のモーターなら電圧が高い方が電流が少なくて済む。
同じ電流なら電圧が高い方がトルクが高くなる。
というのがHVの考え方。
あれは発熱が少なくて良い。

[0491 メカ名無しさん 2007/07/03(火) 11:55:38 ID:LQZorQfI]

>489
スラロームをカッコ悪いと言われるとなぁ…。
RB2000でもできるんだけど、スティック倒して
ゲームみたいに曲がるのってけっこうスゴいんだけど。
少なくともKHR系じゃ基盤自作しないとできないことだし。

Gロボもブラケット等販売予定あるから自作も可。つか当たり前だけど。
ベースとしてはRB2000が一番とオレは見る。
他社製サーボの互換性あるし拡張性高いし。

[0492 メカ名無しさん 2007/07/03(火) 15:18:19 ID:iF8DJ61z]

ＫＨＲ−１HV限定で、スラロームは可能なコントローラーが出るみたい
HVサーボの互換性も、Vstoneから16Vロボット用小型CPUボードが出る
とよけい混乱させてみる

でも自分は488 と同じ、恨みは深しKHR-2ＨＶユーザー

[0493 メカ名無しさん 2007/07/03(火) 21:26:57 ID:LQZorQfI]

マジでか。

以前KHR-1HVへのコンバージョンとか質問したらシカトされたなぁ。
同じ質問が多い場合公式で発表するようなことどっかに書かれてたけど
結局出ないって話…らしいし。

つーか、マジで腹立つな。近藤科学が大嫌いだ。
ユーザー登録とか意味全然ないし。何が安く買えるでなしに。
…自分で組んだKHR-2はカワイイが、それはさておきだ。

[0494 492 2007/07/03(火) 22:04:37 ID:TbqPj4P9]

コントローラーは近藤科学ではなくメカ工房から
ttp://members2.jcom.home.ne.jp/hotproceed/mainB.htm
当然KHR-2ＨＶではアナログは使えない

KHR-2ＨＶだってKHR-1HVと比べるから、ものすごく腹が立つけど
もっと駄目そうな奴よりはマシだ、と納得するしかない

[0495 メカ名無しさん 2007/07/04(水) 00:03:06 ID:OQwHE9VU]

そうか…そうだな―。
悔しいがそれはオレひとりだけじゃないからな。
で、そういう思いしてる人が恐らくかなり大勢いるだろうが、
それと知ってなお蔑ろにする近藤科学が更に許せぬ。

2350使える足パーツ発表されてるけどコレユーザー特価とかあるのかねぇ。
また２HVユーザー対象外だったりしてな。

[0496 メカ名無しさん 2007/07/04(水) 01:28:43 ID:B+ZkSHiG]

回答ありがとうございました。
いろいろ迷ってます。なんせ十数万するもんですから。そんなこといってたら何も始まんないすけどｗ
とりあえずそこらへんのラジコンみたいに終わらせたくないですね。せっかく買うんだったら発展性のあるものをって感じで。
Ｇの歩行２改めてみたら素晴らしい出来だしかといって２０００の拡張性はほっとけないし。
１ＨＶ股関節のサーボ入れたことでどのような動きを出来るのか動画が出てないからわからないけど凄そうですし・・・。
あ〜〜〜！！迷う！！

[0497 メカ名無しさん 2007/07/04(水) 01:44:29 ID:OQwHE9VU]

ヴィストンのHPでRB2000見てみ。運動性スゴイよ。費用対効果最高。

[0498 メカ名無しさん 2007/07/04(水) 04:55:02 ID:6bWYmxeG]

>>488 >>495
多分KHR-2だけで、1HVを使った事ないから恨んでるんだと思うが、
両方知ってる立場から言うと、普通は2HVを買うのが正解だぞ。
それなりに経験積んでないと、最初に1HVを買うのは薦めない。
あれは２台目として買うもの。
認知的不協和を起こして否定したくなるのは分かるが、
最初は2を買う方が正しい。

2HVから1HVへのコンバージョンキットはあまり意味がない。
部品単価を計算してみそ。
幾分安くはなるが、もう少し予算足してもう一台買った方がお得になる。
サーボやパーツは寿命のある消耗品だが、
個別でサーボやパーツを買うよりワンセット買う方が割安だと言って、
スペアパーツとして本体を丸ごと買う奴も多い。
それはどのメーカーの製品も同じ。

[0499 メカ名無しさん 2007/07/04(水) 10:40:55 ID:OQwHE9VU]

そ、そうか…。ありがと、なんか救われるよ；；

でも機能以上に２ユーザーに対してサービス悪くも感じるんだ＞＜

[0500 メカ名無しさん 2007/07/04(水) 21:58:55 ID:OQwHE9VU]

9350足に入れるセットって考えてみたら２HVには使えないんだなー。
胴体側だけ788じゃなぁ。
ロボットライフにもバランス悪いからロール軸変更するなら
足首と胴体セットにしとけみたいな記事あったし。

やっぱ強化するより新しく買った方がいいのか。
いややっぱ自作してでも意地で２HV使ってやろうかｗ

[0501 メカ名無しさん 2007/07/05(木) 01:33:53 ID:VNqZ9mhh]

>487
買ったあとどう使うかということを考えると東京近郊在住ならKHRシリーズを薦める
他のは秋葉原のROBOSPOTでは動かせないから使える機会が少なくなる

そのほかの地域に住んでいるとか遠征が苦にならないならお好みで

[0502 メカ名無しさん 2007/07/05(木) 10:47:53 ID:vpgxZrBG]

こないだのKHR3rdAnniversaryで強かったのは、
上手い人が使った初期型のKHR-1だったぞ。
それも、以前に景品でもらった奴を直前に組んだだけ。
常にKHR-1HVが一番いいってわけではない。

秋葉原のROBOSPOTは良いと思う。
他のユーザーと交流できる場所が常設してあるというのは、とても良い事だ。
こういうのは仲間を探すのが大変で一人で遊ぶ事になりやすい。

[0503 メカ名無しさん 2007/07/05(木) 17:43:33 ID:YgPvRTVH]

逆にＲＢ２０００は地元大阪強いなあ

[0504 メカ名無しさん 2007/07/05(木) 18:11:09 ID:qCQE6qZx]

G-ROBOTSはちょっと惹かれるね。
他のメーカーと違ってラジコン用サーボからの発展ではないので、
出力軸の形などが前の規格を引き摺らずに設計されていて良い。
コマンド式サーボでプログラムがタイムライン式というのも惹かれる。

[0505 メカ名無しさん 2007/07/06(金) 02:19:36 ID:a6Yib0Yb]

１ＨＶって初心者向きじゃないんだ・・・。

[0506 メカ名無しさん 2007/07/06(金) 02:44:20 ID:qqjs9QyO]

まぁ…２HVに比べて豪華で不公平だ！
とは思うものの、正直片足５サーボでも初心者には大変だった。

なので片足２軸のロッポにマノイの上半身くっ付けたようなの作った。
足の短いヨー軸追加したマノイみたいな感じに。

ゆくゆくはサーボ数増やして…とか思ったが２HVに戻りそう。

[0507 メカ名無しさん 2007/07/06(金) 03:03:32 ID:n+sj3Luf]

>>505
初心者が１ＨＶでオリジナルの歩行モーション作るのはちょっと難しいぞ。
脚の自由度が多い→剛性低下＆高重心。
自由度が多くて難しいのではなく、本体そのものが難しいモデルだから。
２ＨＶで慣れてから１ＨＶに買い換えて、
古い方をパーツ取り用にするか、対戦練習用にするのがいいと思う。

[0508 メカ名無しさん 2007/07/07(土) 01:16:01 ID:6yVDA71G]

KHR-2HVをRCB-3HVに載せかえて、　>>494　のコントローラーで簡易マスタースレーブさせたいんだけど、
肝心のRCB-3HVがKONDOのページから削除されてる。
新しいボードでも出る予定あるんだろうか？

[0509 メカ名無しさん 2007/07/07(土) 08:43:35 ID:81KQMKWR]

>>508 Web Shopで売ってますけど?
ttps://c1089dly.securesites.net/cgi-bin/Eshop/e_shop.cgi?bunrui=all&keyword=RCB-3&superkey=1&FF=0

ちなみに、RCB-3Jでは使えなくてRCB-3HVなら使えるっていう根拠は何ですか?
アナログ制御に必要なコマンド(拡張シリアル、リアルタイムミキシング)はどちらのボードでもサポートしているはずですが…???

[0510 メカ名無しさん 2007/07/07(土) 13:07:49 ID:cFu9UlLW]

「きゃのん・えんじにありんぐ 」

ここで注意ですが、動画の機体はＫＨＲ２ですが、コントロールボードはＲＣＢ３に載せ変えてありまあすので、勘違いされないように御願いします。
ＲＣＢ３Ｊでは拡張シリアルのアナログミキシングは出来ませんのでくれぐれもご注意を

「ＥＴＥ　開発日誌」　にも色々と情報があります

[0511 メカ名無しさん 2007/07/07(土) 21:12:56 ID:A9HPWfzz]

リトルブルーの動画観た。目からウロコ。どうしたらあんな風になるのか？？

[0512 メカ名無しさん 2007/07/07(土) 21:58:43 ID:81KQMKWR]

>>510 情報をありがとうございます。
これって、拡張シリアルがダメなのかミキシングの方がダメなのか、どちらなんですかね?

RCB-3Jでもアナログのジャイロが使えるから、リアルタイムミキシングは問題ないはず。
そうすると拡張低速シリアルが怪しいけど、近藤科学のRCB-3/RCB-3JコマンドリファレンスにはちゃんとJも対応になってます。
前に近藤科学の技術部の人に質問した時に拡張シリアルはRCB-3Jにも組み込んであるって回答を得てるから間違いないはずだけど、それ以外に何かが違うのか?

RCB-3JさえあればRCB-3Jの低速シリアルとPCを繋いで簡単に確認できそうだけど、誰か試してくれないかなぁ?

[0513 メカ名無しさん 2007/07/08(日) 14:57:23 ID:1/LyJNq/]

メカ工房のnewＴＥＣ−1ってRCB-3ｊでも使えるのか…。

買って付けて取り説読んだら使える、そういうレベルだと大変ありがたいんだがどうなんだろ。

[0514 メカ名無しさん 2007/07/08(日) 19:40:51 ID:aG2zl6G8]

ttp://members2.jcom.home.ne.jp/hotproceed/mainB.htm
>ゲームコントローラーでＲＣＢ１やＲＣＢ３・Ｊをコントロール出来ます。
>（ロジクール製無線コントローラーのみ動作確認済み）

RCB-3JやRCB-1でも使えると思いますが…
ただし、相性が悪くて使えないゲームコントローラがありそうです。
(旧TEC-1では、実際に使えないコントローラがあったようですが、その辺りが改良されているかどうか不明)
値段が一個で99,999円と言うのは、ボッタクリ過ぎですね(笑)

自作すれば、部品代だけで1000円程度ですかね。
ttp://www.robotlife.jp/blog/blog.php/48467/3617?categ=1&year=2007&month=5

[0515 メカ名無しさん 2007/07/08(日) 19:51:04 ID:1/LyJNq/]

さっきは値段未定だったけど…あ、消えてる。

いやーキットでロボ始めた人的にはこういうのあるだけで御の字だよ。

[0516 メカ名無しさん 2007/07/08(日) 20:42:56 ID:aG2zl6G8]

本当だ、さっきまであったメニューから商品が消えている…。
shopの人は、ここを見ていて削除したのかな?

でも、買い物カゴを表示したら、さっき試しにカゴに入れたTEC-3が99,999円で残ってた。
もし注文したら本当にこの料金(+送料+消費税)を請求されるのかな。
試してみる勇気は無いから注文しないけど。

[0517 メカ名無しさん 2007/07/08(日) 21:38:20 ID:1/LyJNq/]

うーん…しかし、欲しい。このまま消えちゃったりしないだろうな。

KHR系だけこの部分で他機種に後れを取ってたから。
コレで他機種並にポン付けできたらネ申。

[0518 メカ名無しさん 2007/07/08(日) 23:16:38 ID:aG2zl6G8]

消えちゃう心配は無いと思いますよ。
表面実装部品を使った小型版も開発中らしいですからそれに変わるかもしれないけど。

で、取り付けは、RCBの低速シリアルに接続してゲームコントローラの無線レシーバを付けるだけだから難しいことは無いでしょう。
ttp://members2.jcom.home.ne.jp/hotproceed2/book_3.html
タイトルがMANOI AT-01になってますが、どうみてもKHR-2HVにしか見えません(笑)。

ソフト的には、HTH3の設定が必要ですが、それは純正の無線コントローラでも同じだし。

[0519 メカ名無しさん 2007/07/10(火) 02:00:34 ID:YaVrc4ao]

てっとり早くコレ買っちゃってKHRに積んでしまえば楽なのかなぁ。

ttp://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=251

[0520 メカ名無しさん 2007/07/13(金) 08:38:10 ID:0+1U1/h1]

攻殻機動隊 動く「タチコマ型ロボット」nissanブース
http://www.nicovideo.jp/watch/sm606656

[0521 メカ名無しさん 2007/07/15(日) 17:26:09 ID:tX8x3Boa]

KHR-1HVのボードカバー、フロントカウル切りにくい！！
ついイライラして雑にやっちゃって手を切っちゃった…orz
正直これに一番時間かけた気がする。そんなやつ俺だけ？

[0522 メカ名無しさん 2007/07/15(日) 18:28:06 ID:RI/gARPX]

秋葉原のアールティ ロボットショップでＴＥＣ−１＆３予約中

ＴＥＣ−１予約したけど、KHR-2HV改造中・・・完成のメド立たず・・・

[0523 メカ名無しさん 2007/07/15(日) 22:36:48 ID:SJR5onqE]

ttp://www.rakuten.co.jp/grass-road/507141/852661/
こっちで買えたのね…。

>521
どうやって切った？
カッターで軽く切れ目入れて割る(?)と楽にキレイにできるよ。

[0524 メカ名無しさん 2007/07/16(月) 00:38:02 ID:psJ7cfHs]

>>523
そんな手があったか！
いや、はさみで大まかに切った後カッターで削ってた…。
手もカバーも傷だらけで、心にも傷が…(笑

[0525 メカ名無しさん 2007/07/17(火) 00:37:51 ID:zzEI02TO]

はさみか…。
タミヤの曲線ハサミか京商のロボ用のハサミでも
キレイに仕上がるけど…。カッターで削るのは危ないだけかも＾＾；
せめて紙やすりで傷痕を癒してあげよう。

[0526 メカ名無しさん 2007/07/18(水) 01:14:58 ID:Py13q13E]

ttps://c1089dly.securesites.net/cgi-bin/Eshop/e_shop.cgi?bunrui=all&keyword=&superkey=1&FF=0

マノイの腕パーツ京商から取り寄せてKHR-2の腕にヨー軸追加したオレ馬鹿丸出しよ！ｗ

[0527 メカ名無しさん 2007/07/22(日) 05:56:28 ID:Ov4As+TO]

>>521
はさみ使う時は、曲線バサミ使おう。
ラジコンでも、ポリカーボネートボディー切る時の常識。

[0528 メカ名無しさん 2007/07/22(日) 12:37:02 ID:u1MwhAck]

>>521
ttp://toy.belmo.com/item/4950344740055.html

[0529 メカ名無しさん 2007/07/22(日) 12:51:05 ID:NpvkGpfq]

521です。

実はラジコン等作ったことが無かったため
そういうものの存在を知りませんでした…。
もう「ドライバ一本あればなんとかなるだろー」なんて
甘っちょろいこと考えてました。

皆さんありがとうございます。勉強になりました。

[0530 メカ名無しさん 2007/07/26(木) 01:07:12 ID:qviivLRD]

近藤科学つかイトーレイネツか。ワザとやってんのか？

2350HV対応した胴体出すのはいいけどさ。
な・ん・で！肩ピッチまで2350なんだよ！？
そこは40xx用でいいだろか！
既に買って改造したヒトたくさんいるだろ、そこは。また40xx余るのかよ。

[0531 メカ名無しさん 2007/07/26(木) 13:23:16 ID:7wlQ+zgn]

>>530
穴位置を実際に見ないとわからんけど
たぶん、元の2HVの肩パーツ使えば無問題。
2350を余らせていた人向けと見た。

[0532 名無しさん＠そうだ選挙に行こう 2007/07/29(日) 15:49:54 ID:+6NnJ0r1]

当然2350HVセットで、
ユーザー登録済ませたヒトには安価で
提供してくれるんだろうね。前のHVみたく。

でなけりゃマジで何の意味も無い。

[0533 メカ名無しさん 2007/08/05(日) 22:43:49 ID:W4+eijNY]

ロボットライフって廃刊？

発売してないぞー。

[0534 メカ名無しさん 2007/08/05(日) 23:08:11 ID:oIaZpk2g]

サイトは休止してけど本は売ってるでしょ

[0535 メカ名無しさん 2007/08/06(月) 00:08:53 ID:Ag3XjgiO]

いや…９月号が昨日、あ、一昨日か。発売予定だったはずなんだけど…。

書店に出てないんだわ。調べてもらっても発売してないみたい。

[0536 メカ名無しさん 2007/08/06(月) 17:48:49 ID:prhOeXyV]

ロボットライフは先月付けで廃刊になりました。
ロボットライフオンラインも停止しました。
取材されたけど記事にならないまま空中分解しました。

[0537 メカ名無しさん 2007/08/06(月) 18:21:44 ID:zU04jwEe]

ロボコンマガジンはまだあるのかなｗ

[0538 メカ名無しさん 2007/08/07(火) 00:49:35 ID:S2+1u7G+]

あっちは伝統あるロボ関連専門誌だから…。

つかライフ残念だなぁ。まぁ創刊からネタ切れくさかったけど。
毎号買ってたのに。えーと６冊？

[0539 メカ名無しさん 2007/08/09(木) 00:05:17 ID:9+LzlUyV]

同じ隔月刊でもロボコンマガジンと発売月ずらしてくれれば毎月ロボット雑誌発売だったのに･･･。

[0540 メカ名無しさん 2007/08/09(木) 21:39:54 ID:WY6yJAoL]

今ヤフオクにKHR-1HVの胴体部分のフレーム出てるぜ。

旋回軸欲しい人必見。

[0541 メカ名無しさん 2007/09/02(日) 12:25:53 ID:AqWNpZ4T]

ちょっと前、ラオックスコンピュータ館で
展示品だけど30〜80%引きで売ってたよ
オレはROBONOVAを2体買ってしまった(80%引だったもので…)
どう軸を増やすかを思案中
あと、足裏は小さくしないとだめだね
(やっぱりジャイロと加速度と、足裏にタクトスイッチは付けないとなぁ)

[0542 メカ名無しさん 2007/09/03(月) 15:57:56 ID:6xpbBHaV]

それまだ置いてるのだろうか…

[0543 メカ名無しさん 2007/09/04(火) 01:01:34 ID:4scwO8gL]

めぼしいものは既に売り切れ

[0544 541 2007/09/04(火) 23:05:58 ID:H321YsXU]

>>542
今日行ってみたら、フタバのデジタルサーボが
確か5000円で10個あったよ

欲しい人は明日にでもGo

[0545 メカ名無しさん 2007/09/06(木) 11:26:17 ID:jzWt/mYS]

G-ROBOTSは側転できるのなか？
G-ROBOTSのＨＰのデモムービーにはないみたいだけど。
充電時間1時間ははずせないのでこれにしようかな。

[0546 メカ名無しさん 2007/09/06(木) 16:15:32 ID:A2Seh/Et]

充電時間て…。
そんなんどのロボもだいたい１Ｃ充電だったら
殆ど変わんないジャン。付属の充電器なんか使わんぞ、普通。

まぁそれを差し引いてもＧロボはイイロボだけどね。

[0547 メカ名無しさん 2007/09/07(金) 01:49:36 ID:Jvas8k5a]

すみません。勉強不足でした。
そうなるとまた何を買うかで迷ってしまう。。。
ＲＢ２０００もよさげ。

[0548 メカ名無しさん 2007/09/07(金) 02:09:48 ID:nQ3nIN5B]

拡張性とか遊びでRB2000も魅力的だよねｗ
価格も一番だし。

そういう意味でKHR-2買って失敗したなぁ…。

[0549 sage 2007/09/16(日) 03:44:10 ID:suVOdQya]

初心者はこれ買っとけ
「プチロボ進化形」
ttp://www.youtube.com/watch?v=8jgSDuOGNBY

[0550 メカ名無しさん 2007/09/16(日) 20:53:01 ID:Pv/1KK9z]

なかなかどうして愛らしいな…ｗ
外装で遊ぶのはさすがにトルクが許さないか。

[0551 sage 2007/09/21(金) 20:39:30 ID:Y+d/oJuX]

プチロボX本日発売
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/09/20/657.html

[0552 メカ名無しさん 2007/10/13(土) 00:00:50 ID:3w7N6/GN]

>>548
拡張性の基本は、ボードのチャンネル数と空きポートの数だよ。
あとは、サーボそのもののインテリジェンス性。
拡張性の高いボードが準備されているかどうかという点もある。
そうい意味では、KHR-2は別に失敗ではないはず。
むしろ拡張性は高い部類。

既製品のモジュールを買ってポン付けするパーツの種類だと
拡張性と言うより商品展開。
自作しない人は、そっちの方が楽だけど、人と同じ所までで止まってしまう。

[0553 メカ名無しさん 2007/10/22(月) 10:17:34 ID:H/C9XOTA]

その通りだけど自作ってなそもそもそんなに万人向けじゃないからさ。
二足歩行ロボットってカテゴリに首突っ込む人ももともと自作とか出来たからいいけど
これからって人にはいろんなオプションが出てる方がカンタンだろう。

KHRならオプションも少ないから人と同じとこまでだけど
RB2000くらいたくさんあると同仕様にもなり難いんじゃないかな。
でも人と違いさえすれば個性ってもんでなしに。

あとKHR-2買って失敗したってなRCB-3”J”だったことと（実際あんま関係ないか＾＾；
何よりHV仕様だったこと。使えるサーボが限られてて…。

[0554 メカ名無しさん 2007/10/28(日) 00:42:02 ID:min9AO2w]

突然KHR-2HVが歩けなくなった… orz

トリム調節しようとすりゃPCフリーズするし
再生番号指定するときマウスのスクロール使うとやっぱりフリーズするし
スライダー使ってサーボ動かすと不具合起こすし
スタートアップモーション＝ディフォルトポジションになってるはず
なのになんでか足首がヘンテコな角度向くし（ホームポジションボタン押すと何故か戻る
安定化電源使ってんのにモーション作ってる最中電源落ちるし

質問してみてもPCの状態がわからんので答えられないときた。
サーボは普通に動くから故障とも思えないし…。


誰か助けてー;;

[0555 メカ名無しさん 2007/10/28(日) 14:01:43 ID:bD30JxEy]

PC買い替えりゃいいんじゃない？

[0556 メカ名無しさん 2007/10/28(日) 17:06:12 ID:GEESKP2J]

USBを他の所に付け替えてみる、マウスを変えてみる
RCBコマンダー３とかの他のコントロールソフトの使用
Heart to Heart3J・USBドライバの再インストール
他のパソコンを使う

まあ人事だからいうけど、頑張って、データはバックアップしとけよ

[0557 メカ名無しさん 2007/10/28(日) 20:39:40 ID:min9AO2w]

ありがとう、できるだけ試してみる；；

[0558 メカ名無しさん 2007/10/29(月) 11:15:17 ID:q3M/8Lz6]

とりあえず歩けるようになりました。
バグっぽい原因はまだですが、サーボの精度が落ちてきてるよう
感じたのでとりあえずICS機能でストレッチ上げてみました。
若干ハンチングが出るようになっちゃいましたが＾＾；

サーボ内のギアが磨耗してたりするのかな？

[0559 メカ名無しさん 2007/10/30(火) 22:24:51 ID:1/8mlS91]

なんだか直りました＾＾
スタートアップモーションはサンプルモーションを書き込みなおして
歩行モーション修正したらとりあえずなんとか。
っていうより記憶させていたモーションが何故か書き換わってました。謎。

組み立てて一年。放置気味だったのが、今になってようやく楽しくなってきました。
トラブル→解決って勉強になるんですねぇ。

[0560 メカ名無しさん 2007/10/31(水) 16:32:01 ID:TKqF8lXm]

はじめまして。
ロボットの関節って普通どんな部品を使ってつくりますか？
適当な部品がなかなか売ってなくて…

[0561 メカ名無しさん 2007/10/31(水) 16:49:28 ID:I9yH28Wb]

関節…サーボモーターのこと？
既成のサーボにアルミとかでフレーム造るのが一般的な造りかと。

[0562 メカ名無しさん 2007/10/31(水) 17:14:36 ID:TKqF8lXm]

すいません…　サーボモーターではないです・・
ローテクぜんまい仕掛けで作っているので
関節に動力はつけません。
プラ棒とプラ棒をなめらかに稼動するように
つなげたいのですが。

[0563 メカ名無しさん 2007/10/31(水) 17:53:13 ID:dLc4msb1]

>>562
アルミにベアリングかましてシャフトを通しOリングで固定

ってのが一般的ではないか？

[0564 メカ名無しさん 2007/10/31(水) 22:02:16 ID:EzNKSO3G]

ありがとうございます！
探してみます。

[0565 メカ名無しさん 2007/11/12(月) 12:13:40 ID:8T7MayI5]

電気機械関係とは中学の技術の時間以来縁が無かった文科系ですが、
ＲＢ２０００で仲間入りさせていただきました。

おとつい、到着で青→タンに塗り替えて乾き待ちで終了。
昨日、サーボ組みつけの前まで各部ネジネジとサーボの中点だしで終了。

今週中には組上げたいです。半日で組上げてしまえる人はすごいなぁ。

チラ裏失礼しました。

[0566 メカ名無しさん 2007/11/12(月) 22:08:24 ID:2JgwpAKc]

機械工学科で材料力学や機構学や制御工学や各種加工実習・ロボ系の実験ひとおおりやってて
卓上NC・ボール板もAUTODESKも部室や家にあって塑性加工とか以外ならできる環境にある
人間が２足歩行の勉強をプラモ感覚じゃなくて原理を理解しながら作れるキット
だとKHR-2？

[0567 メカ名無しさん 2007/11/13(火) 11:16:17 ID:FqspXLe8]

>>566
私はRB2000ユーザーで、
＞卓上NC・ボール板もAUTODESKも部室や家にあって
＞塑性加工とか以外ならできる環境にある
わけじゃなかったから選択しなかったけど、

Vstoneの
はじめてのロボット工学　ロボット製作実習セット（HV対応）
ttp://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=255
もしくは同社の
・HV対応ロボット用CPUボード「VS-RC003HV」　スタータキットA
・HV対応ロボット用CPUボード VS-RC003HV　スタータキットB
・HV対応ロボット用CPUボード VS-RC003HV　マイコンセット

って、選択もありかも。
予算に合わせて3軸→13軸化、15軸化、19軸化のキットもあり、
HV対応ロボット用CPUボード「VS-RC003HV」はサーボモータは30ch制御可能だから、
それ以上の独自の拡張も>>566さんのスキルと環境なら容易そう。
（たしか、KHR-2のRCB-3Jより制御可能ch数は多かったはず）

これをテキストどおり作るのでは、ご希望には物足りないかもだけど、
段階的にもしくは一気に+αして作るコア材料として買うにはいいかと。

[0568 メカ名無しさん 2007/11/13(火) 17:49:00 ID:USADiOnZ]

＞567
thx！この本は前に実験の考察で使用して一度読んだことがあったのですが
キットがでていたのは知りませんでした。今日借りてみて読み直してみましたが
たしかに構造的には単純そうで足も広いのでこれなら自分の目的（空気アクチュエーター
を２足歩行に応用できるか）にあいそうです。

[0569 メカ名無しさん 2007/11/13(火) 22:47:47 ID:O8D4X7PA]

フレーム自作が出来る環境だったらコントロールボードとサーボだけで
とりあえず造れるじゃないか…。

[0570 メカ名無しさん 2007/11/14(水) 00:20:45 ID:T92JdMDF]

RB2000組み終えたー。少しいびつなきをつけ出来たー。
今日のところはここまで(--)zzZ

>>568
コントロールボード以外のサーボとかの部品取りには
KHR-1(ツクモの日セール特別限定品)
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/523071/1817214/
いいかも。

販売側も
＞※KHR-1HVではありません。初代モデルです。ご注意ください。
＞サーボモータを実験用にバラで買うより、全然お買得です。
って書いていますし。

[0571 メカ名無しさん 2007/11/15(木) 00:15:41 ID:o5pFyKkA]

RB2000姿勢の微調整もひゃっほいできたと
リモコンで動かしてたら、
前転したとき右腕もげた…orz
サーボホーンのねじ穴4つともなめちゃった。
もともと締めすぎてたか？
ホムセンでなんとかできる代物売ってるかな？

でもま、今日のところはここまで(--)zzZ

[0572 メカ名無しさん 2007/11/23(金) 23:54:32 ID:KKxLivZ2]

ロジクールのコントローラ買った〜。

KHR-2HVユーザーとしてはTEC−１と３どっち買ったらいいんだろう。
１推奨だろうけど…いつかRCB-3HV買い替えとか考えたら３のがいいのかなぁ？

[0573 メカ名無しさん 2007/12/01(土) 02:02:42 ID:VmxbhuuN]

お前らそんなに二足歩行ロボットが好きなのだったら絶対にこれは
押さえておけ！センサーをはずすと前転だってできるんだぞ！

セ・センサーって…

それにしてもすげーっ！

学研「コロボット」（動画必見！）
ttp://shop.gakken.co.jp/shop/order/k_ok/bookdisp.asp?code=1860474500

[0574 メカ名無しさん 2007/12/01(土) 02:15:24 ID:KvRpaqVO]

人間らしい複雑な動きってなんだろう、と考えさせられる作品ですね

[0575 メカ名無しさん 2007/12/01(土) 13:25:06 ID:2iiSLKh6]

どちらかというと昆虫の動きを想起させるな。

[0576 メカ名無しさん 2007/12/02(日) 00:39:25 ID:4HTElf7d]

具足にあいそぼっとねだられてクリックしたばかり

ころぼっとでいいじゃんorz

[0577 メカ名無しさん 2007/12/02(日) 01:18:59 ID:J9BBawus]

完成度で言ったらCAM-10に譲るとこがあるが。学研も粋なことするな。

高額なサーボ式ばっかじゃないってことか。…KHR-2持ってるけどな。

[0578 メカ名無しさん 2007/12/02(日) 12:55:14 ID:1qT2Qk12]

>>576
あいそぼっと　→　パパの株急上昇♪
ころぼっと 　　→　これじゃない！！

[0579 メカ名無しさん 2007/12/02(日) 12:57:06 ID:J9BBawus]

ロボットフォースの動画見たらアイソボット買う人いないだろうな…。

それ以前に飽きそう…。なんでだろ、CAM-10とかは飽きないのに。

[0580 メカ名無しさん 2007/12/03(月) 14:04:58 ID:Znv7XlEc]

ちょっと怖いぞ！歯医者さん練習用ロボット
http://vision.ameba.jp/watch.do?movie=661276

[0581 メカ名無しさん 2007/12/04(火) 00:13:01 ID:l00C68qR]

【コラム】　ただの機械とロボットっていったいどこが違うの？
http://news.ameba.jp/r25/2007/12/9072.html

[0582 メカ名無しさん 2007/12/04(火) 23:17:05 ID:aGuSXGUd]

ヴィストンが新型発表したぞ！
コントローラボードが…羨ましい。HV対応か。

KHR-2HVのアドバンテージはもはやサーボの性能だけか。
そろそろRCB-3ｊ→RCB-3HVか或いはそれと同等の仕様変更かサービスやってくれないと。

[0583 メカ名無しさん 2007/12/05(水) 00:26:05 ID:sgPXuFhf]

>>582
新型上手く纏まってるな。Good

[0584 メカ名無しさん 2007/12/05(水) 03:22:12 ID:qNCBVtdo]

あ―…アナログ８ｃｈ対応かぁ…。スゴイよねぇ…。ハァ。

RCB-3もｊとHVで差別化したのは一体どんな意味があったんだか。
４出してくれれば潔く買い換えられるのに来年出るのはまた別モノだし。
いっそボードだけヴィストンのに換えちゃおうかな？

[0585 メカ名無しさん 2007/12/07(金) 12:36:45 ID:lRKOuBer]

突然車が・・・
http://vision.ameba.jp/watch.do?movie=665140

[0586 メカ名無しさん 2007/12/08(土) 15:53:16 ID:58PEtM35]

組み替え自由度が高い二足歩行ロボットキット「Robovie-X」登場
http://news.ameba.jp/economy/2007/12/9250.html

[0587 メカ名無しさん 2007/12/09(日) 17:24:18 ID:1Rs+3g7u]

>>586
けっ、また偏平足ロボかよ。やーい偏平足

[0588 メカ名無しさん 2007/12/09(日) 23:20:18 ID:87R0PfNj]

↑HAL出現？

[0589 メカ名無しさん 2007/12/10(月) 22:06:33 ID:TgcerkOr]

マノイにまで脚ヨー軸追加パーツが加わるのか…。

[0590 メカ名無しさん 2007/12/12(水) 14:09:31 ID:+As4sqMf]

浅野忠信主演のケータイドラマ「きまぐれロボット」　24日から配信
http://news.ameba.jp/entertainment/2007/12/9349.html

[0591 メカ名無しさん 2007/12/14(金) 14:31:04 ID:1ulu86Fr]

近藤科学、その場旋回などが可能になる「ピボットターンユニット」を発売
〜KHR-2HV/MANOI AT01に対応
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/12/13/797.html

[0592 メカ名無しさん 2007/12/15(土) 02:33:04 ID:UKJEBz3V]

こういう樹脂成型部品が出たとなると
将来的にはリンク脚や直交軸なんかのパーツとか出たりしてな。

リンク構造でサーボ減らしたKHR-3HVがより安価で…とか。

[0593 メカ名無しさん 2007/12/15(土) 08:57:56 ID:yjK8UjIU]

ロボビーアイを組み立てたのですが、歩行できません。
最初に足が動いた後反対側の足が動かないのです。
サーボを入れ替えても同じ現象なので、サーボの問題ではないと思います。
電圧の問題でしょうか？
ニッケル水素4本でやっております。

どなたか、教えて頂けないでしょうか？

[0594 メカ名無しさん 2007/12/15(土) 19:23:51 ID:UKJEBz3V]

ボードとサーボだけの状態でちゃんとサーボ動く？
それで動かないならボードに問題アリか設定ミスってんじゃないかと。
その状態で動くのに組み付けると動かなくなるってんなら
どっか干渉しちゃったるとか。

電圧は…あ、対応電圧５V以上じゃん。
関係あるかは知らんが仕様外の使い方してないで電池増やしたら？

[0595 メカ名無しさん 2007/12/20(木) 12:26:14 ID:aFVUBpm4]

ﾎﾞｰﾄﾞとｻｰﾎﾞだけで動きます。
組立できた状態で1個ずつならｻｰﾎﾞ動きます。
たぶん同時に動かすと電力が足りないのかな？と思います。
単4のﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾙﾀﾞを手に入れて5本仕様でやってみようと思います。
有難う御座いました。

[0596 メカ名無しさん 2007/12/20(木) 17:08:05 ID:iU8aDkuA]

プチロボＸってスラローム走行できるんでしょうか？
方向転換だけでもできるといいんですけど

[0597 メカ名無しさん 2007/12/20(木) 20:33:35 ID:aRAsT8HX]

方向転換はともかくスラロームは難しいかも
少なくともアナログスティックで―ってのはボード換えないと無理だろな

[0598 メカ名無しさん 2007/12/20(木) 22:57:14 ID:iU8aDkuA]

プチロボＸ制御基盤を同時に２個使用して
１８個サーボを制御って無理でしょうか？

素直に高いロボットを買えば早いんですけど

[0599 メカ名無しさん 2007/12/21(金) 00:35:51 ID:Wd//4tHi]

二足歩行できなくなっちゃうと思うぞ。重くて。

アレは軸数が少ないからこそ成立してると思う。
高価なロボを買った方が早いってゆーか…目的に合わせた買い物をするべきかと。

[0600 メカ名無しさん 2007/12/21(金) 00:50:16 ID:Wd//4tHi]

あ、基盤だけ使うのか…。いやそれならプチロボのなんか使わないで
ロボザックのバックナンバーでボード買う方が絶対賢いが。

[0601 メカ名無しさん 2007/12/21(金) 19:58:18 ID:Wd//4tHi]

KHR-2HVのRCB-3j→RCB-3HVのアップデートサービス。

嬉しいようでなんだかバカにされてる気がするんだが。
バージョンアップの代金が15000円。

ヴィストンのボードは最新型で19000円。しかもRCB-3jは手元に残る。
無線化もコントローラのみ。


…微妙すぎやしないかね？

[0602 メカ名無しさん 2007/12/21(金) 22:47:47 ID:TthQs1rr]

ミニスタジオのロボットの情報がググってもまったく出てこないんですが
買っても大丈夫でしょうか？

[0603 メカ名無しさん 2007/12/22(土) 00:44:27 ID:+qaQCr8J]

公式HPは地味に更新してるみたいだよ。
HP観る限りどちらかっていうと海外で活躍(?)してるみたい。

でも安物サーボ使ってるしスゴイ割高じゃないか？
少し足してRB2000とか買った方がいいと思う。ユーザー多いし。
以前浅草ギ研製のパーツ買ってたけどアレと同じ雰囲気する。
悪くはないんだろうけど現行水準で言ったらもはや過去のモノじゃないかな。

[0604 メカ名無しさん 2007/12/22(土) 01:33:05 ID:KnQjEdHZ]

動きもアイソボット並に遅いしダメですかね

近藤科学のはＶｉｓｔａに対応してないようなので

2月に出るというＲobovie-x予約しようと思います

[0605 メカ名無しさん 2007/12/22(土) 01:36:11 ID:lHt2kqxd]

公式ホームページで以前に公開されていた動画は、おじぎ、横滑り、足踏み、など「二足歩行」していたものが無い。
今公開されてる17軸ロボットの動画も両腕を使ったへんなダンスの動画だけ。8軸ロボットの動画でかろうじて歩いている。
製造元でこの程度のモーションしか作れていないということは、モーションエディタなどのソフトウェア面がかなり貧弱っぽい。

[0606 メカ名無しさん 2007/12/22(土) 01:55:39 ID:+qaQCr8J]

>604
単純にこういうホビーロボに興味を持ったのでって買い物なら
それが一番の選択だと思う。

[0607 メカ名無しさん 2007/12/22(土) 11:22:52 ID:zvmx4Ywt]

ロボザックのマイコンボード気になって、バックナンバーをと思ってるが
マイコンは何が使われているのかな、配線図ついてるの？

[0608 メカ名無しさん 2007/12/22(土) 13:50:39 ID:+qaQCr8J]

ロボノバのと全く同じもの。
ttp://hitecrcd.co.jp/ROBOT/controller/index.htm
コレが0.5サーボって凄すぎる。

[0609 メカ名無しさん 2007/12/23(日) 17:29:12 ID:BvCVFdQk]

ロボット同士で剣道みたいなことできるんしょうか？

[0610 メカ名無しさん 2007/12/23(日) 18:12:24 ID:TqSAOC6z]

真似事ならできるけど…それ判定どうすんの？

スポーツは一長一短だなぁ。
キットロボはバトルだと攻撃に重心載せ難いから
そういうルールで勝ち負け競うのは面白いんだけど、
距離を取る以外避けるってのは難しいから運で勝負決まっちゃうし。

[0611 774ワット発電中さん 2007/12/24(月) 20:12:22 ID:OATmvQPT]

"コレが0.5サーボって凄すぎる。"　て
　意味わからない？

[0612 メカ名無しさん 2007/12/24(月) 22:10:26 ID:39yZTIRs]

値段か？

[0613 メカ名無しさん 2007/12/24(月) 22:26:12 ID:0gSd98eP]

0.5サーボと言ってるから割と玄人さんかな？ヒントというか確か通常価格が数万円だったような気がするよ。ロボザックのが多少違う仕様みたいだけど中身と機能は同じみたいだから激安だなと。

[0614 メカ名無しさん 2007/12/24(月) 22:46:24 ID:jb7IjKBt]

5000円ってことだろ。

それがどれほど安いのかってのが理解できないとか？

[0615 メカ名無しさん 2007/12/24(月) 23:24:24 ID:PLroYksw]

国産サーボモーター高すぎ。
ぼったくりだ。

[0616 メカ名無しさん 2007/12/24(月) 23:30:11 ID:jb7IjKBt]

海外製の安モノなんて使いたかないな。精度低いしすぐ壊れる。
ラジコン用でもGPにゃ使えんね。怖いし。

[0617 メカ名無しさん 2007/12/26(水) 00:26:00 ID:CuqWRpw/]

せめてキットロボ標準のサーボでいいから
ラジコン用スタンダードサーボ並に価格が下がったら…

いよいよホビーとして確立すると思うな
フタバがﾁｮｲがんばったんだっけ？

[0618 メカ名無しさん 2007/12/26(水) 11:49:09 ID:+xvUdvCm]

性能はサーボで9割決まるみたいだね
アイソボットは動きが遅すぎてダメだな
高性能サーボを使えば結局高くなってしまう

[0619 メカ名無しさん 2007/12/26(水) 17:05:12 ID:CuqWRpw/]

一概には言えないがまずサーボだな。
ってかKHR-1のプロトタイプがラジコン用の貧弱なスタンダードサーボだったんだから
更に安価にできるはずなんだけど。国産ならスタンダードと言えどそれなりの精度だし。

[0620 メカ名無しさん 2007/12/26(水) 22:01:15 ID:fDL9RZQ2]

まずサーボだからこそ、サーボの値段が
下がらないことには、この世界も盛り上がりに
欠けるよな〜。

友達と一緒にやったり出来ないもん。
悲しい。

[0621 メカ名無しさん 2007/12/26(水) 22:01:26 ID:+xvUdvCm]

さっきビックカメラで27800円＋ポイント１０％付きだったのでアイソボット買ってもうた

こんなマイクロﾌﾟﾚｰﾝ用の５ｇサーボみたいなので良く動くな

[0622 メカ名無しさん 2007/12/26(水) 23:37:05 ID:CuqWRpw/]

>620
ラジコンとかも高価だけどそんでもダメ元で友達誘って
いっしょにやってくれる場合もあるけど…

流石に難しいよな…随分安くなったとはいえ。
パイオニアの方々の努力に感謝しつつ。

[0623 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 04:27:50 ID:bnI6GZjt]

Robovie-Xってrobonovaに似てるな。手のデザインとか

[0624 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 13:20:31 ID:8aXtdjey]

それをいうならこの手の軸構成は全てKHR-1が元になってる。
付属モーションやできること自体が似てくるんでデザインも似てしまうんだろう。
ロボノバは足のピッチ軸もう少し考えて欲しかった…。等長にするとかさ。

似ているが違うって状況が競争となり進化していくワケで。
…ユーザー的にゃ規格も揃えてくれるとありがたいが
それをメーカーがやってしまうと個性がなくなるからなー。

[0625 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 18:09:07 ID:dnpvDf4S]

サッカーロボってキーパー以外
足だけあればいいのになんで重い上半身をつけるんだろ

[0626 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 18:22:40 ID:8aXtdjey]

重心は高い方がバランスは取りやすかったりするし。

つかそういう無粋なこと言うくらいなら二足ｈ（ｒｙ

[0627 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 18:58:17 ID:FcczW+zl]

高いとバランスとりにくくね？

ぐらぐらゆれてこける

[0628 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 19:42:24 ID:dnpvDf4S]

安価な足だけロボのＲＣでサッカーやったら面白そう

[0629 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 20:00:23 ID:8aXtdjey]

ま、上半身を飾りと割り切って安価にするって発想はアリじゃないかな。
つか実際KHR-2なんかはそれだと思う。
腕はある程度動いてかつ長くないと起き上がれないと困るし。

あと…高い方がバランス取りやすいってのはマチガイかも＞＜
静歩行だと重心ある程度高い方が加重移動が楽ってのはあるけど
足首のサーボの性能によっては厳しいね。

[0630 メカ名無しさん 2007/12/27(木) 20:38:35 ID:FcczW+zl]

サッカーやれるようなロボ友達がいない・・・・

[0631 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 00:29:44 ID:9ViqeR3j]

ロボットを自作してる人に質問です。
無線操作は具体的にどうやっているのですか？通信方式はなんですか？
自分はサーボなどのモーターはixsなどのコントローラを使ってパソコンで動かせるのですが、
無線で動かすやり方が全然わかりません。どなたか親切な方、教えて下さい。

[0632 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 02:02:49 ID:Ms0BvXfg]

>630
地方だと特に深刻だよね―…。聞ける人もいないし。

たまに人形型の外装見かけるけど
一人でやってる人からすれば所謂スーパーロボみたいなバトルロボより
そっちの方が理に適ってる気がする。
戦う・競うこと前提の外装作ると寂しいだけだし…。

[0633 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 02:11:11 ID:dPDnjIlg]

もっと細いサーボないのかな
リアルな女性型ロボの外装作りたいんだが・・・

[0634 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 02:19:15 ID:Ms0BvXfg]

FTみたいなの？

ロボット用じゃないけど
KOやフタバから出てる薄型サーボなんてのがある。
またはRC飛行機用とか。

FTとクロイノって相当小さいんだよね。
アレはパフォーマンス最重視でトルク必要ないから
マイクロサーボとか使ってるみたい。たぶんトルク１Kgとか。
んでそれぞれに適したサーボ選んでる。形状で＾＾；

あとはサーボの四角い形を忘れさせる造形センスか。

KHR-2HV選んでしまった時点で使えるサーボが限られてる
のでそういうのは諦めた orz

[0635 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 02:51:35 ID:dPDnjIlg]

なんか横幅が広いのばかりみたいですね

ＧＷＳの５ｇサーボクラスの金属ギアタイプでで発泡スチロ−ル胴体にするかないかな

小さい足は大きめのローラーブレードはかせてごまかしますｗ

[0636 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 18:36:17 ID:Ms0BvXfg]

ギアとモーターだから仕方ないっちゃ仕方ないよ。


ところで直交軸前提のカタチのサーボって出ないものかねぇ。
フタバのアレじゃなくて…２個合体してもスペース取らないようなの。
或いは最初っから２軸…とか。故障とか制御がネックになるのかな？

[0637 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 21:05:00 ID:jnpqnvAl]

２足歩行ロボのモーション作成ソフトのフリー版てありますか？

[0638 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 21:51:47 ID:21R8aQZe]

ロッテンマイヤー？
なんかそんな名前のソフトがあったような…
フリーで汎用のモーション作成用ソフトとかあるかなぁ
昔フリーでいじれるソフトがあったと記憶してるが名前忘れた。

[0639 メカ名無しさん 2007/12/28(金) 22:08:38 ID:dPDnjIlg]

モーションキャプチャーデータって再現できるんでしょうか？

[0640 メカ名無しさん 2007/12/29(土) 00:10:12 ID:oBpjiDnD]

それ様に変換するプログラム作ればできるんじゃね？

めんどそうだけど

[0641 メカ名無しさん 2007/12/29(土) 12:18:36 ID:+rl9ZFgL]

ロボ次第だろそれ。人間の動き再現はかなり厳しいと思う。

マスタースレイブじゃダメなん？

[0642 メカ名無しさん 2007/12/29(土) 13:19:56 ID:/ol+Mtgu]

＞637,638
KZRシリーズのKAZZさんが作った初代KHR-1のRCB-1用ソフトでKZRエディター

RCB-3版も作ってくんないかな？

[0643 メカ名無しさん 2007/12/29(土) 20:21:33 ID:fvZy7THO]

アイソボットを改造した人いますか？
↓これを正月に落札し分解しようと思っております
http://search.auctions.yahoo.co.jp/jp/search/auc?p=%CC%D4%CE%F540%C2%E6&auccat=0&alocale=0jp&acc=jp

[0644 メカ名無しさん 2007/12/29(土) 23:07:43 ID:G7vSbqZ0]

↑悪質な店を紹介するなよ。死ね！

[0645 メカ名無しさん 2007/12/29(土) 23:08:51 ID:G7vSbqZ0]

しかも検索キーワード　猛烈40台　って自作自演じゃないか。死ね死ね死ね死ね

[0646 メカ名無しさん 2007/12/29(土) 23:10:41 ID:G7vSbqZ0]

配送料金1050円　代引手数料1050円はぼった繰りすぎ

[0647 メカ名無しさん 2007/12/30(日) 10:42:43 ID:lHiMy2uM]

買うなら普通の店で買います

[0648 メカ名無しさん 2007/12/31(月) 20:17:52 ID:uPLeBdFt]

MS Robotics Station はKHR-1HV を動かすんだっけ？　あるいは2HVだっけ？

[0649 メカ名無しさん 2007/12/31(月) 23:46:13 ID:YvBONtG0]

何それ？
制御ソフト？

[0650 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 00:02:52 ID:iUFEPsZ+]

>>648
マイクロソフトロポティクススタジオのことか？そういえばゲイツがKHR買ったとか何かの記念で二足歩行ロボのプログラムがサンプルとして存在するらしいとは聞いたが本当かねぇ

[0651 【豚】 【1745円】 2008/01/01(火) 02:02:21 ID:31fKxRHO]

３６０で動かせたらいいな

[0652 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 09:06:41 ID:zAng4ysp]

>650 スタジオの間違いらしい。今ならfreeでＤ／Ｌできる、面白そう！
ゲイツが興味を示して、開発されたものらしい、３Ｄ表示できれい。
説明書は高い本きりないので買えない。情報よろしく。

[0653 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 09:11:57 ID:zAng4ysp]

＞６４９　　今はマイクロソフトのＦｒｅｅのモーション作成ソフト、
　　　　　　完成したら有料になるのでは。

[0654 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 15:03:07 ID:1tbtsAJV]

マイクロソフトはロボットのOSも狙っているのか。
それって家電製品の奴の延長上なのかな？
それともホビーとして別ライン？

[0655 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 15:40:58 ID:rkTVcP33]

制御ソフトか。
ならKHR-1HVだろうが2HVだろうが関係ないんでは。
どっちもRCB-3だし。
旧1のHV版なら判らんけど。

[0656 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 17:26:14 ID:zAng4ysp]

勿論ロボットに合わせ設定すればどのロボットにも使えるはずだが、
設定は相当めんどうなはず。
ビルさんがKHR−？？を見て感激してつくったので最初に設定したのが
１ＨＶか２ＨＶによって簡単に使えるか、そうでないかとなる。
旧版かもしれないが。（たしか2種類のロボットが設定されていると聞いたが）

[0657 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 18:21:05 ID:rkTVcP33]

ビルゲイツが買ったのは最初のKHR-1じゃない？
2台買ったとか。

１HVと２HVそれぞれの差は軸数だけなので（ｊ→HVのアップデートもできるし
設定段階で差が出てくるってことは無いはず。

[0658 メカ名無しさん 2008/01/01(火) 19:04:33 ID:zAng4ysp]

http://www.saturn.dti.ne.jp/~npaka/robotics/index.html

[0659 メカ名無しさん 2008/01/02(水) 02:34:24 ID:khaLhe97]

最新！ 12.8 リチャード・コシミズ名古屋講演会　「真の愛国者が日本を救う」

独立党マニフェスト提唱を始め、内容の濃い講演会となりました。
民族に垣根はない。 リチャード・コシミズ集大成。 必見です。
http://video.google.com/videoplay?docid=6122301316446344460&hl=en

[0660 メカ名無しさん 2008/01/02(水) 22:40:06 ID:VefMRT56]

ＯＳ作る前に安いサーボ作ってくれよ

[0661 メカ名無しさん 2008/01/03(木) 08:10:58 ID:nHcbHfEa]

サーボはまだ良い、安いのもあるから。
板金もの、プラ成型品などロボット部品は１００円ショップ物と比較すると
５〜１０倍の値段。
まあ需要が少ないので、しょうがないか・・・自作するか・・・

[0662 メカ名無しさん 2008/01/03(木) 13:16:15 ID:sF/qayXk]

板金物はやっぱり自作したほうが
安いし、すき放題できるし良い感じだね。

[0663 メカ名無しさん 2008/01/03(木) 13:29:41 ID:nHcbHfEa]

そうだね、キットは良く出来ているが。
単にネジをしめて、モーションをチョイチョイと
設定するだけで完成・・誰でもできる。
やはり見栄えは悪いがヤスリの傷のついた本体と、
C言語あたりで書いたプログラムで幼稚に動く
ロボットに魅力を感じる。

[0664 メカ名無しさん 2008/01/03(木) 19:03:57 ID:dZFOuXBz]

１００円ショップと比べなくても、高い！
京商はもとより近藤科学製の樹脂成型部品は。
何故！？ってくらい。
もちろん精度や強度を確かなものなんだが
それを差し引いても割高感は否めない。
恐らくラジコンなんかと違って全部定価でしか手に入らんってのもあるんだろうが。

ホームセンターで買っても１ｍ３０円しないスパイラルチューブが
１０cmであの価格って…ボッタくるにも程がある。

[0665 メカ名無しさん 2008/01/03(木) 21:19:14 ID:Og1VVWgX]

客層が理系の金持ちだからぼられてる

ボークスなんかの人形系もぼったくりだな

[0666 メカ名無しさん 2008/01/04(金) 00:04:28 ID:qAkyh2u2]

台湾のメーカーがもっと幅広く
価格破壊やってくれないかな。

[0667 メカ名無しさん 2008/01/04(金) 02:15:16 ID:AN/Ux7pe]

品質保てなかったら意味ないけど…。
KHR-1以前の価格考えたらとんでもない価格破壊だったんだけどな。
実際、もう少々古い感じしててもKHR-2HVは９万でも安い！って言える内容なんだけど。

ホビーとしてもっとメジャーになればこの値段でもユーザーは増えるんだろうけど。

[0668 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 07:30:19 ID:Gd6g7TXH]

>>664
近藤の樹脂はただの樹脂じゃなくて繊維強化樹脂じゃなかったっけ？

[0669 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 14:57:38 ID:39BPDd7q]

ミドルクラス以上のラジコンも同等の樹脂なんだが
あんなに高くはないんだよ。例えばバスタブソールなら８００円程度じゃないかな。

[0670 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 19:20:34 ID:Cr4tO0Tz]

>>669
材料代というよりは金型代とか成型の難易度のせいじゃないかな
複雑な形状だと金型も複雑になるからお値段も上がりそう
あと高い精度を要求されるものだと寸法を規格におさめるのが難しいから
やはりお値段が上がる原因になる
ちなみになんでそうなるかというとインジェクション成型の場合
あとで製品が縮んでしまうのでそれを見越した設定でつくらなきゃなんないし
温度湿度材料ロットなどで調整が必要になったりするし材料も特殊なのは大変。
ロボット関係のねじ穴の位置だと結構シビアそうだから
ある程度しかたなさそう。

[0671 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 20:18:11 ID:ejlzbonl]

電化製品はどうよ、14型ｔｖが1万少々で売られてる、1万円でロボット部品
どのくら買えると思う。
寸法精度だとか、金型が複雑だとかを解決して安く作るのがメーカの技術
i-SOBOT があの値段で売られている現状をどうみる。現状からして10万円の
kitはまず5万円、部品類は5分の１の値段が適当ではないか・・・

[0672 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 20:44:44 ID:mb21T9ad]

はい、はい、お前がその値段で販売してくれよ。

[0673 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 20:45:55 ID:jBmIPwOh]

廉価版を出してくれれば良いんだけどな。

精度とか若干適当で安い奴を。
そっちのがドカッと沢山買いやすいよ。

[0674 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 20:56:25 ID:Cr4tO0Tz]

>>671
あれってアメリカあたりでも売ってるんでなかったっけ？
つまり製造してる数が全然違うから金型代は気にする必要はないだろうし
材料もロボットの重量が軽いからそんなに特殊な物を使う必要もないから
かなりコストは押さえられるんじゃないかな

製造原価下げるためのコストってのも大量に売れる物でないと
かけた分を回収できないので少量生産で高価格で販売ってのは
よくあるパターン。
実際数が出るやつだと金型改修とかで製造効率あげる事も可能だけど
数が少ないのでそれをやっちゃうと余計な金型代がかかるだけで
価格を押さえるどころではないということになる
なので今イチな金型を経験と勘でなんとかするというパターンになるから
なかなか安くは作れない。

６７１氏の言うような値段になるためには
せめてラジコン車くらいの数が出回らないとキビシイんでないかなぁ。

>>電化製品はどうよ、14型ｔｖが1万少々で売られてる、1万円でロボット部品
どのくら買えると思う。
家電はどれも一家に１台以上（物によっては一人１台とかもありそう）
それに対してロボットは一家に何台あるかで考えると良いと思う。

[0675 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 22:08:07 ID:jBmIPwOh]

金型自作とか出来ないのかな・・・

[0676 メカ名無しさん 2008/01/05(土) 22:45:48 ID:39BPDd7q]

精度の低いサーボ使って安くするの？
スピードもトルクも悲惨なサーボ使って歩くのがやっと？

10万円クラスのキットロボはその値段以上の価値がある。
コレ以上安いものを二足歩行ロボのキットとして販売するのは無理がある。
つかそんなもん買ってもガッカリするだけだ。

しかしそのことを理解するためにはまず高額なキットを
買わねばならず、それ自体がハードルになってるような気もする。
軸数少なくてカッコ悪く見えるかもしんないけどRB300やロッポは
あらゆる意味で入門には最適なんだが…。

[0677 メカ名無しさん 2008/01/06(日) 00:25:21 ID:/gTgzNXn]

RB３００では楽しさわかんないと思うけどなぁ。
あれこそ歩くだけじゃん。

しかも３万近くなかったけか。
良くある電子工作キットみたいに、５０００円くらいなら納得
なんだけど。

[0678 メカ名無しさん 2008/01/06(日) 04:13:52 ID:s0b9Z5v2]

コントローラボードの仕様読んでもあれが高いと思うなら
二足歩行ロボになんか手ェ出すべきじゃない。つか電子工作キットといっしょにされるとは。

[0679 メカ名無しさん 2008/01/06(日) 07:48:02 ID:GKUiXszB]

>>678
たしかにあのボード３００だったら１０台動かせるくらいの性能あるしねぇ。
俺も最初は見た目にだまされたよ。

[0680 メカ名無しさん 2008/01/06(日) 12:24:25 ID:s0b9Z5v2]

違う、そういう繋げられるサーボの数の話じゃねぇ。
確かにソレもスゴイんだがその拡張性や使えるソフトの利便性だよ。

[0681 メカ名無しさん 2008/01/06(日) 13:18:23 ID:GKUiXszB]

>>680
そっちについてはまだブツが届いてないので実際の所の使い勝手がわからんので
あえて書かなかった。
ううむ早く来ないかX号、２月が待ち遠しいぞぉ。

[0682 メカ名無しさん 2008/01/06(日) 15:10:19 ID:dd03c/1x]

i-sobotとRS300。。。。値段同じくらいなんじゃね。

[0683 メカ名無しさん 2008/01/06(日) 15:32:03 ID:CP2Pe8kz]

RB300とi-sobotなら後者を買うぜ。

[0684 メカ名無しさん 2008/01/07(月) 00:41:43 ID:TeutUngA]

マジで？
知ってさえいればどう考えても前者選ぶのが賢いかと。

でも初見やイメージならアイソボットに分があるのかなぁ？

[0685 メカ名無しさん 2008/01/07(月) 19:14:58 ID:ArxTm6SM]

>>684
買った後なにをするかによるんじゃないかな。
いろいろ発展させて楽しみたいやつにはアイソボットじゃ役不足だろうし。

[0686 メカ名無しさん 2008/01/07(月) 20:11:07 ID:hQcsx1N+]

i-sobotとプチロボＸならアイソボット買うな

[0687 メカ名無しさん 2008/01/07(月) 20:39:46 ID:ArxTm6SM]

>>686
i-sobotは自分でモーション作れるんだったら買うんだけどねぇ。

[0688 メカ名無しさん 2008/01/07(月) 23:25:15 ID:hQcsx1N+]

あれだけあれば作る必要性がないのでは？

プチロボも１７軸あれば買ったのに

[0689 メカ名無しさん 2008/01/07(月) 23:30:19 ID:ArxTm6SM]

>>688
作る過程の試行錯誤が楽しいって事ですよ
例えるなら完成したジグソーパズルはあまり欲しくないみたいな。

[0690 メカ名無しさん 2008/01/08(火) 05:59:25 ID:LT5565S2]

モーション作りながらサーボを壊して修理するのが楽しいんだろｗ

[0691 メカ名無しさん 2008/01/08(火) 06:44:56 ID:Wr49APu3]

そこまでするなら、もうキットは卒業でいい気が・・・・

[0692 メカ名無しさん 2008/01/08(火) 07:38:47 ID:A2EUHIr+]

そこでi-sobotの改造ですよ、もう試行錯誤のカタマリ

[0693 メカ名無しさん 2008/01/08(火) 07:43:07 ID:LMDMqTJR]

>>692
あれって予備部品とか入手できるのかな？
できないで改造だとものすごく勇気がいるけど。

[0694 メカ名無しさん 2008/01/08(火) 08:39:57 ID:Rvt5inO9]

ジグソウパズルのたとえは素晴らしい発想・・・その通り！！

[0695 メカ名無しさん 2008/01/08(火) 23:47:50 ID:nzJgw+oi]

パテくっつけるとか

[0696 メカ名無しさん 2008/01/09(水) 13:32:03 ID:nELfy3k6]

初心者的にゃ10万円クラスのホビーロボ買った人は勝ち組と言えるだろう。

いや勝ち負けじゃないんだが、安易に安い浅草ギ研のとかに手ェ出したら
初心者じゃどうしようもないし。つか痛い目に遭った＾＾；

アイソボットは軸数の割りに安いとかいうけど
アレは用途が別だから関係無いと思うんだが。
少なくともこれからロボットっていうホビーに手を出そうとしてる人には。

[0697 メカ名無しさん 2008/01/09(水) 16:57:31 ID:hBhHjTU9]

あれは地雷

[0698 メカ名無しさん 2008/01/10(木) 13:53:28 ID:aE7gAFkz]

マノイAT01用のカーボンフレーム
どなたか試した方いますか。
お年玉で買う価値あるかな？

[0699 メカ名無しさん 2008/01/10(木) 15:34:36 ID:3x6XcYwK]

お年玉ｗ

[0700 メカ名無しさん 2008/01/10(木) 18:32:29 ID:qT10nPZn]

カーボンフレームに換装したら要らなくなった
パーツを譲ってくれ、KHR-2に使うからｗ

とかセコイこと考えてたけどどうやら運動性能は素のKHR-2HVが
近藤科学製のロボットの中では一番高いらしいな。
そんでもAT01のノーマル脚の配線とか魅力なんだけど。
ちなみに京商に聞いてみました、それぞれのピッチ軸間の寸法。
カーボン脚→１１０ｍｍ
ノーマル脚→１１４ｍｍ
KHR-2HV脚→約１１９ｍｍ

とりあえずピボットターンユニット優先させたら？

[0701 メカ名無しさん 2008/01/11(金) 02:13:38 ID:LnaLLSqI]

近藤科学のサイトリニューアルで観やすくなったのはけっこうだけど

ところどころアラが目立つな。文章が重複してたり。
KHR-1HVとKHR-2HVの詳細が全く同じだからトラブルの元になりそうだ。
KHR-2HVのバッテリーは300mAhだっつの。

[0702 メカ名無しさん 2008/01/12(土) 13:51:30 ID:hKt7jYpo]

Robonova用マイコン MR-C3024を友達からもらったのだが、Robovova本体を持っていないので
何か別の用途にと思い検討しているが・・・
これにはメモリーへ書き込みと/　動作を切り替えるスライドSWが無いのです。
多分どこかの端子へSWをつければ切り替えられるのではと考えていますが。
回路図もないのでわかりません・・・もしお分かりでしたら教えていただけませんか。

[0703 メカ名無しさん 2008/01/12(土) 19:45:44 ID:LU+ybvoZ]

膝のパーツとか、ノーマルも京商かた買えるよ。
少しやわらかい気がするけど。

[0704 メカ名無しさん 2008/01/13(日) 00:09:35 ID:7qNiesjU]

7000円くらいするんだよ。

RCB-3jからアップデートしたら予算なくなっちゃって＾＾；

[0705 メカ名無しさん 2008/01/15(火) 13:51:40 ID:uEX8NFV3]

サーボが動かない。
FETに焦げた様子も見当たらないしギア欠けもない。

モーターがダメになるってこともあるかな？

[0706 メカ名無しさん 2008/01/17(木) 22:22:46 ID:DDcWBkJx]

単にコードの断線では？

[0707 メカ名無しさん 2008/01/18(金) 00:00:42 ID:mwEUiIG5]

違うみたい。ギア欠けの様子もないのに
手で動かすとすごく重いの。もうサッパリ＞＜

なのでとりあえずメーカー送りかな。

[0708 ２４時間、自宅で英会話レッスン！ 2008/01/18(金) 09:10:59 ID:c9IJ1dHG]

自分のいたらぬ点を先生から指摘され、気づかせていただきました！
http://englishtown.msn.co.jp/Sp/lp/Home.aspx?bhcp=1

[0709 メカ名無しさん 2008/01/19(土) 09:22:39 ID:ux+XQ6El]

最初から１０万出すならフライスとマイコンとサーボと書籍と工具
買ったほうが後々の役にも立つし６足歩行やそれ以外のもの作るときの
加工技術や電子工作、プログラミングの知識もつくからそっちのほうがいいと思うんだけどね。
組み込みプログラミングや機構学は大学いってないときついから大変だろう
けどH8なら本もいっぱい出てるし。

[0710 メカ名無しさん 2008/01/19(土) 13:43:55 ID:V3Or1SiE]

それは何をしたいか、と今何ができるかによるんじゃないか。
あとどこまでやるか。

人型ロボットに憧れて手に入れたい！ってとこから始めるなら
今ならやはりキット買った方が早いかと。

[0711 メカ名無しさん 2008/02/10(日) 23:54:33 ID:iUlZsQ+d]

RB2000の腰旋回軸ってロボビーMSの構成に似てるのな。
脚の旋回軸は併用できないんかな。

[0712 メカ名無しさん 2008/02/11(月) 03:48:11 ID:l9MPpsj0]

ロボビー買おうをと思ってたけど１ヶ月待ってるうちに
すっかり冷めちゃったよｗ

[0713 メカ名無しさん 2008/02/12(火) 01:15:55 ID:w7hD8EMJ]

向いてないな。散財する前で良かったな。

ホビーなら冷めたりしないもんだ。始める前に気付けて良かったジャン＾＾

[0714 メカ名無しさん 2008/02/12(火) 21:19:02 ID:DhCFvjA5]

待ちきれずにアイソボット買ったらすぐ秋田からｗ

[0715 メカ名無しさん 2008/02/13(水) 02:01:52 ID:Cf4gDGLi]

最も愚かなパターンをｗ

[0716 メカ名無しさん 2008/03/13(木) 16:23:35 ID:GgD7N2qO]

最も愚かなって言われて、書く気がなくなったかな

[0717 メカ名無しさん 2008/03/13(木) 16:50:33 ID:VYSHAprR]

教材に近いホビーキット発売が待てずオモチャに手を出した挙句…
ロボット自体に飽きた、と。3万円も使って何やってんだか。

[0718 メカ名無しさん 2008/03/13(木) 17:09:21 ID:GjelE5Nr]

>>717
プチロボXにしときゃよかったのにね。

[0719 メカ名無しさん 2008/03/14(金) 14:59:36 ID:ObXn1rSt]

そもそも一般人がロボットに手を出すのが間違ってるんだよ。
あいつら根性ナシだし、すぐに飽きたとか言う口だけのヘタレばっかり。

身の程を知れってこった

[0720 メカ名無しさん 2008/03/14(金) 19:21:30 ID:seZw7o33]

散々文句言った挙句に高いからイラネ、だしな。

正直、キットロボは良くも悪くもハードル下げすぎに感じる。
価格以上の性能・精度なのは良いんだがその反面、
付属ソフトで素人が考えそうなアレコレがたいてい出来てしまうから
ステップアップになかなか繋がり難い。

[0721 メカ名無しさん 2008/03/16(日) 21:28:20 ID:CgbB+u8E]

ttp://store.shopping.yahoo.co.jp/mugenichiba/mt-2bstex.html
上はディアゴのマイコンでもアリ？

[0722 メカ名無しさん 2008/03/16(日) 22:16:05 ID:3tNtvKaN]

YAHOOのトップからコレに目ェ付けた人多いだろうな。
随分前からあったらしいが。

デアゴのマイコンでもってか、それが推奨みたい。
MR−C3024及びそのOEM…ってデアゴしかないんじゃｗ

[0723 メカ名無しさん 2008/03/16(日) 22:28:30 ID:CgbB+u8E]

>>722
はい。YAHOO経由で『これは！』と思って見てみると
結構足りないものがあるようで、、、、　
これを機に作ってみたいと思うのですが、あと何があれば動くようになるのでしょうか？

[0724 メカ名無しさん 2008/03/16(日) 23:02:41 ID:3tNtvKaN]

バッテリーとソフトとPCと繋ぐケーブルじゃね。
判らんかったらハイテックに問い合わせれば解決するでしょ。
ソフトとか取説はDLとかできるだろうし。

サンプルモーションがあるか判らんから自分で歩行からなにから
作ることになるかもしんないけどそれも面白いかもね。
最近のソフトはとても簡単だし。

俺も欲しいけど遠慮しておこう。
今からデアゴのバックナンバー取るのもセコイし
何よりその前に手元のKHRが拗ねちゃいそうだしｗ

[0725 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 00:45:34 ID:TBB+aEVz]

親切にありがとうございます。
それら諸々の値段を見て購入を考えたいと思います。

初めて作るので茨の道になりそうですが、試行錯誤して相棒を作るのも楽しそうですねｗ

[0726 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 01:03:47 ID:JGiht7tU]

製作者のブログによると…
キット以外にかかる最安値経費は8000円ﾁｮｲだそうだ。

全部入れて…3万ﾁｮｲ！？
…破格にもほどがあるなぁ。

[0727 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 01:26:32 ID:TBB+aEVz]

一応、本体の個数も少ないので本体だけ注文しました。

＞キット以外にかかる最安値経費は8000円ﾁｮｲ
最安値で8000円ですか！？　案外安く収まりますね。
色んな所を見て吟味してみます。　


正直、３万ちょいで出来るなんて信じられないですｗ

[0728 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 02:06:36 ID:JGiht7tU]

吟味っつか…デアゴのマイコン使うだけで決まるも同然なんだけどなｗ

あとはテキトーな小物類だけだ。電池はエネループかな？

[0729 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 18:52:31 ID:JGiht7tU]

ハイテックからDLしようとしたら
殆ど死んでやがった…　　orz

[0730 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 21:44:39 ID:TBB+aEVz]

エネループで考えてます。
電池ボックスはテキトーって言ったらあれですけど、特に選ぶ必要はないんでしょうか？

＞ハイテックからDLしようとしたら
マジですか、、、

[0731 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 22:19:06 ID:JGiht7tU]

うーん…未確認情報だったから確かめようとしたんだけどね―…。
少なくともオレのPCじゃDLできんかったわ。
ロボノバとかの取説なんかが参考になるかと思ったんだけどさ。

電池ボックスは汎用品でイケルっしょ。
線が切れるほど流さないだろうし。
ただエネループは二次電池なんで４本じゃ4.8ｖにしか
ならんのでそこが問題なんだよね。もう一本足して６ｖが理想かな。
或いはアルカリ以上（オキシライド・エボルタ等）
の電圧の高い一次電池使ったほうがいいのかも。軽い方がいいから単四か…。

いっそ電池ボックスなんか使わんで
Li-PO電池使っちゃった方がいいのかもしんないけど。

[0732 メカ名無しさん 2008/03/17(月) 22:50:40 ID:TBB+aEVz]

取説はこっちもダメでした。
ソフトではROBOBASICがDL出来るみたいですね。
でも、中・上級者向けってのがあれですね・・・・

＞電池
エネループ5本でいってみようかと思いますｗ

[0733 メカ名無しさん 2008/03/18(火) 00:06:13 ID:5bbKZax7]

なんとかみつけた。ソフトはここからDLできた。
ロボベーシックインストールしたら
初心者向けソフトと思われるロボスクリプトも付いてきたっぽい。
ttp://www.robobasic.com/

ロボノバのマニュアルも…どうやら重かっただけみたい。
右クリック「対象をファイルに保存」で保存したら見られたよ。

…オレも買おうかなｗ

[0734 メカ名無しさん 2008/03/18(火) 00:40:27 ID:iPKbu2Lm]

おぉ！
ソフトとマニュアル両方ともDL出来ましたｗ
ソフトは一括でDL出来るようになっていたみたいですね。

何から何まで教えてくださって、有り難うございます。

[0735 メカ名無しさん 2008/03/18(火) 00:48:04 ID:5bbKZax7]

いやオレもほとんど初心者だよ。
一応KHRのユーザーなんで最低限必要なものが解るって程度の。
教材っぽいものに手出すのが不安で諦めかけてたんだけど
他に買うって人がいたんで調べる気になった。むしろありがとうｗ

お互いこれからがんばろう。

[0736 メカ名無しさん 2008/03/18(火) 00:50:11 ID:evM7VGrg]

Robovie-Xを買いました。
コントローラー、センサー類が付いて、11万強って、安いと思います。

[0737 メカ名無しさん 2008/03/19(水) 01:14:53 ID:HwvBpjf5]

>>735
自分も前々から作りたいとは思いつつ、値段やら失敗が不安で
中々踏み出せなかった一人です。
でも、やってみないと気持ちだけで終るので今回思い切って作る事にしましたｗ

>お互いこれからがんばろう。
はいｗ　

[0738 メカ名無しさん 2008/03/22(土) 13:32:17 ID:POvdK8XK]

あそこの注文すると荷物着の指定日が何故か一週間後からしか指定できないから
まだ手元に着てなくて、それで今止まってるんだよね。

飽きたとかいなくなったとかじゃないよね？＾＾；

[0739 メカ名無しさん 2008/03/22(土) 20:52:49 ID:KlBOHsNN]

そうなんですよ、むしろ指定しない方が早く届いたかもしれません　ｏｒｚ
明日辺には届く予定ですｗｗ　　他にロボザックのバックナンバーからマイコン、シリアルケーブル　
それと、自分のＰＣには９pinを挿す所が無かったので変換ケーブルを他の所で注文しました。
現時点で32000円ぐらいです。　

電源はエネループ単四の5本って決めたんですが、買うとしたら数が半端なんですよね、、、

[0740 メカ名無しさん 2008/03/23(日) 03:50:24 ID:lk51D4DK]

しまったケーブル忘れてた。あとでチェックしとこ。
RCB-3だとUSBコネクタ使えたから変換ケーブルとか忘れてたわ。
あと何がいるかな。リューターはあると便利だとか。どこ削るんだか。
サーボのケーブルもかなり長いだろうから予備のコネクタも調達しないと。

エネループは仕方ないかも。リポ２セルでもいいけど…んー。
何が面倒ってエネループだと純正充電器使う場合３回充電することになるんだよね。
バッテリーバーで繋いでもいいけどそれやると乾電池使う意味まるで無いし。

[0741 メカ名無しさん 2008/03/23(日) 10:00:50 ID:k0yGPgYK]

モーション作成の手間とか考えたら、とりあえず最初は時間気にせずに作業できるACアダプタで動かした方が良い希ガス。
初期の動作確認作業中に何度もバッテリを交換したり、充電の待ち時間が頻繁に発生すると効率が悪いし熱意も冷める。

[0742 メカ名無しさん 2008/03/23(日) 13:57:21 ID:lk51D4DK]

ロボノバのアダプタってボードに直接繋げられるの？

安定化電源持ってるからコネクタのタイプさえ確認できれば…。

[0743 メカ名無しさん 2008/03/23(日) 14:46:25 ID:CINKV30I]

今さっき届きました！思ったより小さい感じがしますね。　
まだバックナンバーとか届いてませんが、早速組み立てようかとｗ

＞変換ケーブル
ttp://www.tanukikun.jp/
ここでELECOMの『USB to シリアルケーブル UC-SGT 』っていうのを買いました

＞リューター
どうやら作る前にサーボホーンの突起部分を削ったり、サーボモーターのタブ部分をカットしないといけないらしいです
もちろん16個全部、、、　　この作業が一番面倒らしいですね。

上でも質問してますがACアダプタはどうしたらいいんでしょう？

そういえばロボザックとロボノバのマイコンはピンの配置が違うみたいですね↓
ttp://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2007/06/robozakrobonova_4107.html

[0744 メカ名無しさん 2008/03/24(月) 04:00:13 ID:fRzA16sr]

タブってミミのこと？
保守サーボの説明じゃキット付属のものは
ミミカットしてあるかのよーな書き方してあったけど…。

電源確保できないとサーボに初期不良あってもチェックできないな。
ラジコン用で同じヤツ探せれば楽なんだけど。
マイコンボード届いたらタムギア用あたりとにらめっこしてみるよ。

電源はアダプタ直付けできるって聞いた事あるけどやはり安定化電源用意した方がいいと思うよ。

[0745 メカ名無しさん 2008/03/24(月) 12:01:05 ID:fRzA16sr]

ふと冷静に…もう一万円出してヴィストンのマイコンボード使った方が
絶対楽だよなーとか思う弱い心が…。

密かにバックナンバーの在庫切れを願う俺は最低か。
デアゴマイコン＋ケーブル類＋コネクタ等＝1万ﾁｮｲ
ヴィストンのマイコンボード（付属物一式）＝1万5千程度（HV可

…ん？

[0746 メカ名無しさん 2008/03/24(月) 22:04:00 ID:nLculJYf]

＞タブ
はい。ニッパーで切ってたんですが16個カットするのは面倒でした；；；
因みにサーボホーンの加工は、リューターなんて持ってないのでカッターで削りました。

＞安定化電源
安定化電源ですか、、、うーん。
避けて通れなさそうですね

＞マイコンボード
なんだってーっ！

[0747 メカ名無しさん 2008/03/25(火) 03:58:03 ID:NIWBWsjc]

ホーンはデザインナイフと紙やすりでキレイにできた。
ミミはこれから。大変そうだなぁ。

ところでスペックつーか…このサーボ、タミヤのタムギア用にスペック的に似てるな。
だとしたら…いやそれにしても小型サーボとして費用対効果最高峰だなコレ。

ボードに関しては若干勘違い＾＾；
HV仕様だと1万8千円前後。USB仕様でしかもゲームパッド接続簡単なんで
無線化楽なんだけどデアゴだと拘らなけりゃ無線化自体は2千円でできるんだよな。
ゲームパッドってそれ自体が地味に高いし。
これは好みで選ぶとこか。ちびロボノバになるか、ちびロボビーになるか。
差は一万円程度か。でももう持ってるみたいだし気にしなくていいかと。

[0748 メカ名無しさん 2008/03/25(火) 04:03:17 ID:NIWBWsjc]

あ、ちなみに。サーボホーンもサーボも加工が必要なのは実は14個だったね＾＾；
ホーンは肩ピッチが、タブは足首ロールがそれぞれ無加工でいけそう。

それよりサーボの動作チェックした？
安価なサーボだと初期不良出やすいから。
こっちはラジコンの受信機使って明日チェックしてみようかと。

[0749 メカ名無しさん 2008/03/25(火) 17:19:51 ID:6pLiJQOS]

組立に入りましたか。自分は腕部のショルダーブラケットが付属してなかったので
問い合わせたら、送ってくれるとのことで到着待ちです。あと腕を付けたら完成なのに！！！

あ、訂正されているかどうか分りませんが取説の七枚目の『タッピングネジ固定部分』
は他の所と同じく中央の穴に固定するで正しいみたいです。


＞ボード
ヴィストンのボードは持っていません。
ただ１万５千程度で一式あるのか！と驚いて。
このままチビロボノバ路線で行きますｗｗ

＞サーボ
まだしてません。というかチェックするやつを持っていないですね
マイコンボードもコンビ二振込みでしたのがいけなかったのか未だに届いてません；；；

[0750 メカ名無しさん 2008/03/26(水) 03:18:49 ID:KgrVf8KN]

あ、やっぱ真ん中だよね。

それより組み立ててくと解るけど
あちこちでブラケットとサーボ固定用のネジが
干渉しちゃってガリガリなのどうしたらいいかな。

ま、ともかく仮組みできたよ。
銀のフレームが際立ってなかなかの所有感。２万は激安！だね。

こっちもボードはまだなんだけど組み立てでの注意点が。
組み付けの段階でサーボのニュートラルポジションの位置はよく考えて。
動作角少ないから最大限活かせるように考えないといけないかも。

たぶんラジコン用受信機使ったせいかもしんないけど
このサーボ、動作角が９０度しかないんだわ＾＾；
通常は１２０度くらい。ロボ用は１８０〜３００度なのに。

[0751 メカ名無しさん 2008/03/26(水) 20:42:35 ID:ye+v2frm]

ちょっとキツめにネジを締めるとネジとブラケットの間に隙間ができて
スムーズに動くようになるはずです。

ニュートラルポジションは真っ直ぐ立たせる用に考えたらいいのでしょうか？
あとロボットを正面から見た状態で足元が少しV字になってるのは仕様・・・？
それともブラケットが歪んでるのかな

[0752 メカ名無しさん 2008/03/26(水) 20:53:35 ID:+evEfSAv]

ＫＨＲー１ＨＶとＭＡＮＯＩ　ＡＴ０１の自由度と外装以外の
明確な差が今でも分からないんですが。
買うとしたらどっちがいいでしょうか？

[0753 メカ名無しさん 2008/03/26(水) 21:11:55 ID:KgrVf8KN]

>751
なるほど緩めればいいのか。
サーボのボトムケース平らに削れたら…とがんばってみたけどこっちもV字＾＾；
マイコンボード本屋に届いたみたいだけどケーブル類まだまだで作業ウ止まっちゃった。
ニュートラルポジションってか可動域意識する程度でいいんじゃないかと。
なんにせよ動かしてみないことには＞＜

>752
目的による。
競技に参加したいならマノイのがいいし表現力で遊びたいならKHR-1HV。
マノイの利点は京商ってところ。OPと競技会が豊富。
KHR-1HVは剛性低い上に重心高いから動くのは実は苦手なのナ。

もっとも、運動性能で選ぶならKHR-2HVが最高だと思うけどね。
高い剛性と軽さを損なわずに旋回軸とRCB-3HVを獲得してもう敵なしって感じｗ
ライバルはロボビーX。

[0754 メカ名無しさん 2008/03/26(水) 22:13:57 ID:ye+v2frm]

サーボを固定するネジをキツめに締めるんです。
V字は仕様・・って思っときますｗ
しっかし、腕のブラケットやマイコンはいつ届くのやら、、、

[0755 メカ名無しさん 2008/03/26(水) 22:17:29 ID:KgrVf8KN]

うは、かなり恥ずかしい！素で読み間違えてた；；

締めるの？
サーボケースのネジ穴駄目にしちゃいそうで怖いな…。

[0756 メカ名無しさん 2008/03/26(水) 22:41:18 ID:ye+v2frm]

ダメにしない程度に回せば大丈夫かと。
気持ちキツめに。隙間って言ってもほんのちょっとですｗ

[0757 メカ名無しさん 2008/03/27(木) 18:14:36 ID:51IuqvLP]

プチロボのプログラムについて質問です。
プチロボＸを買って組み立てたのですが、
プログラムの方法がよくわかりません。
調べてみると、
バーを動かせばモーターも動くらしいのですが、
色々やってみても、M3とM5が一秒動くだけです。
本体の電源をOFFにしても動きます。
プログラムするのはどうすればいいんですか？

[0758 メカ名無しさん 2008/03/27(木) 18:23:33 ID:z5YZ/Lmx]

サーボの初期不良とか電流・電圧不足とか繋ぎ間違いとか。
プチロボのサイト見ながらやってみては。

まさかソフトDLもしないで悩んでるってわけでもないでしょ。

[0759 メカ名無しさん 2008/03/28(金) 00:14:14 ID:Vo4xyEgs]

関節のガリガリ取れた〜アリガトー＾＾
ついでにサーボのネックゴムも内側をニッパーで少しカット。
ブラケットの干渉もなくなるしコードの取り回しも少し楽になる。

電池側のコネクタどうしよう。
近藤科学から初代KHR-1用に出てるヤツが確か同じ規格のはずだけど…。

[0760 メカ名無しさん 2008/03/28(金) 02:28:31 ID:GfCeprtK]

cure
http://www.youtube.com/watch?v=szua7uP6agY

u2
http://www.youtube.com/watch?v=eGQWnbfFB6o
http://www.youtube.com/watch?v=5ak3m_5WQ0Q

Jamie Cullum
http://www.youtube.com/watch?v=gTiH-2oSExU

Missy Elliot
http://www.youtube.com/watch?v=OVGZRmK7E1Q

The Factory All Stars
http://www.youtube.com/watch?v=rScFGyIO9yc

[0761 メカ名無しさん 2008/03/28(金) 03:45:19 ID:cQ2xkXvp]

>759
確かにサーボのネックゴムをカットすると干渉がなくなりそうですね
試してみますｗｗ

自分もコネクタをどうしようか困ってて、、。
近くに電子工作のパーツを売っている店があるんで電池ボックスとかの調達には困らないんですが
どのコネクタがいいのか、どう付けたらいいのか　わからないんですよね　；

[0762 メカ名無しさん 2008/03/28(金) 04:41:12 ID:Vo4xyEgs]

ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/544819/550194/500026/#688858
このコネクタ（メス）って方だと思う。
付ける方法はビミョーの悩むねぇ。電池ボックスの線が針金みたいなのだから…。
根元から換えちゃおうかな＾＾；
圧着ペンチなくてもラジペンとハンダで済みそうだね。


すげぇド素人的な不安なんだけど…
これってどっちがプラスでどっちがマイナスなんだろ＞＜
地味な失敗で壊したらどうしよう；；

[0763 メカ名無しさん 2008/03/28(金) 14:24:46 ID:oITyV6kQ]

>>758
電池を換えたら解決しました。

[0764 メカ名無しさん 2008/03/29(土) 00:56:24 ID:Ww/Ukh2x]

>>762
一応、電池ボックスは調達しました。
付け方はもうちょっと調べてみようかと。
確かにどっちがプラスでどっちがマイナスなのか分りませんね、、ｏｒz

まぁ、マイコンが来ないと始まらないんですけどね、、、、。

[0765 メカ名無しさん 2008/03/29(土) 02:13:18 ID:apFj2eKR]

書店でバックナンバー頼んだ方が早かったかもね＾＾；
LED付属なのね。顔作んないと。コレジャナイロボみたいなのでいこうかな。
あと36号だったかな。リモコン号も買うといいんじゃない。

まぁプラスマイナスなんかどうしても不安なら純正のバッテリー見れば判るんだけどさ。
ラジコン長いことやってて未だに逆接でESC壊すようなマヌケなのよ　orz

[0766 メカ名無しさん 2008/03/30(日) 22:01:27 ID:o5W86s4C]

MT−2B買った、組み立て中にサーボ壊した・・・
まあ改造用なので、どうにでもなるけど
Robovie-i持っているのでVS-RC003、動作角１９０度ぐらいは動きます

「当初の数量は終了しましたが、特別にあと10セットご用意させて頂きました」
絶対このスレが原因、急に売れて驚いているだろうな

[0767 メカ名無しさん 2008/03/30(日) 23:00:15 ID:EgN/Upgj]

おお、サーボそんなに動くのか＾＾
つかここってそんな影響力あったか…迂闊な発言多かったしハズカシイ＞＜

それはともかく…シリアルケーブルのUSB変換コネクタ買おうと探してたら
うちのデスクトップには必要なかったことが発覚。浮いたお金でロボザック３６号注文ｗ

ついでに…足がV字になる部分とかの簡単にできる解消法思いついた。
ホーン固定してるビス１０mmくらい長いものに換えて
カラーとアジャスターロッドで隣のサーボと連結しちゃえ。
トルクロッドの役割も果たすから強度UPする…に違いない。

[0768 メカ名無しさん 2008/03/30(日) 23:30:45 ID:EgN/Upgj]

ついでにもう一個思いついたので。
ヒザピッチ軸のサーボ、前後の向き変えられないかな。
もしできるならKHR-2HV同様に大幅に可動域稼げると思うんだけど。

穴径とかネジ加工ってどうやったらいいかな？

[0769 メカ名無しさん 2008/03/31(月) 00:58:17 ID:X/IfUG7t]

やっとマイコンが届いたけど他のケーブルやらブラケットやら届いてないので
作業は進まず、、、、、

コネクタ(メス)を注文しようかと思ったら送料云々で500円→2000円になることに気付いて
どうするか悩み中。
36号は後に買う予定。

＞ネジ加工・・・
加工はてんで分らないですね、、、orz

＞追加販売
まさかの追加販売！ 結構買っている人も居るようでビックリですｗ

[0770 メカ名無しさん 2008/03/31(月) 21:51:31 ID:COyZr7je]

http://toku.xdisc.net/cgi/up/vcc/nm3174.jpg.html
こんな感じ？
ドリルで１．８ミリの穴、その後ねじ込む、アルミは弱いので何とかなる
強度不足ならサーボケースにも穴あけてビスを長くする

[0771 メカ名無しさん 2008/03/31(月) 22:34:27 ID:vVuEmxl5]

おおおおお、これこれ！
ちょうどこんな感じ。やっぱり考えることは同じだなぁ。
てか考えてることが同じなんだから手を動かすべきでした、反省＾＾；

センターポンチとか必要かな。タップはビス通すだけでいいの？
工具はあんまり持ってないんだけどアルミ1.0ｔなら手で開けられるかな？

[0772 メカ名無しさん 2008/04/01(火) 07:38:35 ID:I6Hc6ntv]

プレートをうまく組み合わせると、ねじ穴の位置が一発で出る
そこをマジックや細いドリルでマーキング
後はピンバイスなどでも十分

[0773 メカ名無しさん 2008/04/01(火) 12:18:13 ID:ejz1in4G]

そんな方法が。そか、２枚あるんだもんね。

[0774 メカ名無しさん 2008/04/03(木) 20:42:13 ID:cSBNefum]

進まねぇー。でもとりあえずシリアルケーブルとIRリモコン届いた。
あとは電源用にコネクタとシリコンケーブル注文すれば揃う。
ついでにピボットターンユニット買えば…まぁ送料・手数料で損した気分にはならないっとｗ

[0775 メカ名無しさん 2008/04/04(金) 00:08:46 ID:NQyMrMrG]

やっと夢工房さんから欠品の腕部ショルダーブラケットが届いた。
あとはシリアルケーブルだけ。
あ、コネクタもか。どうにか安物のコネクタを加工して挿せるように出来ないかな？

今日は↑の脚の加工をやってみました。
出来たけど歪んでる風に見えるのは気のせいだろう。であってほしいです；

[0776 メカ名無しさん 2008/04/04(金) 01:17:35 ID:WX41Pddb]

根元に半田付けして手持ちのコネクタを繋いじゃったらどうだろう。
こっちもコネクタは今無いけど、KHR-2HVのコネクタとケーブル使えば
安定化電源には接続できそう。とりあえず動作確認してみる。

脚の加工…1.8mmのドリルが見つからないよー…。なのでドライバーとか
ボディリーマーでぐりぐりやってたらあっさり穴空いて驚いたｗ
歪みは心配ないんじゃない。もともとブッシュとか精度低いし。
フレームをジグにするなんて思いも寄らなかったから定規一本で立ち向かったよ。
そしたら奇跡ってくらいにぴったりの位置に＾＾

[0777 メカ名無しさん 2008/04/04(金) 20:33:32 ID:WX41Pddb]

なんかずっとひとりで書き込んでるけどもしかしたら誰かの役に立つかもしれんので。
安定化電源繋いで動かしてみました。
ロボノバの取説見ながらなので某サイトで
ノバとザックのマイコンボードの配置の違いを見ながら。
サーボの線は黄色が内側で黒が外側。
ボードにはGND書いてあるけどサーボにはないので。念のため。

試しに4.7〜4.8ｖ程度に設定してみたら、どうやら動きますね。
ソフトの使い方はまださっぱりわからないけど
ボード繋いでロボスクリプト立ち上げてスライダー動かしたらサーボ動きました。

注意点はスライダーはドラッグではなく、
どうやら任意の位置をクリックするとそこではじめてサーボが動き出す、ということ。
迂闊にいじると関節ロックかかっちゃいます。なかなか怖い＞＜
で、微調整に上下に矢印のアイコンがあるんだけどコレ、位置が悪いのか
押し間違えるとスライダーの一番端押すことになるのでこれまた怖い＞＜
数字で指定したい場合はどうしたらいいのやら。

けど動くとわかるとやっぱり楽しい＾＾

[0778 メカ名無しさん 2008/04/04(金) 23:07:49 ID:NQyMrMrG]

一通り揃ったので腕を付けたり、>>777などを参考にマイコンに線をつなぎ
本体を完成させました。

んで、電池ボックスと線を半田付けしてたんですけど(線なしのボックスしか無かったため)
線の方に集中してたら電池ボックスを溶かしていた罠。
ボックス一個、南無


＞ソフト
色々注意点があるようですが、動かせるのは楽しそうですねｗ

[0779 タクミ 2008/04/05(土) 16:50:15 ID:lKSm2JKI]

二足歩行ロボットでちょっとした劇をやってみました。
http://jp.youtube.com/watch?v=905iAyct7Ys
画質が悪いです。

[0780 メカ名無しさん 2008/04/05(土) 23:08:46 ID:7k4rWfOZ]

かなりみっともない状況です。理系でもないくせに手を出したアホウですから。

ロボベーシック…わからないよー。
説明書読んでも何がなにやら。ゼロポイントってホームポジションとは違うん？

とりあえずベーシックの勉強から始めないと話にもならないらしい。
当時のライバルはKHR-1とRB1000だったはずなのに…。

[0781 メカ名無しさん 2008/04/06(日) 22:02:38 ID:MlELBVfF]

電池ボックスの配線に悩みつつ、やっとこさ電源入れて動くように。
ピピピッ！　ピピピッ！って鳴ってビクビク動いた時は嬉しいのと同時に少し不安になりました；
大丈夫なのか？


次はゼロポイント設定ですか。
調べてもよくわからないですね、、、orz

[0782 メカ名無しさん 2008/04/06(日) 23:10:46 ID:MlELBVfF]

度々ですみません。
調べてみたら↓に詳しく載っていました。参考になるかどうか分りませんが一応。
　ttp://blog.goo.ne.jp/ibrite-fjn/c/4b13df00ca9e86957bcd0c49682a9f31

[0783 メカ名無しさん 2008/04/07(月) 09:40:19 ID:Q3cMoGds]

うーん…？
3000シリアルに設定後ゼロポイント設定で読み込みやると
おかしな方向にサーボが動いたあとサーボがフリー状態になる…。
数字入れて書き込み入れてもなんの変化もなし。アナログサーボだから？
なんにしても全然わからない＞＜
っていうか3024でゼロポイント設定しても最初設定した股関節だけ記憶してて
他いくらやっても全部忘れちゃうよ。なんでだー。

[0784 メカ名無しさん 2008/04/08(火) 23:20:26 ID:/mmvhUFo]

プチロボＸの軸を10軸以上にしたいのですがコントロールボード同士
を接続すればできますか？誰か教えてください

[0785 メカ名無しさん 2008/04/09(水) 00:05:41 ID:EOiWpPCU]

メーカーに問い合わせれ。
拡張したいなら最初から拡張できるロボ買えよ。
プチロボXにそのまま軸拡張したら重くて歩けまい。

[0786 メカ名無しさん 2008/04/09(水) 00:07:56 ID:EFyp31UK]

わかりました、ありがとうございます

[0787 メカ名無しさん 2008/04/09(水) 01:20:55 ID:t9qI39J/]

>>784
そういう機能拡張の予定もあるにはあるらしいが…予定だけで終わりだろうな。
8軸以上の数に対応しているボードに変えればOKだが、旋回角度を160°以内に設定してやらないと壊れるぞ。

[0788 メカ名無しさん 2008/04/09(水) 03:04:09 ID:EOiWpPCU]

っていうかMT-2B買おうぜｗ

16軸で価格がプチロボXと同等！
わからんことだらけだけど、みんなで悩めば怖くないｗ

[0789 メカ名無しさん 2008/04/09(水) 19:52:21 ID:dxXq0bEt]

>>788
特価とはいえ、16軸で2.2万は安すぎますね

あ、マイコンボードは別か……。

[0790 メカ名無しさん 2008/04/09(水) 20:18:28 ID:EOiWpPCU]

いやいやいや。
本体22000円
マイコンボード5000円（定価30000？
シリアルケーブル2000円（定価2500？
IRリモコン2000円（定価8000？
で揃うのよ。しかもこれらは送料・手数料などかからない。
本体は送料・手数料込の価格だし
他はデアゴのバックナンバーだから本屋で注文できる。

[0791 メカ名無しさん 2008/04/10(木) 15:31:28 ID:Odg4aefx]

MT-2B到着した、まず組み立てよう。
CPUは何にしようかな・・・
この値段なら、いままで揃えた板金加工道具がムダになっちゃう！

[0792 メカ名無しさん 2008/04/10(木) 18:24:12 ID:J4oG3SXG]

その揃えた板金加工道具使えばカスタマイズし放題じゃん。
直交軸とか旋回軸追加とかさ。うらやましいよ。

[0793 メカ名無しさん 2008/04/10(木) 19:28:41 ID:K6eJkUIJ]

痛いほどわかる・・・電動ドリル・万力・簡易折り曲げ機
でも出来るのはアルミの変形した屑ばかり、素人には荷が重過ぎる
ところで、コンドーさんのサーボアーム4000
もしかするとMT-2Bに使るかも、軸のギザがぴったり、寸法も微妙

[0794 メカ名無しさん 2008/04/10(木) 20:03:46 ID:J4oG3SXG]

え。軸のギザってスプライン？
合わんよ。今現物合わせしてみた。
寸法はピッタリだけどもし使えても要加工だし。

アルミの方なら或いは使えるかもしんないけど
フリーホーン固定とかでやっぱり加工いるからメリットはなさそうだよ。

[0795 メカ名無しさん 2008/04/10(木) 22:58:51 ID:NcUfJYdJ]

Robovie-iのボードとバッテリーボックスをMT-2Bに積んでもOKなのかな？
後に改造していく事を考えると、微妙そうなんだが…。

[0796 メカ名無しさん 2008/04/11(金) 00:00:12 ID:r9ryvUDk]

いいと思う…ってかぶっちゃけそっちのがいいかと。
ソフト面でも使い慣れてた方がいいでしょ。
拡張性でもむしろそっちのが高性能。

[0797 メカ名無しさん 2008/04/11(金) 02:28:42 ID:6c4e19ei]

電池ボックスの調子が悪かったので接続しなおして
ゼロポイント設定やってたんですけど、未だによくわかりません。

>>783
アナログサーボだから変な方向に動いて止まるんだと思います。
実際、自分もそうでした；；；
>>788のブログでも書いてあるんですがアナログの場合はINTでやるみたいですね。
でも、変な方向に動かなくなったのはいんだけどその先から進めないっていう、、、orz

[0798 メカ名無しさん 2008/04/12(土) 23:02:38 ID:o7q/XuEK]

＞７９７　アナログの場合はＩＮＴの数値の範囲のみですか。
　　　　　理屈わからないんだけど。
　　　　　誰かMT-2bへの修正箇所教えて・・・

[0799 メカ名無しさん 2008/04/12(土) 23:59:12 ID:UaCqMOrz]

なんだかサッパリわかんないな。
どこかで最初からどうしたらいいか手順を紹介してないかなぁ。

素人が手を出すのがマチガイ！とかミもフタもないこと言わないで…。

[0800 メカ名無しさん 2008/04/13(日) 09:01:53 ID:0KFw3Vyq]

デジタルサーボとアナログサーボについて調べているが、一般動作させる上では
大きな差は無い様だ(間違い？）。
ただ角度を決める０．２〜２．４ｍｓの幅がデジタルサーボの方が狭いもの
があるらしい・・狭いのだから、そのままRvonovaのもの使えないのかね？

[0801 メカ名無しさん 2008/04/13(日) 11:03:45 ID:0KFw3Vyq]

>798 - >800
「ROBONOVA-1のプログラムに対し記述修正が必要」とはサンプルPROを
そのまま使うときのことではないですか。
その場合でもサーボ零をキッチリ自分の機械に合わせれば良いのでは
無いでしょうか。

[0802 メカ名無しさん 2008/04/13(日) 12:09:00 ID:NilyzC9O]

>800
専門的な話は全然わからんのだけどアナログ・デジタルの差って
アナログは一度信号送ったらその位置まで動く、だけど
デジタルは信号常に送りっぱなしなんだと。だから保持力も高いとか。
ラジコンでそんな話聞いたよ。

>801
なんていうか…１から１０までよく判らんの。
まずゼロポイント設定ってどこでやったらいいのやら。
サーボ組み付けで差が出そうなのにロボノバの説明書じゃ触れてないし。

[0803 メカ名無しさん 2008/04/13(日) 13:17:57 ID:0KFw3Vyq]

ゼロポイントの設定他要点は説明書に書いてある。
ただゼロポイントには２種類あり組み立てる前のサーボは機械的ゼロに
設定されてるので軸を回してから組むとメチャクチャニなる。
もう一つは電気的サーボ零でこれはプログラム時の設定で説明書に書いてある。

[0804 メカ名無しさん 2008/04/13(日) 23:21:38 ID:TnGqV/3d]

MT-2B残り3個(生産数２０？)、このスレだけで４個は売れている
書き込んでいない購入者を考えると、このスレだけで売れているのかも


VS-RC003組なのでROBONOVAはわからないけど
アナログサーボはモーション取り込み機能が無いからそのことでは？

[0805 メカ名無しさん 2008/04/13(日) 23:44:37 ID:NilyzC9O]

モーション取り込みって教示システムのこと？
だとしたらそれとは違うよ。

どうやらロボビーメーカーやハート・トゥ・ハートと
ホントに全然違うんだわ、ソフトが。

[0806 メカ名無しさん 2008/04/15(火) 20:37:39 ID:Z7fBk9lT]

MT-2b　サンプルプログラムFoward Work.rsf一応それらしく動いた、
まあメカに合わせて数値を変えたが。
しかし　eneloop　５本では吊るしてないと動かない・・やはり正式な電池
必要か。
それと予想に反し動作が大きくなる（サーボの差で小さくなると思ってた）
実際は相当修正しないと歩かないハハ

[0807 メカ名無しさん 2008/04/15(火) 23:18:20 ID:sbAhoQV7]

二足歩行はまったく経験がないんだが、MT-2Ｂって二足歩行するの大変そうだな。
ディアゴのマイコンもジャイロもつんでなさそうだし、電源が落ちててもころばなそうな四足歩行あたりからはじめて見ようかなぁ。

しかし、この手のロボット用のマイコンボードって外部拡張しずらそうでいやな感じだ。
ロボットにライトとかカメラとか温度センサーを積んで目標ポイントまで移動して温度、湿度を測定させようかと思っている俺には、多分役に立たんなぁ。
シャシは興味があるんだが、宝の持ち腐れになりそうです。

[0808 メカ名無しさん 2008/04/16(水) 00:33:16 ID:g9H/FN/0]

それならモノを選べばいいというか。
例えばKHRやマノイも新たに登場したKCB-1で自律制御が可能なようだ。
デアゴのマイコンにはジャイロ積んでないけど…
この手のマイコンってジャイロは積んでないっしょ、普通。後から増設するもので。
もちろんデアゴのだってジャイロ拡張はできるんだから。

[0809 メカ名無しさん 2008/04/17(木) 01:05:15 ID:qeskpgb7]

ジャイロ拡張どころかいろいろできるみたいだ…。
ソフトもコードをかけるタイプもあるみたいだし、いろいろと偏見だったみたいだ、スマソ。
てか、デアゴの最終号がジャイロらしいな、ちゃんと出ればいいけど。

というわけで仕事の合間にＭＴ−２Ｂ買ったよ!!
来週末が楽しみじゃて。

[0810 メカ名無しさん 2008/04/17(木) 16:36:03 ID:M0MRDnCM]

ROBOBOVA-1のサンプルプログラムをMT-2Bで試しているのだが、
その題名らしい動きをするのだが、とても自立動作をするとは思えない。
（大幅修正すれば動く）
本当にROBONOVA-1で自立動作するのか誰か教えて。

[0811 メカ名無しさん 2008/04/17(木) 19:12:14 ID:/9CfWRkP]

NOVAはジャイロ単体でもう販売されてるじゃないか。
本体はドノーマルでもジャイロだけは付けたい所だ。

>>810
余裕で自立できる。
が所詮ＮＯＶＡ用。
流用は難しいってことだろう。

[0812 メカ名無しさん 2008/04/20(日) 22:31:30 ID:uX12WTrL]

夢現さんのＭＴ−２Ｂも完売となり、このスレのささやかなお祭りも終了？
値段もサイズもお手軽だったので、このスレには感謝してる

[0813 メカ名無しさん 2008/04/24(木) 00:20:16 ID:zmeun/EH]

調整中に電池ボックスが溶けたりして苦戦したけど
ゼロポイント調整の仕方が閃きました
roboBASICのモーターコントロールパネルで各モーターごとにチェックを外して
真っ直ぐ立てるようにバーを動かして各モーターの数値をメモって
INTで入力すれば出来るんじゃないんでしょうか？　　
うーん、、、上手く説明できないｏｒｚ 　

もしかしてこれが電気的サーボゼロ？
っていうか出来ていないのは自分だけ？

[0814 メカ名無しさん 2008/04/25(金) 16:24:15 ID:8VPzw5LJ]

ロボビーX動き滑らか！やべー！

[0815 メカ名無しさん 2008/04/26(土) 21:55:23 ID:CoI9qa57]

平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい

[0816 メカ名無しさん 2008/04/30(水) 22:27:34 ID:0Y6B6eXk]

私が小学生の頃、
日本中でノストラダムスの予言が大流行していた。
「1999年の7月に人類は滅亡する！」
という例のお騒がせ終末予言である。

大人になって社会に出て働きだして、
あくせくと忙しく日々を過ごしながら、
1999年は、
ありふれた日常の中であっさりと過ぎていった。
人類は滅ばなかった。

これからここで、
1999年に起こるかもしれなかった人類の壊滅的破局を、
誰にも知られずにこっそりと回避させた人たちがいた...
という設定で、
荒唐無稽なストーリーを描いてみたい。
無論、100%完全なフィクションである。

http://kdiary1.fc2.com/cgi-bin/d.cgi/coolview/?dt=20080427

[0817 メカ名無しさん 2008/05/04(日) 11:32:24 ID:d6cbVthJ]

デアゴのマイコン来たー
しかしこれから英会話だ…orz
異国の先生にロボザックの薄いパンフみたいな本を見せびらかしてこよう。

てか、ＭＴ−２Ｂに乗せようと思ったらネジがねぇ…orz

[0818 メカ名無しさん 2008/05/04(日) 20:25:53 ID:vMKvRcQ/]

あれ？MT-2Bのほうにネジが付いてたはず

時間がなかったりして相変わらずプログラムでつっかかっているんですが
この間、サーボを動かしていたら「バキッ！」と音がして足首がブランブランに。
バラしてみると中のギアの歯が折れてました。予備で買ってたので交換しましたが
皆さんも気をつけてくださいね。あと今900円で売られている予備のサーボは
今月中にも在庫がなくなりそうだから買っておいたほうがいいかも。

[0819 メカ名無しさん 2008/05/04(日) 21:11:12 ID:u/5tjdAy]

>>817
強度の必要な部分でもないので、ひもか何かで固定
ttp://www.hitecrcd.co.jp/simrobot/index.htm
はどうなんだろう？、マイコンボードが同じなら使えそうな気もするが？

[0820 メカ名無しさん 2008/05/05(月) 00:58:18 ID:PRh6h15W]

裏のハンダ部分からアルミに通電しないか？
ロボザックみたいに固定用の台座となるオスメス両方あるネジを間につけないといけないかと思ってた。
確かに…固定用のネジだけならついてるな。これで直に固定してもいいものだろうか…。

900円サーボ買っちゃおうかなぁ…会社の同僚に見せたらこれって頭は自分で作るもんだろって言われた。
確かに秋月のカメラ積んじゃったらかっこよさそうだが…。畜生最初に注文したときに一緒に注文しとくべきだったorz
とりあえず明日コーナンに行って台になるネジ買って来る。

>>818
中の歯車だけなら結構安値で売ってたりするよ。
ラジコンなんか売っているところで補修用のセットを探して手に入れてみたら？

[0821 メカ名無しさん 2008/05/06(火) 17:10:49 ID:Mu5yAeoB]

ネジは普通につけて大丈夫ですよ
≫なかの歯車
いまんとこ予備のサーボが5個あるので大丈夫です

>>819
マイコンは同じでもNOVAじゃないとやり辛いような、、、、、
ちょっと調べてみます

[0822 メカ名無しさん 2008/05/08(木) 12:04:36 ID:cZtORBc7]

ＢＬＯＧ版「工作室」のhttp://blog.goo.ne.jp/ibrite-fjn/d/20080122に
Ｃ３０２４の初期設定について書いてあるが、どうも理解できないところが
あります。（その１）の”後は必要な箇所を調整し”「ＷＲＩＴＥ」で書き
込む・・・この必要な箇所とは何なのか：教えていただけませんか？

[0823 メカ名無しさん 2008/05/11(日) 02:02:31 ID:BfF0OIqs]

≫821です
『マイコンが同じでも〜』といってましたが、NOVA以外のロボットに対応した新しいROBOBASIC
が配布されているようです。http://blog.goo.ne.jp/ibrite-fjn/e/216ac992d9bf6a034d904fd4e080324a
これで作業が少しははかどりそう

≫822
必要な箇所というのはサーボの角度じゃないんでしょうか？

[0824 メカ名無しさん 2008/05/12(月) 11:39:46 ID:bH3UdxIj]

RoboScript V2.72 インストーしたのですが、通信がつながりません。
（コントロール情報が表示されない）

[0825 メカ名無しさん 2008/05/15(木) 13:20:55 ID:Idtasu9T]

マイコン単体だといいけど、MT-2Bサーボ14個とつないだらアンビリカブルケーブルで電力不足になる…。
(LEDと起動音が何度も繰り返される。)
6V2.8Aでだめ、5V4Aでもだめ…5V10Aのスイッチング電源でも音と共にLEDが付いたらその後消灯してスイッチング電源も落ちるってどういうこっちゃ…。
バッテリーのように7V入力させて見るべきかな？

>824
Ver2.5だけどつながるでー？

[0826 メカ名無しさん 2008/05/15(木) 22:26:40 ID:glsxntEI]

…故障じゃ？

[0827 メカ名無しさん 2008/05/16(金) 10:52:08 ID:McrH3mht]

原因判明、定格５Vのスイッチング電源を微調整用の調整つまみで6V化してたせいだった。
マイコンのスイッチが入ると必要電力が上昇するタイミングで、なぜか７.5Vほど流れて電源側の安全装置が働いてた。

調整して5.5Vまで落としたら何度かLEDがピカピカするが、動作には問題なさそうだ。
これでやっと作業が進む。

おさがわせしました。

[0828 メカ名無しさん 2008/05/31(土) 19:53:57 ID:6VqHxFCq]

最近ＭＴ−２ｂ関係の情報少ないが皆さん上手くいってるの

[0829 メカ名無しさん 2008/05/31(土) 21:02:10 ID:7us6PgEu]

うちのMT-2Bはいまだに改造中、上半身まるで別物
そのうちMT-2Bのパーツが無くなりそう

ガンプラをロボット化するスレで一人発見

[0830 メカ名無しさん 2008/06/05(木) 20:56:13 ID:NzZIKsQj]

すま、うちは会社で寝てる。
上半身用のサーボ買ったんだけドナー。
歩かせることも出来ん。

[0831 メカ名無しさん 2008/06/08(日) 19:38:07 ID:5BPoHE0T]

上半身用サーボってどのような物ですか？

[0832 メカ名無しさん 2008/06/08(日) 20:22:13 ID:Pu+dEU07]

>>831
900円サーボを買い足しただけ。
これで肘や腰、手を作ろうと思ったんだがいかんせん工具と材料を買いに行く気力が……。
とっとっと作れよ自分……。
とりあえず、ジャイロの代わりになりそうなのを見つけたので、来週中に買うつもり。
このマイコンで動くかどうかは分からんが。

[0833 メカ名無しさん 2008/06/10(火) 22:03:53 ID:VIa93usj]

MT-2Bの話題で一つ。

起動するたびにひざがプラケットに当たるようになった…。
せっかく100度当たりにゼロポイントを指定できるように組みなおしたと思ったのになにこの仕打ち…。
起動するたびに頭突きだし…またひざを組みなおし…

だるいお

[0834 メカ名無しさん 2008/06/10(火) 23:16:00 ID:/HbDPBx9]

>833
おれのも、どうも同じような現象・・・電池（電源）５ｖで働かせているので
明日正式の６ｖで実験してみる。

[0835 メカ名無しさん 2008/06/11(水) 19:37:32 ID:h5eej5TF]

>>834
試行錯誤の結果、復旧しました。
ゼロポイントをちゃんと指定しても、起動時に前かがみになるのは多分3024の仕様？
コントローラーボードを3000にしてからゼロポイントの再設定とプログラムのダウンロードをしたら、ゼロポイントで直立するようになった。これはロボノバの膝のサーボの配置が違うからかねぇ…。

[0836 メカ名無しさん 2008/06/28(土) 16:32:08 ID:hdWwDebr]

Robonova-1 kit　が７万円代になった、いよいよ買い時かね

[0837 メカ名無しさん 2008/06/28(土) 22:49:45 ID:D+u4JnNi]

…まだ高過ぎる。性能考えたら5万円台が妥当だよ。

別に悪いものってわけじゃないんだが、
もう各社とっくに安価で高性能な後継機用意してるってのに。
いつまであんな旧型で引っ張るつもりなんだろ。バトル用謳ってるくせに。

[0838 メカ名無しさん 2008/07/01(火) 22:38:34 ID:Po56d19P]

ワンダーキットプロダクツ、プチロボシリーズ用モーション作成ソフト「WondeRoid MotionMaker」を配布開始　〜最大18軸のロボット製作に対応
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/07/01/1151.html

「プチロボ」の拡張ソフト来たね。
ロボゴングとかならコレで出られるようになるはず。

[0839 メカ名無しさん 2008/07/02(水) 18:44:24 ID:38Zqv638]

ロボノバ�T　7万円台消えた　どこからかクレームついたのだろう
オークションには出ているので、今のうちか

[0840 メカ名無しさん 2008/07/06(日) 01:44:35 ID:jUyOqG+R]

ノバは在庫処分じゃないの？
ロボザックはヨー軸追加で20自由度だし

[0841 メカ名無しさん 2008/07/06(日) 17:21:48 ID:iLITccNt]

あれ・・ロボザックは２０自由度だっけ

[0842 メカ名無しさん 2008/07/06(日) 19:25:11 ID:NCDL/0iR]

>>841
機能追加で4軸増えた（グリップハンドと股関節ヨー軸）

[0843 メカ名無しさん 2008/07/06(日) 20:25:56 ID:2tUv2p3Y]

けどどう使うんだろ。あのグリップハンドとやら。
ヒジにロール軸しか持ってないロボには使いにくい気がするが。

[0844 メカ名無しさん 2008/07/06(日) 22:42:06 ID:2tUv2p3Y]

ところで前から気になってたんだが。

ストライカーコンバージョンのユーザーって、存在するのか？？
ネットで記事とか探してもみつからないんだが。

[0845 メカ名無しさん 2008/07/12(土) 17:19:29 ID:GwAgM8tw]

ヴイストン、「ブラックオックス」の予約受付を開始
〜価格は798,000円、「鉄人」の再販も
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/07/09/1174.html

[0846 ◆I.MayueHAg 2008/07/13(日) 16:21:20 ID:nOJaDERx]

test

[0847 メカ名無しさん 2008/07/25(金) 00:33:31 ID:KmT/JBrb]

AT01にkondoのピボットターンユニットってつくの？

[0848 メカ名無しさん 2008/07/25(金) 22:47:56 ID:9/hjDn49]

付く…らしいな。ただし腰旋回軸とハンドユニットは併用不可だろう。
全部同じ位置使うし。

[0849 メカ名無しさん 2008/08/11(月) 13:44:26 ID:xbvQnzlE]

楽天で売っているイトーレイネツ SC-R78Xって店頭に無い？
ネットで買うのメンドクサイ…。
多分手持ちのサーボ(MT-2B用かもっと小さいやつ)が合わないけど、ポチって確保しておこうかな…。

[0850 メカ名無しさん 2008/08/11(月) 13:45:23 ID:xbvQnzlE]

orz

添削してたらいつの間にか店名削ってた。
ロボット王国の楽天で売っているイトーレイネツ SC-R78Xって店頭に無い？
だった。

[0851 メカ名無しさん 2008/08/16(土) 16:40:54 ID:puQMoGRs]

ロボノバのコントローラーＭＲ−Ｃ３０２４の電源端子（電池側ケーブル、
または端子のみ）探しているのだが見つからない、どこかで手に入りませんか？

[0852 メカ名無しさん 2008/08/17(日) 20:52:37 ID:Nx3aqP8F]

コンタクトとコネクタは秋葉原、共立で買えます。
一番手っ取り早いのはロボット王国かな？
基盤側なら日米でも売ってるけど。

その辺の店を回ってＪＳＴ　VHコネクタのコンタクト側っていえば出てくるかもよ。
ヤフオクには2ピンは出てないようだね。

[0853 メカ名無しさん 2008/08/17(日) 22:02:10 ID:IhK3YA8q]

＞８５２　情報ありがとうございます。早速注文しました。

[0854 メカ名無しさん 2008/08/18(月) 21:51:59 ID:eDMBhRqm]

いつの間にかロボザックでジャイロを売っている罠。
今朝高いかなぁと思いながらもオクで村田のジャイロに入札してしまった俺に謝れ。

ああ、これでまたお金が飛んで行く…ジャイロ何個買おうかなぁ…。

[0855 メカ名無しさん 2008/08/20(水) 20:43:44 ID:uxH/cYzJ]

てかザックのマイコンってMoveコマンドに変数が割り振れないみたいで

DIM gyro_A AS INTEGER, ....　(関数宣言)

gyro_A = in(0)
hosei_kakudo_number1 = (ゼロ点) - gyro_A

move G8A hosei_kakudo_number1, xxx, xxx, ....

みたいなルーチン実現できなくね？
ちくしょう、牛歩のごとくの歩みでまた一つ進んだと思ったらいきなり難問の自作マイコンボード作成が目の前に!!

orz

[0856 メカ名無しさん 2008/08/22(金) 14:38:48 ID:o1e3gzwK]

Robobasic V2.6 もV2.72　も見つからない？

[0857 メカ名無しさん 2008/08/23(土) 22:18:22 ID:S8PAFJu8]

中身までは確認してないけどリンクあるやん。
ttp://www.hitecrcd.co.jp/support/down/software/index.htm

[0858 優 2008/08/25(月) 20:31:32 ID:thKlRlrv]

じゃあ直接BANDAIから、見ていけばいいじゃん

[0859 メカ名無しさん 2008/08/29(金) 20:53:12 ID:FqzG93oj]

初心者向けのロボットキットってなんかない？

[0860 メカ名無しさん 2008/08/31(日) 07:48:45 ID:cxh7OFYf]

キットはピンからキリまで、簡単なのから複雑まで、メカをいじるのか
マイコンをいじるのか目的を決めないと選べないよ

[0861 メカ名無しさん 2008/09/07(日) 22:13:06 ID:WtgxgrY3]

KHRやロボビーはこれでもかってくらい初心者向けだけどな。

たぶん中学生でもモーション作成までいける。今のユトリどもの工作力は知らんけど。

[0862 メカ名無しさん 2008/09/08(月) 00:21:16 ID:M3ocX6EE]

マイコン換えとか応用は中々効かないけど、確かにそのとおりだ。

問題は忍耐力と想像力でパラメータセッティングできる人が何処までいるかだな。
…KHRやＭａｎｏｉは教示できるんだっけ？

[0863 メカ名無しさん 2008/09/08(月) 10:22:01 ID:cHVeZ4eF]

教示機能使わなくてもそんな難しくない。

RPGツクールでイベントひとつ完成させる方がよほど難しいと思ったねｗ

[0864 メカ名無しさん 2008/09/12(金) 17:13:10 ID:huO5g1ky]

最近ＭＴ−２Ｂキットの話題や動作についてのｕｐ無いが
皆さん上手く働いていますか。

[0865 メカ名無しさん 2008/09/12(金) 20:36:26 ID:5VZJZVYI]

>>864
動くには動くけど、色々と停止中なおれは>855
カメラとかつみたいけど、内部で画像処理をして命令に従って前進しながら自動で障害物を避けるってドンだけのマイコン必要なんだよ…。
ザックのマイコンじゃI/Oたらねーよ!!(センサー20個ぐらいつけて操縦を半自動化させたい)
って初歩的な所困ってる。Webでもぜんぜん数値が出てこないので指針も何もない。

やっぱりここはボディ改造は置いておいてマイコン作ろう…。
今まで同じようなことをやったことないけど…orz
多分明日秋月でPICとPICKIT2それにセンサーの買い付けをしてくるわ。
出来れば夢を語るだけじゃなくて何か出したいんだけど…ネタになるのはPSDセンサーとカメラぐらいかなぁ…どっちもただ2550を使って接続しようとしているだけだけど。

[0866 メカ名無しさん 2008/09/12(金) 20:53:45 ID:huO5g1ky]

>>865
それでも相当進んでるみたい・・・途中でも良いからモーション見たいな

[0867 メカ名無しさん 2008/09/12(金) 21:29:31 ID:CME3smC8]

『機動戦士ガンダム―A Life Of Casval―』　シャアの生涯を描いた3部作

サンライズは12日、機動戦士ガンダムの人気キャラクター『シャア・アズナブル』の
生涯を描くOVA3部作の制作を発表した。
第1部ではジオン・ズム・ダイクンが人類の革新という概念を胸に宇宙移民（スペースノイド）の指導者となり、
その息子として生まれたキャスバル（後のシャア）が、多感な少年期に父を暗殺され、
ザビ家への復讐を胸に誓うまでを描く。発売は来年の夏以降になる見通し。
ガンダムの“生みの親”である富野由悠季監督は、
『小生としては、この作品は作るまいと思っていたのですが、この歳になり色々と考え方も柔軟になったというか、
　後悔はしたくないと、やはりここでひとつ今日のガンダムの原点たるガンダムに決別する意味も込め・・・（中略）
　やるからには、もう徹底的にやります。
　第1部の見所は、何といってもジオン暗殺の描写、これまで明かされなかった、あやふやな部分も全て
　明瞭に描いております。アニメともORIGINとも全く異なる、この上なく濃い作品に仕上がる筈です。』
と熱くコメントした。
主要なキャストは演じていた声優が亡くなったセイラ・マス、ブライト・ノア、マ・クベ以外は
変動は無く、 幼少期のシャアとセイラ、ジオンの声優と共に追って発表するとの事。

【富野の禿様】機動戦士ガンダム―A Life Of Casval― part32【シャアの生き様】
http://changi.2ch.net/test/read.cgi/comicnews/1221126782/l50

[0868 メカ名無しさん 2008/09/13(土) 01:06:22 ID:87CWKeg+]

>>865
残念ながらモーションは無い。
なぜなら、まだジャイロが無いから。
でも一応サーボの動作確認用に速度を早くした歩行モーションだけは用意したけど…前に進まんww
orz

で、どうしてジャイロが無いかというと>855
ああ、今月はPICで来月がデアゴジャイロにしようと思ってるんだ。
デアゴジャイロも使い道が無いわけじゃないし、デアゴのボードもI2Cで他のマイコンと繋げるようになればI/Oも増えるだろうとな。
ホント、何か晒してスレの景気付けをしたいよ…。仕事忙しくてぜんぜん手をつけてられないけどさ。

[0869 メカ名無しさん 2008/09/13(土) 14:46:35 ID:tqgxgayf]

>868
Inet探してもｍｔ−２ｂが”まともに”動いた情報ないんだよね。

[0870 メカ名無しさん 2008/09/13(土) 19:34:43 ID:87CWKeg+]

>>868
ほー、まあ足の形状かな。あとは電気食いすぎな気がするけど、それは外部電源でカバー。
ロボワンみたいに真ん中だけグリップするようにして周りはアルミのテープなんかで逆台形状に作って滑らせてたきがするし。
まあ、モーションだって作りこんだかわけでもないから重心移動も何もしてないけどね。
自分のはただ手足を投げているに等しい。

製作元の晒してるモーションって無いよな、せいぜいロボノバ程度で。

>秋月の店員さん
Webで見たらフラットケーブル用にICソケットのオスちゃんとあるじゃないか…
ありましたよねって聞いたときに数人で無いよといわれてしまってオレは千石と間違えたかと思っちゃったじゃないですか。
まあ、別にみてくれは気にしないし、普通のソケットで作った方が早いよね。
また行くのも面倒だし。

というわけでこれからシャープのセンサーにラインをつける仕事が始まるお…
あと偏り無く8方向向ける金具と配置位置を考えなきゃならないお…。
もしそれで抜けが大きいようなら+4の12方向だお。
今晩中に終わったらRZ１Peekだかでのんびりとカメラの波形でも確認するかな。
こういうときにオシロが欲しくなるね。ドンだけの性能が必要かわからないからヤフおくの1000円程度のオシロでいいのかもわからないけど。
と垂れ流してみる。

[0871 メカ名無しさん 2008/09/18(木) 20:25:10 ID:KG90zKka]

やっぱりroboBASICでは無理なんででしょうか
http://www.geocities.jp/ja1mtj/

[0872 メカ名無しさん 2008/09/18(木) 21:13:46 ID:NPyfkCv2]

足裏に何か滑り止めをつけるといいと思う。
俺が試したときのように足が滑っているように見えるし。(ロボワンだと100均の滑り止めマットを採用している人もいるらしいけど…。試してないのでどの程度効くかわからん…)
あと動作が大きすぎて不安定なので出来れば間にモーションを入れるなりして少し滑らかに動かしてみたら？

(予算が許せば)ジャイロ搭載もお勧め。高いロボットのキットなら大抵入ってるし。

[0873 メカ名無しさん 2008/09/18(木) 21:29:30 ID:QiEiAEOe]

ヤフオクで珍しくＭＡＮＯＩ発見
http://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w29343382
オークションできちんとしたロボットって、なぜか全然出品されないんだよね。
中古でいいからどっかで安く売ってないかな・・・

[0874 メカ名無しさん 2008/09/18(木) 21:42:58 ID:NPyfkCv2]

そりゃ、壊れるまで遊ぶからじゃね？
そういうのを買う人たちは結構お金には苦労しないだろうし。飽きてもなかなか手放さないのかも。

さあ誰かこれを買って動画をうｐるんだ。
装備一式だからNOVAの新品買うよりも初期コスト込みで考えると安いのかも。

[0875 メカ名無しさん 2008/09/18(木) 21:57:47 ID:NPyfkCv2]

もっと良いの見つけた。なんと上のMANOIの半額。
http://page15.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/t85734152

多分全部入ってると思うけど、何でこの値段で売れるんだ…
お、俺が欲しくなっちまう…。

[0876 メカ名無しさん 2008/09/25(木) 01:07:03 ID:GD5iVFz+]

よーしパパ紹介した手前、MT-2Bの兄弟として>>875買っちゃうぞーって二回も入札して2000円ぐらい増やしてしまった。
今はちょっと反省している。てか登録しちゃって少し赤字。

で、同じくヤフオクで購入したPIC(PIC18F67J10)が届いたんだが……ちいせぇｗｗｗｗｗ
10mmか12mm角で足の間が0.3mmぐらい？隙間がほとんど足と一緒ｗｗｗｗ

うーん半田つけられるかなぁ…orz

[0877 メカ名無しさん 2008/09/28(日) 23:06:36 ID:k4FqeNWy]

やっとセンサーポットになる部分が用意できたよ。
秋月や千石で売っている距離センサを円状に配置して値を取り込もうとしているんだけどテストはまだ。
センサ八個を田宮の工作シリーズにある角度をつけやすい鉄のアンクルで円状に配置しただけの簡単なやつだけど、作ってみたところたぶんセンサ範囲に穴が有る気がする。
同じものをもう一段乗せて穴を埋めるように配置するか、現在の大きさがMT-2Bの肩幅と同じなのを考えて一つの円を小さくしてから何段か積むかはテストしだいかな。
(そっちの方がセンサ数も減って安くなるのであまりに背が高くならなければ後者の方が良いかな。)
本当は今日も秋葉原に行ってPICの変換基盤(64ピン0.5mmピッチでした、秋月で一枚100円)と５０ピンのＤサブメスコネクタを購入しかったんだけどね…。

ところで画像ってどこに上げればいい？

[0878 メカ名無しさん 2008/09/29(月) 22:29:33 ID:5rKOmEYJ]

相変わらずMT-2Bに熱中！やっとRoboBasicの30種程の動作を含んだ一番大きい
サンプルプログラムが働いたが。ゼロ点設定が出来ずメカ組み立てで
調整した。どうしてゼロ設定できないのかね。
それにセンサーもついてないので良くひっくり返る。まだまだやる事多い。

[0879 メカ名無しさん 2008/09/30(火) 21:35:30 ID:QYq1Hs19]

ゼロ点は多分３０２４で設定しているせいかな。(もうボードの名前も忘れちゃったよ…orz)
ボードの種類を3000にして再設定すると、ゼロ点で一人バックドロップやら一人ヘッドロックをかまさなくなると思う。
多分、ひざの設定が勝手に決まっている仕様だと思う。

自分は昨夜のんびり作業してたら腕に関してほぼ満足いくものが出来上がった。
妄想だけならかなり前からあったけど、実際に試したのは昨日が始めてでうまく行ってびっくりしてる。

構造は非常に簡単で、二つのサーボをタイラップでがっちり固定したあと、クロスしている部分やホーン接触している部分をメインにホットグルーで固めていくだけ。
これで暫定的なひじが出来たので、後で肩の固定がうまく行くようにしてから指にあたる部分にザックのつめでも付けようと思う。
HITECだと両方セットで2万ほどもするらしいからやっぱり週間ロボザックかな。

ちなみにPICの変換基板を見つけたので今週末こそ秋葉原行きたい…。

[0880 メカ名無しさん 2008/10/01(水) 09:05:17 ID:4nzEAH7R]

＞８７９　３０００も使いましたがだめで、いまはVer２．７２もテスト中でもだめらしい。
　　init命令も使ってみた。　MOVEの数値はゼロ点からの相対値なんですかね。
　　どうも絶対値のような気がして。
　　（ゼロ点はメカ組立の誤差を修正するものと考えているが？）　

[0881 メカ名無しさん 2008/10/03(金) 13:55:18 ID:WmSLW9tb]

いまちょっと他の環境を作成中なのでテストできないけど、3000にしてからゼロ点を指定してコードの作成と転送を行っても駄目？
自分でも昔書いたコードを確認してたら、とりあえずゼロ点はコード内に記述しなくとも問題ないみたいだけど…。
(ゼロ点指定でリードして設定後、ライトしちゃってると思う。)

ところで、週刊ロボザックでグリッパー作成に必要なものは本についてくるサーボとサーボのボトムケース、それにグリッパーのパーツの号だけ？
調べたところ63〜65号だと思うんだけど、左右に違いがあるなら49〜51号も買わんとあかんかな？
(今のところ、サーボ以外は片腕1800円で買えるみたい、ジャイロとか無線通信機も含めて買うつもりだけど、多分ジャイロは単品売りはないな。)

>879で腕を作ってから試してないが、肩のぐらつきさえカバーできればそこそこなんだがなぁ…。
ザックもそうだけど、ほかの人も出てきて欲しいな。
色々改造してる様子とか聞きたいし。

[0882 メカ名無しさん 2008/10/03(金) 21:53:19 ID:cOUmvA3K]

>>881
カニ手は左右同じものです、
ジャイロ、プロポ本体、受信機パーツ扱いなし
バックナンバーの扱い（1990円、3980円ジャイロ）

アンテナ、電池ボックス（81号、パーツ　1200円）
クリスタル　　　　　　　　（82号　パーツ　1900円）
プロポはﾎﾝﾄ廉価版、ただのスイッチ　８×８の64通りの命令しか出せない（充分か？）

[0883 メカ名無しさん 2008/10/04(土) 17:29:48 ID:Gum+Hcjy]

>881 そうなんです、面白い事気づいた。プログラムを入れた後で
　　　ゼロ点調整しても効果が出る事判明（当然ですね）MT-２ｂを３０２４で
　　　微調整できた。・・・０点部分のプログラム書くのに苦労するより、これでやると
　　　気楽に動作の微調整ができる。
　　　いろいろトライしてみます。
　　　
　　　

[0884 メカ名無しさん 2008/10/09(木) 21:19:43 ID:WFOfGbpL]

>>882
さんくすです。
いつの間にか最後の号まで通販可能になってるね。
あとでカニ手と通信機を買わないと。
８＊８でも使い道はあるでしょう、と考えてます。
(送受信両方したいから、他の無線器と併用出来れば一番いいのかな…自作マイコンボードにならがんばってUSB搭載でブルートゥース繋ぐでもいいんだろうけどね。)
その後、ジャイロのためにバックナンバー漁りかな。

まあ、それ以前にヤることが多いですがねｗ
(構想とパーツ集めばかりで進まない…頭から消える前にどんどん作らないといけないのに…。)


>>883
そうそう、もしかしてこのボードならゼロ点移動で変形ロボも出来るかもしれないｗ
小さな変形で比較的同じ動きをさせる時とか役に立つかな？(大規模の変更はフラグを立ててモーションを二つ用意すればいいんだろうけど。)
自分は一式揃えたら簡単なハードウェアでも用意して何か組み立てたいけどね…。

今週末こそ秋葉原にぃぃぃぃぃっぃぃい!!!!!!!11!!!!
と思ってネットの通販サイトでパーツ探ししてたら、いつもの巡回ルートから離れたところに液晶を売っている店を発見。
遠いけど、がんばって行ってこよう。無線のモジュールとか携帯用の液晶とか安く売ってるし…。
300円の性能は良さそうな正体不明品と600円の接続が簡単なヤツ…悩む…。
300円の方がどこかで解析記事でも書かれていればいいんだけどね……。


と、考えてたらスレ違いだけどまた一つ疑問が…。ロボットの持つセンサで距離感を測るのもいいけど、見たまんまで感じる距離感って大事だよね？
スクリーンに出た画面で立体感ってどうやって出すんだ…？
人間の目みたいにカメラを二つ並べて何か処理を施すのかねぇ…。多分人間の感じ方次第に頼るしかないと思うけど…。
と、スレを読みにくい日記にしてすまん……orz

[0885 メカ名無しさん 2008/10/10(金) 18:34:34 ID:uqPhYi9u]

いつの間にかザックの通販でほとんどのパーツが買える件。

[0886 メカ名無しさん 2008/10/10(金) 20:47:04 ID:u1eIHdQ2]

バックナンバーで買いあさられるだけやし
冊子付けんでいいパーツのほうがデアゴにとってええんやろ

[0887 メカ名無しさん 2008/10/11(土) 21:15:20 ID:4xPOn7y0]

ディアゴのロボザックも完了、Robonova-1も話題が少なくなり。
Yahooオークションも寂しくなってきた。

[0888 メカ名無しさん 2008/10/11(土) 23:22:40 ID:ERhyeCRA]

ロボットキットといえば先月ロボット王国行ったときにROBO-ONEスペックって妙に足の長い奴が売ってたな。
30万だから普通にスルーしたが。

ZMPのロボットも置いているが、あそこではさすがにe-Warkは扱うつもりは無いようだな。
まあ、学校用は売っても売れないのは分かるけどさ…。

てか誰か今週末のパシフィコのイベント行く？確か今週末はロボットだったよな？

[0889 メカ名無しさん 2008/10/14(火) 11:47:21 ID:+feTq2GP]

私のＭＴ−２Ｂは今こんな感じです。もっとロボベーシックを勉強しないと、
発展は望めませんね！
http://www.geocities.jp/ja1mtj/

[0890 メカ名無しさん 2008/10/14(火) 12:15:31 ID:U1ohMiis]

[0891 メカ名無しさん 2008/10/19(日) 22:09:37 ID:bXhAsiFO]

ねんがんの　ジャイロ　を　てにれたぞー

秋月電子でPG-03が3000円でしたので4つ買ってしまった、なんとザックより安い。
早速搭載しよう。時間のあく再来週にな!!

[0892 メカ名無しさん 2008/10/20(月) 11:29:07 ID:KIgXm8kq]

キットロボクラスでジャイロが念願とは…。4個も何に使うんだか。

[0893 メカ名無しさん 2008/10/21(火) 21:04:04 ID:quw2qFP9]

>891
　　秋葉へ行ける人羨ましい、俺など電車代往復５０００円と片道３時間
　　では部品は通販以外ない。

[0894 メカ名無しさん 2008/10/23(木) 15:48:31 ID:0uwAjw+z]

PG-03、オレ買ったときは9800円だったぞ
あと、秋葉まで電車代往復約１万円だす（新幹線代込）・・・

[0895 メカ名無しさん 2008/10/23(木) 23:27:51 ID:8AawaE1U]

秋月はジャイロキットのほうが気になる
RCB-3につなげると思うんだが、実験する時間がない

[0896 メカ名無しさん 2008/11/01(土) 21:03:42 ID:MB65nLUf]

ロボザックのジャイロ１個なので横揺れ対応となっているが、前後対応の方が
安定するように思うが何か理由あるのかな

[0897 メカ名無しさん 2008/11/01(土) 23:23:27 ID:VM6Ko1SL]

ザックも最終的にゃ２軸じゃなかったっけか。

[0898 メカ名無しさん 2008/11/03(月) 16:41:52 ID:hhCkeo/k]

>>892
MT-2B用とテスト用にボードを二枚かってしまったのでその為に2つづつ。

>>894-895
あほだから秋月とか他の通販サイトを見て品揃えを確認してると毎週の様に秋葉原行きたくなるんだお。
いくら山の手線が繋がっている駅まで定期を持ってるとは言え、まったく馬鹿以外の何者でもないお。

でも土日NEET防止と足腰の運動にはなるお。

[0899 メカ名無しさん 2008/11/04(火) 08:50:37 ID:J6v7+xU2]

今更なんだがKhrって付属のcDないと動かせないんだっけ？仕事の合間ぬってやろうと重い機体と部品もってきたのに。無駄？

[0900 メカ名無しさん 2008/11/04(火) 16:15:52 ID:HwVK7c4o]

なに言ってるのか？

[0901 メカ名無しさん 2008/11/04(火) 19:28:46 ID:K40lEqc4]

シリアル番号の認定とかがあるか？、と言う事？
覚えてないけど、無かったような
コンドーさんから落としてやって見れば？

[0902 メカ名無しさん 2008/11/04(火) 21:03:16 ID:A3OopnRb]

どこへ、何をしに行ったのやらｗ

[0903 メカ名無しさん 2008/11/06(木) 02:23:58 ID:NPg/t+/0]

>899
動かすだけならリモコンで動くだろ。
PCに繋ぎたいならネットでHtH落とせば使えるはず。
ただどのKHRかにもよる。
オレはKHR-2HVだけどRCB-3HVにアップデートしたから
HtH３落として使ってるよ。（しかしｊに比べてバグが･･･

[0904 メカ名無しさん 2008/11/13(木) 15:58:34 ID:1BIiV60P]

MT-2bに秋月の加速度センサーKXM52を搭載何とか働いた。ただバックからの
立ち上がりはbackward_standupが働かないので立ち上がらない(~_~)　

[0905 メカ名無しさん 2008/11/18(火) 23:07:34 ID:ZOy+jxeE]

昨晩は異国のｊｋ相手にメッセでオタな会話をしながら夜更かしし、一個10円で買ったタミヤの工作シリーズキャタピラセットをMT-2Bの足裏にまたがるように転輪を配置してみた。
まだ動力部はないけれど、数ヶ月ウンウン唸って妄想していた部分に色々とヌケがあったことが判明し、驚愕する自分。
(例えば、両足の外側に配置した二組のキャタピラのせいで足に電力入れないと足がおかしい向きを向いて、普通に立てないとか。)
(片足で立ってても360度向きを変えられるようにしたいのに片足二組のキャタピラのギアボックスやらシャフトの位置が干渉してしまうので動力伝達する車輪？をどう配置しようかとか)
(…キャタピラの長さを変えて右回転と左回転で動きに差があると嫌だし。)
やっぱり一番良い方法は他と一緒でアルミプラケットで新造だな。ここは特に現状より小さく、軽くなるし。何より格好をつけさせてその辺にディスプレイしても問題ないしね。

とりあえず、動力部分は千石の格安ステッピングモーターかタミヤのギアボックスあたりを用意かな…。
ステッピングモーターはギアボックスとの接続が面倒だけど、正確に向きを変えたいとなるとどうにか値がとれる機構が必要だし。
フォトインタラプタも使う歯車もついでに売ってくれればいいのに…↓んなのとか……一枚五時間ってどんだけー
ttp://d.hatena.ne.jp/kamiyan2/2008061

ツクモロボット王国で掘り出してもらうってわけにはいかんだろうな。
閉店してなければだけど。

[0906 メカ名無しさん 2008/11/20(木) 20:12:49 ID:Phe/rPVg]

Dreamなんとかと言うところ、一時は話題になったが・・最近どうなってるの
販売商品に質問しても返事帰ってこないし、元の販売価格変更（値下げ）
されたのにホームページでは相変わらずの高い価格で売ってるし・・・
やる気あるのか

[0907 メカ名無しさん 2008/11/21(金) 14:59:06 ID:PoWgXbw4]

ツクモ終わった・・・
http://www.watch.impress.co.jp/akiba/hotline/20081122/etc_99.html
終わった・・・
終わった・・・

[0908 メカ名無しさん 2008/11/21(金) 16:14:27 ID:hGQqTr1I]

>907 そうなるとロボット部品探すの困ることに？

[0909 メカ名無しさん 2008/11/21(金) 22:25:17 ID:pqk3aBU+]

なるねぇ…

さて、せっかく見つけたラックギアどこで探そうかな…。
それとも空気シリンダがいいかな…。

[0910 メカ名無しさん 2008/11/23(日) 10:09:10 ID:+Q6jWbpO]

ＭＴ−１Ｂイタズラしすぎて、サーボが不良になった。
夢現ではもう扱っていない。ハイテックのHs-225bbが互換性あるとか
書いてあるが高い、もっと安くてＭＴ−２Ｂに使えそうなサーボないかね・・

[0911 メカ名無しさん 2008/11/23(日) 22:54:42 ID:IQqZfWyq]

ＪＲタイプ ならたぶん使えるけど、バランスは崩れる
(端子配置がフタバとＪＲで違う)
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=servo&cl=1
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php?toku=%2582%25E0-%2582%25BD-%2582%25B3-%2582%25DA&cond8=or&dai=&chu=&syo=&k3=0&pflg=n&list=2

[0912 メカ名無しさん 2008/11/24(月) 13:33:49 ID:qdsRnPGB]

情報ありがとうございます。
調べましたら使えそうですが相当の改造必要かも知れませんね。
１つ買って試して見ます。

[0913 メカ名無しさん 2008/11/25(火) 00:36:06 ID:RA13fcxE]

メリッサ発売。

余ったサーボの処遇が決まった。

[0914 メカ名無しさん 2008/11/26(水) 21:00:02 ID:2Lsgsosp]

>>910
壊れた場所にも寄るけど、モノによっては修復可能。(ギアならすごく楽、交換パーツあるし)
ただし、まったく同じ動きになるかは不明。(ボリュームとかモーターとか)
基板燃えたなら俺サーボ作っちゃえば…ｗ

後は海外かねぇ……。
この円高のときに試したいがまだいいところ見つけてないしなぁ…。
Digi-keyみたいに〜ドル以上で送料無料とかないかな。
早く同じサイズでもっとパワーのあるサーボを入れて脚とか肩をパワーうｐしたい。
ちゃんと動けばHexとかMGのコピーっぽい品でいいし。

>>913
何の事かと思ってやっと発見。新しいロボットと、そのパーツなんだね。
個人的にはサーボ二つで一軸を構成して安易にパワーアップさせてくれる部材が欲しい。
MT-2Bのサーボには合わないけどさ…。

……で、海外の通販サイトを見てて7000K級の電動RC飛行機用DCモータ数基でMT-2Bもアニメのロボットのようにお空飛べませんか、などと妄想しちゃったのは秘密♥
だって、一個150ドルだったんで…。
…どう見てもその飛んでいる姿は殺戮兵器ですが…。

[0915 メカ名無しさん 2008/11/29(土) 01:16:36 ID:Tm0Tp8Zl]

サーボふたつで一軸？
近藤科学の4000系に対応したものなら既に発売されてなかったか。

相当の精度と強度が要求されるぞ。
MT-2Bのサーボにゃ無理だな。たとえスレーブサーボ化したとしても。

[0916 メカ名無しさん 2008/11/29(土) 23:24:18 ID:ReCHY1tU]

ロボビルダー買った
http://roboone.shop12.makeshop.jp/shopdetail/005003000001/
ブロック式なので、組み替えると色々出来そうで楽しい
内軸方式のサーボの斬新さは、日本の企業では実行不可能！
(ギア剥き出しっのは、やばいと思うのだが・・・)
ネットで調べても情報が少なくて、売れてなさそうだが、自分としては満足

秋葉原行ったらコトブキの前にPLEOのショーケース、もしかして・・・九十九の？

[0917 メカ名無しさん 2008/11/30(日) 10:23:58 ID:4zorrSDa]

どんなオモチャかと思えば･･･なかなかじゃないか。

情報が少ないのは単に知名度低いからかと。
サーボは斬新だけど･･･国産には不可能ってそれは誉めてないな？＾＾；

[0918 メカ名無しさん 2008/11/30(日) 20:29:51 ID:B+J3HPMp]

「wCKインテリジェンスロボットモジュール」って、AI Motorかな？
AI Motorって１個４千〜５千円くらい（うろ覚え）したような気がするけど。
サーボ16個＋フレーム＋制御マイコン＋バッテリ＋リモコン＋ソフトで56,700円って安いな。

[0919 メカ名無しさん 2008/12/01(月) 00:01:03 ID:zy/xe0tv]

AI-MOTORとコンパチなアクチュエータだそうです
もう2個ぐらいサーボは付けられそうです(別売予定？)
センサーとかジャイロとか音声の予定は不明(無理かも？)
赤外線リモコンなので２台対戦とかは無理
少しぐらいのゴミなど物ともしない、重くて頑丈そうなギヤ
フレームやジョイントはプラなので消耗品なのかも

[0920 メカ名無しさん 2008/12/05(金) 23:29:53 ID:eFjulz/9]

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1321196358

[0921 メカ名無しさん 2008/12/06(土) 00:19:31 ID:xNLCtamN]

ロボビルダー、安くなってる、先週買ったばかり・・・しくしく・・・

[0922 メカ名無しさん 2008/12/07(日) 13:29:15 ID:15WaQu6q]

サーボのネジ穴がバカになってしまい、プラスチックを流し込むめばいいと聞いたのですが具体的にどうすればいいんでしょうか
ちなみにROBONOVAです

[0923 メカ名無しさん 2008/12/07(日) 18:15:38 ID:N15PYFp9]

>>922
あえて言おう、ぐぐれ(検索サイトで調べろ)

ネジ穴　バカ　　で検索すれば
「何度も外したり締めたりしていると、 ネジ穴がバカになって止まらなくなります。 こんな場合はネジ穴に二液混合エポキシ接着剤をつめ、 ネジに離型剤として少量の油を塗って締め込みます。」
とか出るから、ここで聞くより早いよ
あとサーボケースなどはプラじゃなくABSで作られている

[0924 メカ名無しさん 2008/12/07(日) 18:20:32 ID:OigR5HnF]

その言葉どおり溶かしたプラスチックを流し込み馬鹿になった穴を埋めた後、再度タップを切る。

上の文にイメージがわかない単語があるなら多分無理。
接着剤は効くかどうか分からん、無理やり止めるなら一つ無駄にする事も考えて慎重にな。

[0925 メカ名無しさん 2008/12/07(日) 19:39:42 ID:Q1c8vzAw]

HSR-8498HBサーボなら、ケースだけでも売ってるよ。

[0926 メカ名無しさん 2008/12/07(日) 21:38:33 ID:x8OC/ihb]

>>923ｰ925
ありがとうございます。

一応ググったんですがよくわからなかったので質問しました。

大人しくサーボケース買う事にします。

[0927 メカ名無しさん 2008/12/08(月) 21:01:56 ID:MclBpWDN]

MT-2Bついに骨折、ギブスをつけて歩かせている。

http://www7.plala.or.jp/jg1fqa/　より　Movie へ行く

[0928 メカ名無しさん 2008/12/09(火) 11:24:37 ID:aVtkw2gw]

ツクモがあんな状態だから久々に週末アールティに行ってきた。

あのツンツン頭の店長っていなくなった？
色々教えてくれてたんで有難かったのだが
ＪＲユーザーはどうしたらいいんだ？

[0929 メカ名無しさん 2008/12/11(木) 09:33:03 ID:43QaYG75]

>927　関連
ついに左右両足が骨折、一応ギブスを入れて治療したが。
　　やはり価格相応なのかな７万円のとき買わなくってよかった。

[0930 メカ名無しさん 2008/12/11(木) 12:50:38 ID:L3KX4OFU]

>>929
ホームページ拝見させていただきました。
プロフィールで年齢を知って、びっくり。
これからもロボ趣味がんばってください。

[0931 メカ名無しさん 2008/12/11(木) 14:01:12 ID:43QaYG75]

>930 ホームページを見ていただき有難うございます。
　　　以前はパソコンそのものをいじっていたのですが、パソコンは
　　　単なる道具と反省その応用としてロボットを始めました。
　　　ロボは奥が深いのでどこまで出来るか・・・・・

[0932 メカ名無しさん 2008/12/11(木) 17:23:34 ID:1ylSyZRb]

>>928
あの人が店長かどうかは、たしかには知らないがいないねー
というかアールティの店長って誰なの？　ロン毛の人？
いまさらながら気になる

[0933 メカ名無しさん 2008/12/21(日) 20:44:50 ID:BxF6/VKR]

プチロボってどうよ？

[0934 メカ名無しさん 2008/12/22(月) 16:21:49 ID:t+XF7Mb7]

｢タチコマ風プチロボX vs. i-SOBOT Exhibition Match｣
http://jp.youtube.com/watch?v=HM_TS2GisDQ&eurl=http://wonderkit.kyohritsu.com/roidx1/index.html

俺は持ってないが、この動画見て欲しくなったわ。
二足歩行は微妙な感じだったが、四脚はカッコイイな。グイグイ動く。タ〇コマみたいだ。
プチロボはどんどん自分で改造していくロボットなんだな。

[0935 メカ名無しさん 2008/12/24(水) 00:48:12 ID:ZyTJekz7]

>>930
当店の雰囲気に合った服装というのは勿論ですが、
何よりもその服装がお客様ご自身に合っているかどうか、
という点を最も重視してチェックさせて頂いております。
特別に決まりや基準があるわけではなくファッションの基本と同じですので、
難しくお考えにならずにご来店頂ければと思います。

[0936 メカ名無しさん 2008/12/26(金) 10:49:14 ID:7x/PpoIN]

市販のバッテリーケースにeleloopなどいれてロボットを働かせたこと
ありませんか？
多分働かなかったでしょう。その原因はサーボが動くときに急に大電流
が流れるからです。
原因は市販ケースの接点は鋼鉄のバネで出来ていて相当抵抗を持っている
からです・・・大電流時そこの電圧降下が大きいのが原因。
対策は接点バネその他を徹底的に銅線をつかって鋼鉄のバネを電流が
流れないすることです・・・・一番良いのはケースを使わずに電池を
直接半田で接続すればよいのですが、まあそれの出来ないときの対応です
ご参考まで

[0937 名無しさん＠ 2008/12/29(月) 11:19:48 ID:ghdM0t5Z]

大電流で電圧降下するのはシャンテや端子部分ではなく圧倒的に電池本体。
ニッケル水素電池で流せるのはザップド済みでも単４なら6Cが限界。
それを端子の電圧降下と言われても・・・・

もっとバッテリーの事を勉強した方がいいんじゃないの？

そもそも電池ボックスで動かないなんて言ってるのはアルカリやマンガンを使うからだよ！！

[0938 メカ名無しさん 2008/12/29(月) 14:47:52 ID:u3iNal1d]

KHR-2HV作ったけど、結構盛大にずっこけるんだな（笑）
モーション弄りまくって大分安定してきたが、こうも派手にこけるとモーターや
部品が大丈夫か本気で心配になってくる（床にも傷がつくし）

ロボット及び床保護のために服でも着せようかねぇ・・・・。

[0939 メカ名無しさん 2008/12/29(月) 16:19:48 ID:9lQNxHli]

ジャイロつけてないのかよ

[0940 メカ名無しさん 2008/12/29(月) 17:06:38 ID:u3iNal1d]

>>939

つけてるつけてる。
それでも転ぶ時は転ぶし、人間と違って受け身を知らないから
転んだ時の衝撃は大きいからねぇ。

[0941 メカ名無しさん 2008/12/30(火) 02:31:13 ID:Cb6bIK+C]

タカラにi-robotのキット版を出して欲しい。
サイズ的に扱いやすくて値段的に見てかなり多機能なんで、
ロボットの学習のキットとして最高のものになると思うんだけど。
電池ボックスはずして有線電源にすればまだサーボとかの増設する余裕あるんだし。

もちろんそのときは自分で基板を組み立てたりできるように通信プロトコルの公開もして欲しい。

[0942 メカ名無しさん 2008/12/30(火) 14:22:43 ID:s+T+6Vic]

サーボの販売とか、サーボのプロトコルとか公開してくれればなぁ…。
採算を取るのは難しいかも知れなしけれど、とりあえず売り出してほしいなぁ。

[0943 メカ名無しさん 2009/01/03(土) 11:45:20 ID:3pElNyHJ]

ＫＨＲシリーズやＲＢ２０００に使用されているサーボのトルクは大体10kg.cm前後ですが
格闘やその他の競技でもあれくらいの出力で通用するのでしょうか？

大会などで活躍しているロボットには強力な物が使われているイメージがあるのですが・・・

[0944 メカ名無しさん 2009/01/03(土) 20:42:20 ID:QXLTEEgz]

ＲＣサーボの回転方向について、初歩的な質問ですが・・・
パルス幅約１．５ｍｓを中心にパルス幅を変えることにより左右に回転するのですが、
例えばパルス幅を広くした場合、機種により左に回転するものと右に回転するもの
があるのでしょうか？

[0945 メカ名無しさん 2009/01/04(日) 13:31:00 ID:yVBjvFBh]

>>943
調べれ。
ロボワンならやはり強力なサーボを使う。(各個人のサイトを確認するとたいてい載ってる。)
肩とか腰とか股関節だけでもね。(KHRあたりにそういうモデルあったと思うけど。)
そうしないと押し負けるときもあるし何よりキャパを超えて焼ききれる、破損する可能性もある。
たとえどんな強力なサーボをつんでも、やはり大きな機体質量で押し勝つ機体もあるんだけど。
ロボワンなら異様にでかい機体とかあるし。
(まだ、一個十万の100kg/cm超過のサーボを積んだ機体ってないんじゃない？あれが出てくるとどうなるか分からないけど。)

>>944
サーボをあければ左右の違いがあるかどうか分かる。
たいていインクリメンタルエンコーダかボリューム(可変抵抗)が入ってると思う、その辺のパーツで角度を算出してるので、もしこれに逆向きのものがあれば出来なくはない。
ただし、わざわざ互換性のない高い部品を使って、右と左って用意するところもないと思うけどね…。

[0946 メカ名無しさん 2009/01/04(日) 14:42:00 ID:EjHQ/3f3]

>>945
回答ありがとうございます


調べてみました。
20kg/cm後半から40kg/cm近くが多いようですね


ROBO-ONE第14回に出場していたアルクノンやOmniZero.7クラスの大きさだと軽量機で勝つのは厳しそう・・・

[0947 メカ名無しさん 2009/01/04(日) 17:26:58 ID:R/hFcuSQ]

>>946
逆に、脆いサーボの中に火薬を入れておいて、
過負荷を掛ければ、瞬間的に爆発的なトルクが得られるぞ！

これで優勝間違いなし。やったね！

[0948 メカ名無しさん 2009/01/04(日) 22:41:50 ID:ReNUpBKA]

>>947

爆発的って言うか、爆発じゃねーか

[0949 メカ名無しさん 2009/01/05(月) 08:48:48 ID:xk2UKIgO]

>945
RCサーボの構造は理解しているつもり。左右回転の２種類があるなら仕様
として書いておく必要があるのでは。
たとえば修理部品とし類似品を使う場合、これが逆だと交換後プログラム
を変える必要ある。
ロボを作る場合でも、混じっているとプログラムを書く場合いらぬ頭を
使うことになる。　
（回転方向はすべてのサーボで同じと思っていたが、どうも２種類あるような
　気がしたので・・・）

[0950 メカ名無しさん 2009/01/05(月) 15:46:27 ID:F5gwODek]

>>949
ではほとんど理解してますね。
ほとんどあなたの思っている通りですよ。

同じモデルナンバーで正逆ある物はほとんど無い
また、大抵のサーボはRC飛行機や車などで使われることを想定しているため逆転する必要は無い。
(受信器との間に接続する逆転キットはある。サーボの搭載位置などにより左右を逆転しなければならない場合に使う)

もちろんデフォルトの回転方向を逆転する理由はあるのでしょうが、特には考慮されていません。
それはやはり国内外多数の供給元はあれども、ほとんど共通化された規格品の様なサーボにはわざわざ左右を異なる製品を作る必要が無いのではないでしょうか？
(フタバタイプ、JRタイプなどピンアサインやサイズなど、各社の製品を好きに組み込めるように各社ほぼ同じサイズを用意していたりします)
使用として書いていないということはやはりそういう動作でいいということでは？

......とえらそうに書いたが、よく考えたら自分はバルクとかばかりでまともなサーボを買ったことが無いや...。
付属の説明書、見たこと無いな。
複数のサーボを一つのロボットに入れる際には、あらかじめ一個一個回して確認するのが一番かと思います。

[0951 メカ名無しさん 2009/01/07(水) 11:42:23 ID:Z5QqesJN]

RoboBasicとMR-3024を使って、独自メカを動かそうとしている。
そこで問題になるのがZero調整・・・回転方向（ｄｉｒ）が違うメカだと
例のZero調整画面が使えない。ＩＮＩＴを使う方法ま紹介されているが
うまくいかず、例のZero調整画面のdirを変更する方法ありませんか。
Ver2.72ではロボの画像を変更できるが、機能は変わらないらしい。
（厳密に言えばZero調整画面でZero変更はできるが、零点を予想して
数値を決めている）

[0952 メカ名無しさん 2009/01/07(水) 21:27:41 ID:DgguT6jy]

ないお、多分。(RoboBasicと擬似アプリを作るとか...)
というかMR-3024で独自ロボを制御する場合、マイコンの種類は3000に変えないとすごく細かい範囲でしかゼロ点設定不能。
(せいぜい20度ぐらいずつだったかな。しかもザック基準のゼロ点だから膝が曲がっているとか...)
別に組み立ててからそれぞれ様子を見ながらゼロ点設定して動作させるんだから、回転方向ぐらい気にしなくても大丈夫じゃない？

ゼロ点を予想して決めているって、式か何かで？
そっちを見直すか、実際のロボット上で両足に上手く加重が偏らないようにじっくり煮詰めていったらいいんじゃない？

チラ裏
先生、MT-2Bにハンマーヘット(マインドストームのアレ)を付けたいんですが、無謀ですよね。
色々乗せようと思ったら(強力なパンチにエアピストンとエアポンプ、長時間起動のための発電用に模型用エンジンとモータ…)妄想だけで全長30センチぐらいになりそうでパーツを揃える前から涙目です。
今年も散財生活は変わらずかなぁ…。
/チラ裏

[0953 メカ名無しさん 2009/01/09(金) 11:02:38 ID:yXfbMOi1]

>952
そうですか、独自メカへ使おうとすると無理が出るのは仕方ないですね。
　誰かＲｏｋｉ画面の時Ｄｉｒの設定が出来るようなプログラム作ってくれませんか。

私は独自メカの場合、サンプルプログラムの中のGetmotorsetの項を消して
ロードするとStanderd_pose(SP)で止まるので、そこでメカをSPの形に調整
（組み変え）します、その場合完全にSPにならないのでゼロ設定で微調整を
します。
　その場合Ｄｉｒが本来のロボノバと違うため右へ動かしたつもりが左へ動く
など何度もカットアンドトライを繰り返して（これを予想といった）理想の形に
近づけていきます。
　まあ一つのメカで一度だけ実施すれば、それ以降のプログラム変更は自由
ですので・・・まあこんな具合です。
これでＭＴ−２ＢにOverall Template プログラムを入れロボノバと同じ
動作をさせています。
今次の新メカを安いサーボＳ３００３を使って作成中・・・どうなるか

[0954 メカ名無しさん 2009/01/15(木) 21:23:35 ID:yz4E2I/F]

>950
> 同じモデルナンバーで正逆ある物はほとんど無い

ほとんどじゃなくて、全く無い。
回転方向はギヤの数とモータの回転方向で決まってるんだから、
同じ型番の同じ製品で２方向に回るなんてことはありえない。

普通にラジコンで使う場合はプロポでリバース設定ができるから、
サーボの回転方向がどちらであっても問題ないんだよ。

[0955 メカ名無しさん 2009/01/16(金) 01:34:41 ID:3RjN32tS]

プチロボについてる両面テープって単品で売ってないの？
あれなかなか便利なのだが。

[0956 メカ名無しさん 2009/01/18(日) 20:01:57 ID:8NnZ4UxT]

>954
さんくす。
自分あまりRC系とか詳しくないので助かります。


ちなみに未確認情報なれど秋葉原の秋月で以前販売していたジャイロキットのチップのみ販売中とのコト。
(最近新製品を入れてもWebサイトの更新が滞っている模様)

>村田のENC-03RC/Dで2個入り1000円だった。
>実装済みで販売されてる物と同じだと思う。

場所はPOSレジの前らしい。

>【な】秋月、千石、若松などを語るスレ 25
>http://science6.2ch.net/test/read.cgi/denki/1226676251/

以前誰か欲しがっていたようなので貼っておく。

[0957 メカ名無しさん 2009/01/19(月) 11:55:58 ID:Fesz0LH8]

>>955
別売オプションでRB-007とRB-008ってのがあるよ。

[0958 メカ名無しさん 2009/01/20(火) 22:56:04 ID:ngSvYrY8]

やふおくでROBOZAKが結構捌けている件
もう少し安くなれば今予備に買ってもいいんだけどね…。

ところでMT-2Bのサーボと同じサイズでHVタイプって無い？
海外製のパチモンでもいいから安いやつがあればちょっと海外サイトに買いに行きたいんだが…

チラ裏
といっている間にマインドストームやらタミヤの工作キットが値上げしてしまった。
早めに確保しておけばよかった。
/チラ裏

[0959 メカ名無しさん 2009/01/24(土) 04:26:22 ID:svpmw7a3]

最近ロボットに興味が出てきたにわか者の初心者ですが
逆関節のロボなんてのは、市販されていたりするんでしょうか？
やっぱり、人型から入ったほうがいいのでしょうか？

[0960 メカ名無しさん 2009/01/24(土) 04:46:42 ID:UbjY6E1d]

こんな時間にご苦労様!!

あんまり無いけど、組み立て式のロボットの利点だよ、って足を逆に組んでブースに並べていたメーカが在った様な…。
ロボテクを学びたいんならタミヤの工作シリーズにセンサやらマイコンを積むのが手軽で楽しいぞ。
人型はいろいろ面倒な上に高い。
消耗品も高いから結構散財するのはデフォ。
まずはマイコンとかセンサーを使えるようになってから考えてはどうかな？

人型を目指したいというなら一台買うのもいいけどね。


【耕作シリーズとか出て困る。んだがＩＭＥ様…】
【動作中にＩＫＺＯでも流せというのか…。】

[0961 メカ名無しさん 2009/01/28(水) 12:50:22 ID:shoy0UsJ]

マーキュリーってどう？

[0962 メカ名無しさん 2009/01/29(木) 01:19:20 ID:GBd37aYl]

平行リンク脚のフレームだろ？
金があるなら買うのが良いんじゃね？

格安のバーゲン時のMT-2B、プチロボXとほぼ同額、サーボ込みのフルセットだとフルキットのロボット買えちゃうってのがすごい。
オレは平行リンクの利点も知らんけどなぁ…。足をたためるって事ぐらい？
ってか、せめて薦めるなら何の事か説明するかリンククレ。

[0963 メカ名無しさん 2009/01/29(木) 10:08:42 ID:4MKu6iJn]

ttp://www.rakuten.ne.jp/gold/grass-road/melissa/melissa.htm
これの脚拡張部品か？

これって構造的に胴体に対してソールの角度を変えられないと思うんだけど・・・
平らな面で歩くだけなら都合いいのかもしれないけど
体を地面に対して斜めにしたり出来なくなるんじゃないの？

[0964 メカ名無しさん 2009/01/31(土) 00:28:48 ID:9L5SqeRY]

>これって構造的に胴体に対してソールの角度を変えられないと思うんだけど・・・
当然。
というか、そうでなければ並行リンクの意味なんて無い。
常に地面と並行に位置するから転倒し辛いのと、サーボ数を減らせるから重量とバッテリーの余力を稼げるのが並行リンクの利点だと俺は考えているよ。
最近流行のデュアル出力並行リンクとかなると後者はわからんがな。

[0965 メカ名無しさん 2009/02/02(月) 11:51:49 ID:L5O2ThMp]

昔、某パンダのマシンの方が、「平行リンクは指挟むから商品化しない」とか言ってたけど、そのへんなんか考えて出してるのかね・・・

[0966 メカ名無しさん 2009/02/09(月) 16:01:08 ID:Jv5jWipi]

ttp://tool-ya.ddo.jp/webfs/~enigma/D1000070.JPG
どこぞのロボットの真似
いや本当は足の下につけてスキーみたいにな…。

ttp://tool-ya.ddo.jp/webfs/~enigma/D1000071.JPG
MT-2B改造計画のんびり進行中。
サーボがないなら、機構毎作ってしまえばいいじゃない。
という訳で転売ヤーにも負けす、125個ものサーボをヤフで買い占めてしまったわけで…。
問題は詳細がマブチに載ってないことだ。
１２V系か24V系かはたまたそれ以外か…それが問題だ。

指挟むといえば、ロボットウォッチであのでかいのの製作者にインタビューしてたけど、やっぱりはそういうアクシデントが起きないように気を使ったとか言ってたね。
そういう部分をマイコンに実装で切ればいいんだけどなぁ…。
モーターが暴走したらどうやって止めればいいんだろうね。

[0967 メカ名無しさん 2009/02/09(月) 19:52:50 ID:4bcYmkua]

>966 胸のマイクロＳＷは加速度センサーの代わりか？タッチセンサー？
　　もう少し周囲の写真見たいね。

[0968 メカ名無しさん 2009/02/09(月) 20:50:31 ID:Jv5jWipi]

>967
タッチセンサーです。
一応体の前に何かあっても前に進み続けないようにと、配線はまだだけど配置だけしてみた。ホットボンドでもかなり固定できるモンなんだな…。
このままだと何かに引っ掛けたりリーチの短さに泣いたりしそうなので何かバンパーのようなものをつけて見たいところ。
ただ、この部分は色々考えているのでたぶん後々センサは撤去する。

周囲の写真は拒否する。
なぜならごちゃごちゃしているからだ。
部屋を片付けてからもう一度散らかしている自分に萎え…。
で、電源君が見当たらないわけだが…。

追伸
モータをロード無しで回転させてたら、12Vでも数分回すだけでなんか暖かい感じがする…。
これは多分12Vかそれ以下が定格なんだろうなぁ、と少し凹んでみる。
高電圧の方が反応が早いと言うし、24Vとか48Vのモータをサーボ代わりに使ってみたいぜｗ
というかせっかくだし俺サーボと俺ボードでそういう馬鹿な規格を作ってみたい。

[0969 メカ名無しさん 2009/02/10(火) 18:35:32 ID:fZtZgI4H]

逆に考えるんだ。
対戦相手の指を挟む攻撃ができると。

[0970 メカ名無しさん 2009/02/11(水) 09:00:41 ID:NIfDO0+/]

>>966

[0971 メカ名無しさん 2009/02/17(火) 19:40:12 ID:5QTRVtxP]

雑誌ROBOCON最近見かけないが最終は、どうなってるの

[0972 メカ名無しさん 2009/02/17(火) 20:04:55 ID:U8IpiVsH]

こないだＮｏ62でたな、お前が見て無いだけ

[0973 メカ名無しさん 2009/03/19(木) 22:34:53 ID:mvV1DG5T]

キットといえばU1Kの記事を読んだんだが、ずいぶん面白そうな事をしてるな。
あと、ロボットショップがあんなところにもあったんだなぁ…
早速今週末行って来る。

またU1Kやんねーかな…一応参加可能なロボットが転がってるんだが…。

[0974 メカ名無しさん 2009/03/20(金) 17:05:04 ID:hDGiv1Cr]

そろそろ次スレ…

[0975 メカ名無しさん 2009/03/21(土) 09:01:18 ID:RXyn+ifF]

他にロボットのレスないの

[0976 メカ名無しさん 2009/03/25(水) 23:43:21 ID:bO2WNk4n]

必要になったら立てれば良いよ。
まだまだ先みたいだしね。

そろそろあれか？保守が必要な期間か？
980以降は一日一回書き込まないと落ちるんだっけ？

今週末はスミチューブ買ってきま…。
先週買ったのにその日に一本丸々使い切って俺涙目。
一本70円だからちょっと多めに買って来るわ。

[0977 976 2009/03/28(土) 18:23:00 ID:XULMmDYX]

スミチューブ買ってきた。
ついでにこれも、PCショップでゲットした。
ttp://www.restspace.jp/cgi-bin/orz/img-box/img20090328182045.jpg

今日は電車遅れまくりで大変でした。

[0978 メカ名無しさん 2009/03/30(月) 08:34:11 ID:rl2ymIx/]

スミチューブって収縮チューブだろ、品質は少しは変わるかも知れないが
１００円ショップで売ってるが

[0979 メカ名無しさん 2009/03/31(火) 22:21:37 ID:wHQjEQan]

自動便所センサね。あまり近接し過ぎると光軸が合わなくて、
値が反転するよ。まぁガンガレ。

[0980 メカ名無しさん 2009/04/03(金) 11:54:59 ID:NHs8bxa5]

そこはソフトでがんがりますよ。(値が上りきったら、10センチの境界超えたって感じで)
といいたいところだが、まずは大量のA/Dを持つマイコンと接続しないとね。
どうせなら目で見える形にしたいから、UART->232でも付けてVC++で取り込みからって感じでいくべ。

Cなんか久しぶりだけどねｗ

[0981 メカ名無しさん 2009/04/12(日) 01:22:46 ID:PrN3sLhp]

ツクモ、ロボット撤退するのか？