>着地するということは体重が乗るということじゃないんの?
そうでもないよ、加重はしないが接地しているという事は
重心移動の途中で起こる状態としては不自然じゃない
想定した力の目標点に至る途中段階で構造上接地するばあいもある

たしかに着地って言葉だと語弊がある、この文意であれば接地とかくべきだろうね