>接地していたら体重は乗るよ。
そりゃゼロでは無いだろうけどね、加重点は接地点より先にあるという話
接地点が必ず加重点と同一箇所になるわけではないだろ

>足裏全体で同時に着地するんだったら、「通過点」があることはおかしいんじゃないか?
たしかにね、それはそうですな