オープンソースによるPR/AT規格策定スレッド

**メカ名無しさん** · 2005/10/03(月) 19:55:42

【PR/AT】 Personal Robot/Advanced Technology

PR/AT互換Robot用のベアボーン規格。ベアボーンとして広く普及を目指す規格である。

PR/ATでは、Robotのベアボーン（内骨格）の形状や寸法、各パーツや電装の配置が厳密に定められている。
これまでは各メーカーが独自の規格でをベアボーンを製造していたが、PR/AT規格で細部まで定めることに
よってパーツの互換性が高まり、より多くのメーカーが市場に参入することができるため、競争による
コスト低下、需要喚起を期待できる。
PR/AT仕様を小型化したものがMicroPR/AT仕様、MicroPR/AT仕様をさらに小型化したものがNanoPR/AT仕様である。

このスレッドでは、識者・技術者・一般人などこだわることなく広く意見を募り、ネット上でも公開し、規格策定を進めたいと思う。

**メカ名無しさん** · 2005/10/03(月) 22:39:18

>>1
無理じゃないか？

ただでさえ組込み系＆ハードウェア依存が強いから
仕様は千差万別なのに
ターゲットをきちんと決めないとだめだろ。
ロボ魂の競技ごとや、用途の近いロボットごとなら共通化はできるだろうが。

**メカ名無しさん** · 2005/10/04(火) 00:01:13

ベストテクノロジーのやつでいいと思う
サーボモーター芋づる式でコードすっきりだし
ブロックみたいに組み合わせていろんな形にできるし
あの規格でみんな量産してくれ

**メカ名無しさん** · 2005/10/04(火) 12:12:43

大事なのは堅い規格でがんじがらめにすることではなく、
自由度を許容する規格で自由な発想を促進することだな。

**メカ名無しさん** · 2005/10/04(火) 21:01:53

>>4
つ「Lego マインドストーム」。

これなら思う存分、思った通りにすぐ作れるぞ。

**メカ名無しさん** · 2005/10/04(火) 21:09:23

>>5
RCXにつなげるセンサが増えると良いかもね。
自作って手段もあるっちゃあるけど

**メカ名無しさん** · 2005/10/11(火) 16:35:00

卒論のテーマに良さそう