たとえば、２台のカメラを使って３Ｄデータを作成するプログラムも、
綺麗な３Ｄデータを得ようとするから無理があるのでは無いか？

たとえばロボットアームにドライバーを持たせて、その腕を色々な
角度で動かしてみる。するとその映像がカメラに撮影されるので、
どのようにアームを動かせばドライバーの先端が２台のカメラの
それぞれに映る。それらのデータを記憶させた後、ネジとネジ穴を
画面の中に持ってくれば、コンピューターが２台のカメラのそれぞれ
ネジが映っている場所にドライバーの先端を持っていくようにすれば、
それでドライバーの先端にネジをつけることができるではないか！
そしてそのままネジ穴に持っていけば、ネジを締めることができるように
なるかもしれない。