ロボット初心者

**メカ名無しさん** · 2005/12/14(水) 19:57:22

ロボットを始めようと思うのですが全くの初心者でも出来ますか？
手始めに　ロボーン　を買おうと思うのですが性能的にロボーンはどのょうなモノですか？

**メカ名無しさん** · 2005/12/14(水) 20:12:18

2get
ロボーンのURLさらしてください

**メカ名無しさん** · 2005/12/14(水) 20:25:04

http://www.rakuten.co.jp/e-mononavi/293681/287295/326233/#370691
↑これです

**メカ名無しさん** · 2005/12/14(水) 20:37:16

残念。売り切れてるｗ
うーん。9800円でこんなくだらないもの買うなら
自分でプログラミングができて、拡張性がある　http://www.japan-robotech.com/　を買ったほうが良い希ガス

**メカ名無しさん** · 2005/12/15(木) 18:12:24

過疎ってるなぁ

**メカ名無しさん** · 2005/12/16(金) 19:32:54

ロボット高すぎ、入門用でも９万とか　orz

**メカ名無しさん** · 2005/12/16(金) 19:35:29

二足歩行で人型の４－５万で無いかな。

**メカ名無しさん** · 2005/12/16(金) 21:02:28

>>7
ありますよ
つhttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/569018/680474/
ドゾー

**メカ名無しさん** · 2005/12/16(金) 23:04:46

少女の顔面に出来た巨大な腫瘍、切除手術へ
http://x51.org/x/05/12/1427.php

小口ヅラずるり…相手も脱帽

オナニーブログ

ドラゴンクエストヤンガス
http://www.geocities.jp/konkonyuki55/omosiro.html

**メカ名無しさん** · 2005/12/16(金) 23:09:32

http://that4.2ch.net/test/read.cgi/diplomacy/1132560040/44

**メカ名無しさん** · 2005/12/17(土) 18:59:10

>>8
ありがとうごさいます
そういうタイプで腕がついたのって無いですか？

**メカ名無しさん** · 2005/12/18(日) 13:35:41

うで･･･うでかぁ。
無いと思う。サーボを増やすか何とかしてください

**メカ名無しさん** · 2005/12/18(日) 16:55:05

>>11
ぬいぐるみをつけて可愛くすれば?

**メカ名無しさん** · 2005/12/18(日) 18:58:55

おっ
頭良い人が来た

**メカ名無しさん** · 2005/12/19(月) 15:38:17

13 >>そうするつもりです、だからこそ腕も動かしたいと思って。

**メカ名無しさん** · 2005/12/22(木) 11:10:16

漏れは３月のRoboOneを目指して機体制作してまつが、
今までかかった金は５万強くらい

がんばれば３万円台じゃないかな
お金をかけない分、手間は増えると考えます
また、その反対もいえるかと

**メカ名無しさん** · 2005/12/22(木) 13:28:09

>>15
とにかく実機を触っていいもの選ぶのがいいかと。関東ならアキバのつくもロボット王国。関西なら大阪日本橋のロボットファクトリーにおいてある

>>16
第9回に出すんですか？
すごいですな・・・

**メカ名無しさん** · 2005/12/22(木) 13:37:14

はじめまして。
今週間マイロボットを毎週買って作っているのですがどこのスレに行けばいいですか？
すれ違いですいません。

**メカ名無しさん** · 2005/12/22(木) 21:19:52

すまん
なんすかそれ？

**通りすがり** · 2005/12/23(金) 19:30:07

>>19
「週刊マイロボット宮城版」はディアゴスティーニが宮城県限定で出している。
　ロボットはi-droid。

　ちなみにディアゴスティーニは「週刊ロボザック静岡版」というのも静岡県限定で出してる。
　こっちのロボットは二足歩行型でROBONOVA。
　っていうかこの板にもスレがあった↓
　ﾃﾞｨｱｺﾞｽﾃｨｰﾆ･週刊ROBOZAKってどうよ？
　 http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1128353404/

　地域限定でテスト販売してどっちを全国展開するか決めようという戦略？

>>18
週刊「my Robot」を作っている人のサイト。
　ttp://www16.plala.or.jp/finepage/robot/robot_tree.html

**メカ名無しさん** · 2005/12/23(金) 23:13:55

おもしろい企画ですな
ディアゴスティーニといえば前なんかロボット系の雑誌出してたよな
友達のエンジニアが作ってた気がしたのだが

**メカ名無しさん** · 2006/01/06(金) 13:32:43

http://www.roboken.channel.or.jp/borg/

これ持ってる人いる？
ワンダーボーグ

**メカ名無しさん** · 2006/01/12(木) 05:03:17

モジュールは現在売ってるか知らないけど、
ドリームフォース０１

**新参者** · 2006/02/07(火) 22:35:41

サーボモータについて質問；
静止中どうやって位置(角度)を保持しているのですか
ウォームギアを使っているのですか

**メカ名無しさん** · 2006/02/08(水) 05:55:43

フィードバック

**キング** · 2006/03/08(水) 13:46:39

冷却スプレーはどこに売っていますか？

**キング** · 2006/03/08(水) 16:01:19

ロボぴちょんくんを知っていますか？

**zizu** · NG

マイクロマウスってどうやって作れば良いかな？

**メカ名無しさん** · 2006/03/29(水) 15:40:46

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30～40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

**メカ名無しさん** · 2006/03/31(金) 02:43:09

このコピペをばらまいてる奴はなんなのだろう。
一体６００個も使ってるならコスト下がるって
すぐわかるだろうに。別にレス目的でもなさそうだし。

ウィルスなの？

**メカ名無しさん** · 2006/03/31(金) 12:40:42

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のアクチュエータが必要らしい。
よって人造人間を現在の技術で製作するとなると600個のアクチュエータが必要。
動力源は小型・高出力の燃料電池になるだろうし、各アクチュエータの制御に100個近いＣＰＵが要るだろう。
各種センサで人間の視覚・聴覚・触覚の代用は可能だろうが、嗅覚・味覚の代用は困難だろう。
必然的に大型化し、身長180ｃｍ以上で体重は200ｋｇ以上になるだろう。
製作費用だけで30億は掛かるだろうし、見た目は美少女アンドロイドに程遠い容貌だろうなぁ。
※アクチュエータは駆動力（機械を動かす力）を発生する機器。
現在のヒューマノイド・ロボットではアクチュエータとして一般にモーターを用いています。

**メカ名無しさん** · 2006/03/31(金) 17:19:57

>>30
各スレ片っ端から同じコピペばら撒いてるな。
ID:Am9yy19RとID:hecC4VCKが同じ香具師ってことだけはわかる…
一種の保守か？全部いっぺんにageても意味無いか。

**メカ名無しさん** · 2006/03/31(金) 20:30:24

何か恥ずかしい書き込みをしてしまったスレッドを下げるために
他の全てのスレッドを上げてるのだよ

**ID-01** ◆kuXR.Ea64Y · NG

「人間の動きを機械で忠実に再現するには600個の」
をNGワードにしたらすっきりするよ。
age荒らしだろうがなんだろうが、こういう輩はニアイコール吉外だから
無視するが吉さ。

**メカ名無しさん** · 2006/04/13(木) 22:41:21

ロボワンに出ているような二足歩行ロボを作りたい、まず何から始めればいい？

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 01:35:47

>>35
金策だな、とりあえず70万前後

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 12:21:16

KHRとか勧めないのか＾＾；

オレも作りたい～。ので。
10万前後でセット出てるよ？
KHR-1とかアノ辺。

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 15:59:26

>>36
無理だ！
>>37
10万か・・・・
>>16も言ってるけど、手間をかけても良いから安く作りたいんだ

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 18:25:06

設備あるの？

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 18:38:01

>>39
ハンダとかサンダーなら・・・

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 19:22:13

板金とか…ブラケットはどうやってつくる？
やっぱ安く上げるなら糸鋸と万力駆使するの？

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 19:35:40

初心者なのでよく分からないが、板金くらいなら万力で何とかなると思う

**メカ名無しさん** · 2006/04/14(金) 19:58:52

なら…がんばってくれ。
おれも似たようなもんでがんばってるよ＾＾；

…出来合いのブラケットで何とかなるうちは楽なんだよナァ。

**メカ名無しさん** · 2006/04/15(土) 22:11:20

私は、今まで一度もロボットを作ったことがない初心者なのですが
市販の組み立てキットのような売っているものではなく、部品をいろいろと集めて
オリジナルのリモコン操作可能で二足歩行のロボットを作りたいのです。
誰か作り方、必要なものを教えてください。

**メカ名無しさん** · 2006/04/15(土) 22:19:00

とりあえず安く仕上げたいなら
構造的に複雑なものを組む必要があるよ。

１）ブラケットはアルミ板を買ってきて自分で切る。
切る際は万力に固定して金属用糸鋸で切ると簡単。
買うアルミは用途に合わせてサイズ、形を選ぶとよい。
２）ＧＷＳのサーボモーターがバルクで1300円で売ってる。
二足歩行にするにはトルク不足なので、外部にギアを追加するなどして
トルクを上げれば使えないことも無い。しかし稼動範囲が180度なので注意。
３）サーボをコントロールするマイコンボードはAKI-3664あたりだと
サーボ9個くらいなら無料ソフトで簡単に制御できる。このボードは秋月で1600円。
PICマイコンのほうが安いが、開発環境に若干の金がかかる。
特にC言語でPIC制御する場合にはね。
４）リモコン操作したいならAD変換を学習してからだよ。
マイコンのAD変換の部分を学習すれば何をすればよいかわかるはず。
タッチセンサーと大体原理は同じですから。

**メカ名無しさん** · 2006/04/15(土) 22:23:48

部品などは鉄とプラスチックどっちがいいんでしょうか？
それとできるだけわかりやすいロボットの作り方の乗っているＨＰを教えてください

**メカ名無しさん** · 2006/04/15(土) 22:26:31

>44
はーい、同じく初心者です。
自分も二足歩行にチャレンジ中。

浅草ギ研てとこでパーツ揃えてとりあえずPCから動かせました。
超初心者な普通科出身な自分でも＾＾

買ったもの。
・マイクロMGっていうサーボ。と、専用ブラケット。
・RCサーボコントローラ。と、ソフト。
このソフトのお陰でプログラムなんて全然知らなくてもOK＾＾ｖ

あとバッテリーかな。
ドライバー一本片手にブロックみたく組み上げていくだけでした。
サーボも非常に安価なので安くできま＾＾

45 · 2006/04/16(日) 21:51:37

>>46
部品によるだろうね。
鉄は非常に硬いが加工しづらく錆びやすい。
プラスチックはその逆。
強度が十分確保できるならプラスチックでいいかも。

初心者向けのロボットＨＰってあんまり見かけないな。
色々見て回ってるけど結構良いパーツ使ってたり
プログラムが難しかったり、
多種多様な工具を駆使していたり・・・。
いろんなＨＰの簡単なところをかじって
自分なりにデータベースを作るといいよ。
例えば私であればロボットの外骨格を
浅草ギ研「自作ロボット入門（ラジコンロボ編）」を参考にし、
中枢マイコンはＡＫＩ－３６６４のＨＰを参考にしました。
かなり簡単に作れたよ。マイコンは無料ソフトでサーボ制御したから
プログラミングできない人でも出来るし。
最初からプログラミングは若干きついしょ。

**メカ名無しさん** · 2006/08/14(月) 15:43:09

共立電子のプチロボはお勧めです．
今週中に買うので，できれば報告しますよ～

**メカ名無しさん** · 2006/09/11(月) 22:56:42

プチロボ報告期待age

**メカ名無しさん** · 2006/09/12(火) 00:50:36

プチロボのサーボのデータシート見つからない。

**メカ名無しさん** · 2006/10/08(日) 00:36:24

亀レスですけど・・・

ttp://www.twf-sz.com/english/products.asp?prodid=0102

**メカ名無しさん** · 2006/10/08(日) 01:04:56

ところでふと思ったんだが…
”ロボット”ってないろんな技術と知識の結晶ってイメージなんだけど。どんなのでも。
その初心者っていうのは…一体何者？＾＾；

いやド素人の発言なんで気にしなくていいけど。

**メカ名無しさん** · 2006/10/08(日) 14:02:45

先行者（中華人民共和国）　ＶＳ　初心者（日本国）

どうみても負けそうです、本当にありがとう御座います。

**メカ名無しさん** · 2006/10/20(金) 19:46:36

うわ期するつもりないけどよってきた場合の対処法教えて

**メカ名無しさん** · 2006/10/20(金) 22:58:47

それなんて誤爆？

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 20:40:04

そういやプチロボコンテストってどうなったん？

**メカ名無しさん** · 2007/09/21(金) 23:53:49

初心者ってどこまでのロボットなら作れる？

**メカ名無しさん** · 2007/11/03(土) 20:39:58

最も単純/簡単なロボットは?

**メカ名無しさん** · 2008/05/20(火) 03:35:20

始めてから人が「おっ、凄いね。」て感じのメカを作るのはいくらくらいかかるか
片手間でやっているとどのくらいの日数が必要でしょうか？

**メカ名無しさん** · 2008/05/22(木) 00:27:18

50万＋毎日勉強やって6ヶ月
機材はワカンネ

**メカ名無しさん** · 2008/05/25(日) 21:44:05

>>59
ミニ四駆かな・・・
はっきり線をひくのは無理

**メカ名無しさん** · 2008/06/02(月) 22:51:18

2足歩行ってプログラムどうしてるんですか？
一つ一つモーターの動きとか微調整していくんですか？自由度が多いほど細かくて時間がかかるなと思って
それとも足を上げたら腰を少し曲げるなどある程度はプログラムに元々入れておくのか

**メカ名無しさん** · 2008/06/02(月) 23:19:26

逆運動学。
足先の位置から、関節の角度を計算できる。

**メカ名無しさん** · 2008/06/03(火) 11:04:57

>>64
ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2008/06/10(火) 23:07:20

個人でも利用できる機構系のネットショップってありますか？
電子部品は結構何とかなるんだけど、機構部品扱ってる所は大体個人お断りだし、
オークションじゃぁ同じ型番の部品がなかなかそろわないし・・・

**メカ名無しさん** · 2008/06/11(水) 01:38:08

有名どころでいいならRSオンラインは？
電子部品は勿論、油空圧機器、産業用ACモータ、ギア、オフィス用品など一つからでも注文可らしいよ
http://jp.rs-online.com/web/

**メカ名無しさん** · 2008/06/11(水) 21:44:10

>>67
ありがとうございます

登録画面の下半分で購買権限だの従業員数だの聞いてきてるんですけど、
ここって個人でも商品を売ってくれるんですかね？

家電が無いのでＩＰ電話入れてから出直してきます

**メカ名無しさん** · 2008/06/11(水) 23:37:08

あー、ごめん。個人利用だったね。
すまん。見落としてた。お昼時に電話して聞いてみてくれ。役に立たなくてホントごめん

**メカ名無しさん** · 2008/06/22(日) 22:28:59

と、学芸員が怒ってるぞ！

**メカ名無しさん** · 2008/12/14(日) 21:51:19

>>65
はいって何だよ。さっきから何度も。何がはいなんだよ。
出来もしねえ奴が軽々しくはいなんて言うんじゃねえよ。
だから申し訳ありませんじゃねえだろうよ。何が申し訳ねえんだよ。
本当に反省してんのかよ。
本当に今なら出来んのかよ。
口先だけの謝罪をするんじゃねえよ。
いい加減な気持ちでやってるんだったら今すぐ帰れお前。

**メカ名無しさん** · 2010/06/08(火) 00:16:32

プチロボが気になっているのですが９軸はちょっと寂しいので
ひざに１個づつサーボを足して11軸くらいにしたいと思うのですが、
９軸以上になると制御基盤をもう１枚増設しないといけないみたいで
スマートでなくなってしまうのですが、
プチロボ専用以外の制御基盤を使う事は出来ないものですか？
よろしくお願いいたします。

**メカ名無しさん** · 2010/06/09(水) 07:11:31

>72
使えます問題ありません。

ただ、そのマイコンボード(ロボットコントローラボード)の開発環境を用意する必要があります。
また、2550コネクタ(もしくはQIコネクタ)の3*1に接続可能なピンヘッダを持つPWMを出力することが出来るボードが必要です。
詳しくはRCサーボと呼ばれる物を勉強してください。
安価なサーボはＲＣカー、RCヘリなどで使われるサーボと同等の制御方式をしております。
使いやすそうなソフトを提供されている小規模のロボット用コントローラボードをお求めになるか、ケチりまくって自作ボードで茨の道を進むのも良いかもしれません。

**メカ名無しさん** · 2010/06/10(木) 00:23:17

>>73さん
情報ありがとうございます。
明るい未来が開けてきたので、色々なロボット関係のネットショップで探してみたのですが、
↓のコントローラーボードが共立発でプチロボ用サーボを20軸まで制御できるみたいなので気になっています。
http://www.eleki-jack.com/news/2010/04/20.html
制御ソフトについての詳細が何も書かれていないのが気がかりなので
共立に行く機会がある時にでも直接店員さんに伺ってこようと思います。
Microsoft Robotics Studioが使えると良いのですが…

**メカ名無しさん** · 2010/06/10(木) 19:01:28

>74
>通信プロトコルガイド（制御コード）、VB2008用サンプル・プログラムが付属。
つまり難しい事がしたいなら自分で書けでしょう。

ttp://eleshop.jp/shop/g/g402065/
現状ではプチロボの制御ソフトにも対応していない模様なので、様子見か別の物を探すのをお勧めします。
安くはあるんですがね…。
無線操作とか考えてると思うけど、実際に出てこないとねぇ…
個人的にはアナログが荒いのと、増設しようとしてもシリアル通信が難しそうなのがネック。
でもまあ、最初は壊す可能性もあるしこれ位で試してみては？

>Microsoft Robotics Studioが使えると良いのですが…
ロボットスタジオは対象ハードが限定されているのでは？
ttp://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb507192.aspx
Setting Up Your Hardware
古いかもしれないけどコレを呼んでも想定しているハード以外ダメみたいに書いて有る気がする。
ちなみに対応ハードは↓の奴
ttp://www.microsoft.com/robotics/#Robots

自分でRDSに対応したハードを作れればいいんだけどな…。
やり方判らん…どこかに書いてあればいいんだが。

72 · 2010/06/14(月) 01:36:55

72です。
共立の移転セールでプチロボも安くなっていたのですが、
ゴールデンウィークに遊び過ぎたせいで金銭的に苦しかったので、
５軸のMS5というセットを買ってきました。
20軸コントロールボードの対応待ちの間は人型は忘れて
これに少しづつパーツを買い足して、タチコマ風４脚ロボットを作って
ロボット制御を学ぼうと思います。
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/transform.html

また何かあったらよろしくお願いします。