【設計図】自作ロボット勉強会【読み合わせ】

**メカ名無しさん** · 2005/12/25(日) 16:58:20

やあ　（´・ω・｀)
ようこそ、手半田ハウスへ。
このTSSOPはサービスだから、まず落ち着いて流し半田して欲しい。

うん、「また」なんだ。済まない。
仏の顔もって言うしね、謝って許してもらおうとも思っていない。

でも、このスレタイを見たとき、君は、きっと言葉では言い表せない
「自作欲」とその結果の「大会前日に死ぬ気で徹夜」みたいなものを感じてくれたと思う。
理系離れ激しい、殺伐とした世の中で、そういう気持ちを忘れないで欲しい、そう思って
このスレを立てたんだ。

じゃぁ、お題とする設計図を探そうか。マイクロマウスあたりがよさそうだが。

**メカ名無しさん** · 2005/12/25(日) 17:32:51

>1

店長0.5mmピッチ程度の手付にお勧めなコテ一つもらおうか

**メカ名無しさん** · 2005/12/25(日) 23:33:29

>>2
はいよ、流し半田仕様でいいかね？
つ「25W温度調整付き＋小手先をヤスリで平らに加工」

簡単なところで勝手に見付けてきたELMのChaNさん(http://elm-chan.org/index_j.html)の
http://elm-chan.org/works/ltc/report_j.htmlとかどうだろう？
基本的な構成だけど資料とかまとまっている。
回路図 http://elm-chan.org/works/ltc/ltc.png

**メカ名無しさん** · 2005/12/26(月) 00:01:13

回路図をみると
http://elm-chan.org/works/ltc/ltc.png

DCモータは市販の振動モータそのままで、
駆動回路はエミッタ接地増幅回路だけど制御はPWMっぽいね。
アナログ系とモータ駆動系がくっついているけれど、
これって大丈夫なのかな？

電源としてはボタン電池はCPUとモータで別に用意しておいて
(大電流が流れる電池-モータ-トランジスタ-GNDのルートとCPUを引き離すので)
モータとつながっても問題ないってこと？

**メカ名無しさん** · 2005/12/26(月) 00:36:15

ノイズに関しては，電流量やら電源電圧やら結局マイコンのＡＤやらでトレラントなんじゃないでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/12/26(月) 06:07:02

>>5
そんな気がするけれど、「必ずカプラを入れろ」と教えられてきたんで
ちょっと違和感があります。…まぁ、実際大丈夫なのだから大丈夫でしょうが。

これのセンサ部分ですが、入力側に変調をかけているのに出力側にBPF/HPFがないようです。
これってどうしてでしょ？入力側変調しても素の信号拾ったら意味がないのでは？

**メカ名無しさん** · 2005/12/30(金) 18:50:11

>>6
ソフトウェア的にBPF？を構成しているご様子。
AD変換した電圧の最大値-最小値=センサ出力みたいな。。。

**メカ名無しさん** · 2005/12/30(金) 21:04:30

>>7
それってBPFじゃなくてLPFでは？
直流成分は減るかもしれないけど、
外乱光(特に蛍光灯の120Hz/100Hz)は残ると思うのだが。

7 · 2005/12/31(土) 01:23:22

LPFです。ごめんなさい。

というかなんとなくだけど、非常に短い間隔でサンプリングすれば
蛍光灯の点滅はあんまり問題にならないのでは？と思った。
(間違ってたらスマソ)

**メカ名無しさん** · 2006/01/11(水) 22:50:23

>>9
LPFじゃなくて、HPFじゃないか？
短い周期でサンプリング→ON→サンプリングすれば、
蛍光灯の50Hzでの変化率 x その時間の間だけしか値が変化しないから、
無視できる気がする。

**メカ名無しさん** · 2007/04/17(火) 06:32:03

蛍光灯のフリッカをキャンセルするのであれば変調付きのフォトインタラプタが
良いのではないでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2007/07/15(日) 08:00:22